大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能. OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题,产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性.升级App是个麻烦事,因为处理不好,App被破坏了导致启动不了,产品就容易变砖,变了砖即使能救回来,也非常影响用户体验. 如今基于i.MXRT的客户量产产品越来越多,关于OTA安全升级的客户支持也越来越多.早期的i.MXRT型号(比如i.MXRT1050/10…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT三位数系列隐藏的FlexSPI Remap功能. 前段时间痞子衡写了一篇文章 <利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA>,介绍了Remap功能在OTA设计中的重要性.如果你对比过i.MXRT三位数(RT500/600)和四位数(RT1xxx)的FlexSPI模块,你会发现它们是一样的,寄存器定义几乎完全一致.但是我们知道这两个系列又分别是来自不同平台(LPC/i…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 上一篇文章 <聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法>,痞子衡从原理上介绍了 i.MXRT1xxx 系列里普通 GPIO 和 HSGPIO 差异,今天我们就来实测它们的极限翻转频率,看看它们实际表现差别到底有多大.本次选择的测试芯片是 i.MXRT1010,这颗芯片从功能上来说是目前 i.MXRT1xxx 系列里的小兄弟,但别小看它,因为…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计. 在上一篇文章 <i.MXRT1060/1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计> 里,痞子衡详细介绍了 i.MXRT10xx 上的冗余程序启动设计,本质上这就是个双备份程序启动, NOR Flash 里存两份一样的 image,物理地址靠前的 image 0 启动失效就继续启动后面的 image 1,多一层保障. i.MXRT1170 是区别于 i.MXR…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异. GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时,我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能,这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了. 在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上,GPIO 都是普通性能(注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了),考虑到 i.MXRT…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170上安全调试策略实现对JLink调试的影响. 痞子衡之前写过一篇旧文 <i.MXRT600的ISP模式下用J-Link连接后PC总是停在0x1c04a>,这篇文章详细解释了 Debug Mailbox 机制对 J-Link 调试体验的影响.我们知道 Debug Mailbox 是 i.MXRT 三位数系列(i.MXRT500/600)独有的外设模块,但是在 i.MXRT1170 上使用 J-Link 调试似乎存在…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Octal或Hyper Flash上DQS信号与Dummy Cycle联系. 关于在 i.MXRT 上启动 NOR Flash 时如何设置正确的 Dummy Cycle 值,痞子衡一共写过四篇文章:<IS25WP系列Dummy Cycle设置>.<IS25LP系列Dummy Cycle设置>.<Dummy Cycle设置为0的误区>.<DTR模式下Dummy Cycle设置>, 这四篇文章都是针…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法. CRC校验在嵌入式领域里的应用非常广,比如在通信领域,CRC检验值可以作为数据包的一部分,用于检查一包数据传输过程中是否发生了比特错误,如果CRC校验失败,那么接收方可以通知发送方要求该包数据重新传输,这样能大大增加数据传输的可靠性.同时CRC在应用程序完整性验证方面也有广泛应用,相比和检验,CRC校验纠错能力更强:相比签名校验,CRC校验在速度方面又占优势,因此它是一个各方…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060,1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计. 工业产品设计里经常会有冗余程序/备份程序设计的需求,因为在工业环境里要求设备能够持续稳定运行,不能轻易宕机,但现实环境中常常有各种意外发生,其中一个常见的意外就是设备主控 MCU 程序被破坏.为了降低程序损坏这种意外带来的影响,一个很典型的做法就是增加 MCU 程序的份数,第一份被破坏,就启动第二份...,用程序数量的增加来降低启动失败率,这属于概率学手段范畴…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点. 前段时间痞子衡写了一篇 <深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程>,那篇文章如果你认真读,你会发现为了能让i.MXRT系列尽可能地支持来自不同厂商的不同串行NOR Flash型号,而且还得发挥Flash最好性能,BootROM可谓煞费苦心,做了很多精心设计. i.MXRT1060是在i.MXRT1050之后发布的,相比i…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060/1170上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 按照上一篇文章 <实测i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率> 里的测试流程和方法,痞子衡今天带大家再测试下含有 HSGPIO 模块的 i.MXRT1060 和 i.MXRT1170 系列.从芯片整体性能上来说,它们俩都是 i.MXRT1010 的老大哥,但是老大哥未必是方方面面都碾压小老弟的,有时候系统设计越复杂,细节之处反而越难…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP. 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊?这个问题已经出现过好几次了,本来痞子衡不打算专门为这个写文章的,因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详细了,但是既然还是有不少朋友在问这个,看起来手册里的内容藏得有点深,这么好的东西被埋没太可惜了,那么今天痞子衡就跟大家再…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是自识别特性(Auto Probe)可以让i.MXRT1060无需FDCB也能从NOR Flash启动. 接着上篇文章 <了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点> 继续聊.对于i.MXRT1050为代表的第一代型号,Flash里必须要放置用户FDCB配置块,存储在这颗Flash里的App才能被正常启动.这个设计在i.MXRT1060为代表的第二代型号里有了改良,BootROM中增加了一个新特性…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是利用i.MXRT1xxx系列内部DCP引擎计算Hash值时需特别处理L1 D-Cache. 关于i.MXRT1xxx系列内部通用数据协处理器DCP模块,痞子衡之前写过一篇文章 <SNVS Master Key仅在i.MXRT10xx Hab关闭时才能用于DCP加解密> 介绍了DCP基本功能和AES加解密使用注意事项,实际上DCP模块除了对AES加解密算法支持外,还支持经典的Hash算法(SHA-1/SHA-256/CRC32).…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060上LCD横向渐变色显示出亮点问题的分析解决经验. 痞子衡前段时间在支持一个i.MXRT1060客户项目时遇到了LCD显示有异常亮点的问题,这个问题的定位和排查花了一点时间,整个过程现在回想起来仍觉得有意思.做嵌入式(尤其是软件)这行主要工作除了写代码就是解Bug了,而且很多时候往往是写代码容易,解Bug难,所以解Bug能力是衡量一个工程师是否资深的重要因素.Bug不仅要解得好,还得解得快,这个很考验工程师的逻辑思…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是利用IAR自带CRC完整性校验功能的一次实践(为KBOOT加BCA). 痞子衡之前写过两篇关于IAR中自带CRC校验功能的文章 <在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法>.<探析开启CRC完整性校验的IAR工程生成.out和.bin文件先后顺序>,算是把这个功能细节介绍得比较清楚了,但是俗话说得好,理论懂得再多,不能用于实践那等于没学.今天痞子衡就利用这个功能来解决一个实际需求: 一.KBOOT中BCA…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺. 恩智浦 MCU SE 团队近期一直在加班加点赶 SBL 项目(解决客户产品 OTA 需求),这个项目里集成了 ISP 本地升级(UART/USB)功能,其中 UART 口下载升级实现里加入了自动波特率识别支持,具体识别方法见 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)> 一文,这一套 ISP 代码其实是移植于 i.MXRT Flashloade…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MbedTLS算法库纯软件实现与i.MXRT上DCP,CAAM硬件加速器实现性能差异. 近期有 i.MXRT 客户在集成 OTA SBL 项目去实现产品的 2nd bootloader 时遇到了 MbedTLS 库算法性能问题,客户想知道 MbedTLS 纯软件实现和使用 i.MXRT 芯片里的硬件加速器实现,在性能上差距有多大.借着客户这个问题,我们今天就在 i.MXRT 上实测看一下两个方式的性能差异. 客户使用的是 i.MXR…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT500/600上串行NOR Flash双程序可交替启动设计. 在上一篇文章 <i.MXRT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计> 里,痞子衡详细介绍了 i.MXRT11xx 系列上的双程序启动设计,本质上其就是在双备份程序启动基础上增加了 image 版本控制,所以两份 image 可以按版本优先级来灵活选择启动,而不是死板地靠物理地址高低来定启动顺序. i.MXRTxxx 系列上(RT500/600)…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是基于i.MXRT1062的MP4播放器参考设计. i.MXRT1062是恩智浦i.MXRT四位数系列的中端型号,外设搭配上很均衡,辅以600MHz主频的炸裂性能. 为了让大家见识到i.MXRT1062的能力,特给大家分享一个基于i.MXRT1062-EVK开发板的MP4播放器设计,mp4源文件从SD卡获取,使用FFmpeg库进行软解码,最后将解码出的视频(yuv)数据经PXP转换后通过LCD屏显示,音频(pcm)数据通过板载Code…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是对比i.MXRT与LPC在RTC外设GPREG寄存器使用上的异同. 本篇是 <在SBL项目实战中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器> 一文的延续,SBL 项目是为 i.MXRT/LPC 系列设计的,上文只介绍了 i.MXRT1xxx 里 SystemReset 不复位的 IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器,我们需要在 i.MXRTxxx 和 LPC 中也找出 SystemReset 不复位的通…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010, 1170型号上不一样的SNVS GPR寄存器读写控制设计. 痞子衡之前两篇文章 <在SBL项目实战中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器>.<对比i.MXRT与LPC在RTC外设GPREG寄存器使用上的异同> 介绍了 i.MXRT/LPC 上 System Reset 后不复位的 GPR 寄存器用法,但是有客户发现在 i.MXRT1010 和 i.MXRT1170…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异. 恩智浦 SW 团队每个季度都会公布 SDK.Tool 官网下载量,其中 MCUXpresso IDE 下载量一直稳步上升,这个恩智浦自家 IDE 其实在欧美和台湾地区是非常受欢迎的,在中国普及率稍微低一点,主要是国内的嵌入式开发者还是更熟悉 IAR/MDK 这两个经典的 IDE.人嘛,都不愿意轻易离开自己的舒适区. 今天痞子衡要介绍的是 MCUXpre…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M文件那些事>系列文章之后,痞子衡休整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试那些事>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1050/1020/1015系列ROM中的FlexSPI驱动API使用. 今天痞子衡去4S店给爱车做保养了,保养一次要等两小时,闲来无聊就写了这篇文章打发时间,正好痞子衡技术交流群里有朋友也在问这个主题,急人所急是痞子衡的一大特质(此处请允许我装一下). 本篇是 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP> 的续集,上篇文章基本上把ROM API原理及使用讲得很透彻了,但…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列中数据协处理器DCP使用SNVS Master Key加解密的注意事项. i.MXRT不仅仅是处理性能超强的MCU,也是安全等级极高的MCU.如果大家用过痞子衡开发的一站式安全启动工具 NXP-MCUBootUtility,应该会从其 用户手册 3.3节中了解到i.MXRT支持的几种安全启动等级,其中HAB加密启动方式和BEE/OTFAD加密启动方式中都提及了一种神秘的密钥 - SNVS Master Key,今天痞…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRTxxx系列ROM API设计细节. 痞子衡之前写过两篇文章 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP>.<其实i.MXRT1050,1020,1015系列ROM也提供了FlexSPI driver API> 基本把i.MXRT1xxx全系列的ROM API及其FlexSPI NOR驱动设计都讲清楚了,其实i.MXRTxxx系列的ROM API设计跟i.MXR…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下在App中利用ROM API进ISP/SDP模式的方法. 我们知道i.MXRT系列分为两大阵营:CM33内核的i.MXRTxxx系列和CM7内核的i.MXRT1xxx系列,但是这两个阵营都有一个共性,那就是都没有内部非易失性存储器(NVM)并且BootROM里都集成了串行下载功能. 串行下载功能即BootROM中实现了通过串行接口(UART/USB...)与上位机通讯,将客户App数据烧录进外部启动设备中,这个功能主要…