可参考文涛,基于Matlab语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析,2007 对于无阻尼系统 [VEC,VAL]=eig(inv(A)*K) 对于有阻尼系统,参考振动论坛计算程序 输入M,D,K function [v,w,zeta]=vbr_sf(m,d,k) %vbr_sf  vbr_sf(m,d,k) %        [v,w,zeta]=vbr4(m,d,k) %        function vbr_sf finds the mode shapes and natural…

作者:赵兵 日期:2020-02-17 目录 单自由度系统中质量.阻尼和刚度变化对频率响应函数(FRF)影响图的绘制 1.     背景 2.     VISIO绘制 3.     Matlab绘制 (1)     M变化时 (2)     K变化时 (3)     C变化时 4.     参考文章 1. 背景 写文章时需要用到几张图,下面是从PDF上截图截出来的,用来表示单自由度系统在冲击激励下的频率响应曲线,当K(刚度),C(阻尼),M(质量)变化时,频率响应曲线的变化情况.       图…

基于MATLAB边缘检测算子的实现 作者:lee神 1.   概述 边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点.图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化. 这些包括(i)深度上的不连续.(ii)表面方向不连续.(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化. 边缘检测是图像处理和计算机视觉中,尤其是特征提取中的一个研究领域. 一阶:  Roberts Cross算子,Prewitt算子,Sobel算子, Kirsch算子,罗盘算子: 二阶:…

摘要:本论文先介绍了多项式数据拟合的相关背景,以及对整个课题做了一个完整的认识.接下来对拟合模型,多项式数学原理进行了详细的讲解,通过对文献的阅读以及自己的知识积累对原理有了一个系统的认识.介绍多项式曲线拟合的基本理论,对多项式数据拟合原理进行了全方面的理论阐述,同时也阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的建立.具体记录了多项式曲线拟合的具体步骤,在建立理论的基础上具体实现多项式曲线的MATLAB实现方法的研究,采用MATLAB R2016a的平台对测量的数据进行多项式数据拟合,介绍了M…

"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是…

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定…

RDIFramework.NET — 基于.NET的快速信息化系统开发框架 — 系列目录 RDIFramework.NET,基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,给用户和开发者最佳的.Net框架部署方案.  框架简单介绍 RDIFramework.NET,基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,为企业或个人在.NET环境下快速开发系统提供了强大的支持,开发人员不需要开发系统的基础功能和公共模块,框架自身提供了强大的函数库和开发包,开发人员只须集中精力专注于业务部分的开发,因此大大提高开…

Kafka是一种分布式的,基于发布/订阅的消息系统.主要设计目标如下: 通过O(1)的磁盘数据结构提供消息的持久化,这种结构对于即使数以TB的消息存储也能够保持长时间的稳定性能. 高吞吐量:即使是非常普通的硬件kafka也可以支持每秒数十万的消息. Consumer客户端pull,随机读,利用sendfile系统调用进行zero-copy ,批量拉数据 消费状态保存在客户端 支持Kafka Server间的消息分区,及分布式消费,同时保证每个Partition内的消息顺序传输. 数据迁移.扩容对…

项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 struct cam *cam; //采集子系统 struct tcp_srv *srv; //传输子系统 struct cfg *cfg; //配置子系统 };struct server *srv_main; 2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd: 3.让子系统自己添加事件,…

申明,本文非笔者原创,原文转载自:  基于Matlab的离散小波变换         http://blog.sina.com.cn/s/blog_725866260100ryh3.html 简介 在数字图像处理中,需要将连续的小波及其小波变换离散化.一般计算机实现中使用二进制离散处理,将经过这种离散化的小波及其相应的小波变换成为离散小波变换(简称DWT).实际上,离散小波变换是对连续小波变换的尺度.位移按照2的幂次进行离散化得到的,所以也称之为二进制小波变换. 虽然经典的傅里叶变换可以反映出信…

摘要:本文章的设计主要讲基于matlab的gui音频实时显示设计,此次设计的gui相当于一个简洁的音乐播放器,界面只有”录音“和”播放“两个控件,哈哈,够简洁吧.通过”录音“按钮可以实现声音从电脑的声卡录入,并且实时显示录入声音的时域图形和频域图形:待录音结束,通过”播放“按钮可以播放刚录入的声音,并且一边播放一遍实时显示时域和频域图形.本设计的编码在matlab2013a上亲测,可以实现... 一.首先matlab的gui界面设计 打开matlab—>在命令行执行guide—>出现gui编辑…

RDIFramework.NET — 基于.NET的快速信息化系统开发框架 5.3 数据库连接管理模块 5.3 数据库连接管理模块 我们经常可以看到很多软件直接把数据库连接字符串放在软件执行目录下的配置文件中,这种直接把数据库连接字符串(不管加密与否)放在客户端很不安全.在我们的框架中,可以挂接无数个各种类型的数据库,通过把这些连接字符串统一通过特殊处理存放到数据库中,前端开发人员只需要调用相应的数据库访问接口即可,变更数据库服务器地址等都极为方便,数据库连接管理如图5.2.1所示.所有数据库连…

转自:http://blog.csdn.net/cjsafty/article/details/9108587 看点: 1. 详细解解答了 nginx rtmp配置过程. 前写了一篇基于nginx的hls点播系统,本质上是把一个媒体文件做成m3u8索引,对应的文件都是提前做好放在服务器上的. nginx充当的是个Http 服务器的角色,之所以说是基于nginx的,是因为它可以设置限速. 本文主要是描述一个直播系统,核心在于m3u8和里面对于的ts链接都是实时的,可以刷新.类似于cntv里面的直播…

基于.NET的快速信息化系统开发整合框架 —RDIFramework.NET—系统目录 框架简单介绍 .NET快速开发整合框架(RDIFramework.NET),基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,给用户和开发者最佳的.Net框架部署方案.为企业或个人在.NET环境下快速开发系统提供了强大的支持,开发人员不需要开发系统的基础功能和公共模块,平台自身提供了强大的函数库和开发包,开发人员只须集中精力专注于业务部分的开发,因此大大提高开发效率和节约开发成本.平台采用目前最主流的C#语言开发完…

基于MATLAB的人脸识别算法的研究 作者:lee神 现如今机器视觉越来越盛行,从智能交通系统的车辆识别,车牌识别到交通标牌的识别:从智能手机的人脸识别的性别识别:如今无人驾驶汽车更是应用了大量的机器识别的是算法在里边. 今天我们将从MATLAB的图像识别说起,后边将陆续讲解车牌识别,交通标牌识别等,并努力将它移植到FPGA里边做到高速实时处理. MATLAB人脸识别的处理过程: % 读入图像 %低通滤波,去除噪声 %颜色空间的转换 %像素值概率的计算 %图像的腐蚀 %图像的膨胀 %根据填充率,…

基于MATLAB的中值滤波均值滤波以及高斯滤波的实现 作者:lee神 1.   背景知识 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值. 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点. 方法是用某种结构的二维滑动模板,将板内像素按照像素值的大小进行排序,生成单调上升(或下降)的为二维数…

[Zigbee技术入门教程-号外]基于Z-Stack协议栈的抢答系统 广东职业技术学院  欧浩源 一.引言    2017年全国职业院校技能大赛"物联网技术应用"赛项中任务三题2的"抢答器开发"是一个非常优秀的题目.本人对题目进行了适当的改造和完善,剔除了和技能大赛中特别设备高度相关的内容,使其成为一个通用的Zigbee无线组网技术应用入门学习的综合实训案例.不管是自我学习,还是专业教学,甚至是在技能大赛训练中,这个题目都适合使用. 二.硬件资源需求    要进行本…

我们有时候有需要在busybox基础上,制作linux,可是却不知道具体怎么做,这里将对基于busybox的linux小系统制作做出详细的步骤说明.准备环境:1.一个Redhat完整系统的虚拟机,本次实例使用的是Redhat Enterprise Linux 5.82.在主虚拟机上添加一块硬盘作为小系统的存储盘,这里添加的是IDE硬盘,3.准备linux内核源码以及busybox源码,这里使用linux-2.6.38.5和busybox-1.20.2版本4.复制当前系统上的内核配置(/usr/s…

2017年10月16日: 使用中发现kapacitor的ui过于简单,不能满足实际工作需要,现已切换到grafana --------- 两个月前试用了基于 elasticsearch + xpack (watch) 的监控系统,发现了一个问题:elasticsearch 作为时序数据库使用时性能较差,在我目前的硬件配置下(es 主机内存 8G),使用 grafana 展示两个月以上的数据时,在读取数据的过程中出现明显卡顿,es 的资源占用率几乎到100%.因此,我又试用了 基于 influxd…

大三上学期期末总结,嗯,没错上学期,写在新学期开始,hhh. 上学期学了一门嵌入式系统及应用的课程,期末的课程设计题目是基于STM32的温湿度监测系统. 记得刚开始做课程设计的时候,听说先设计画出原理图,然后制作PCB板,再交付制板商制板,购买原件,焊接原件,通电,下载程序,最后调试运行,书写课程设计论文. 瓦特?我们嵌入式系统课上学习了ARM架构,只记得理论特高深,记忆深的是先给STM32开发板上Linux操作系统,然后在Linux操作系统下编写程序,然后使用MakeFile文件快速编译,最后…

基于MATLAB搭建的DDS模型 说明: 累加器输出ufix_16_6数据,通过cast切除小数部分,在累加的过程中,带小数进行运算最后对结果进行处理,这样提高了计算精度. 关于ROM的使用: 直接设置ROM的深度和初始化向量. 设置输出数据的格式 输出波形 正弦波 ROM addr 波形图…

基于stm32的水质监测系统项目基础部分详细记录 软件环境:MDK5 硬件环境:STM32F103ZET6 开发板.颜色传感器.串口屏.串口打印机 搭建工程模板 在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板.对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的. 准备工作 新建如下文件夹: (1)hu…

基于Matlab的标记分水岭分割算法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_725866260100rz7x.html 1 综述 Separating touching objects in an image is one of the more difficult image processing operations. The watershed transform is often applied to this problem. The watershed tra…

基于MATLAB System Generator 搭建Display Enhancement模型…

前言 本文将简单介绍两种基于Flume的日志收集系统可能的架构方案,可根据不同的实际场景参考使用. 方案一 示例图如下: 说明: 每个日志源(http上报.日志文件等)对应一个Agent-c用于收集对应日志, 收集来的日志可以流到Agent-s-1或Agent-s-2: Agent-c的Sink处理器采用轮询负载均衡策略,一方面可以分担压力,另一方面可增加系统可用性,即使一个Agent-s出现故障,系统可正常运行: 最后,Agent-s-1和Agent-s-2的通道处理器配置为分流模式,将不同p…

如何实现基于ssh框架的投票系统的的质量属性: 项目 :网上考试系统 我做的是网上考试系统,因为标准化的考试越来越重要,而通过计算机进行标准化判卷,系统会自动判卷出成绩,组织考试的人不用组织人员打印试卷了,节省了大量的工作量.因此我的网上考试系统主要包括试题的维护,试卷的生产,参加考试,以及查看考试成绩等功能. 因此我采用了一下几种软件质量战术来保证软件的质量属性. 一.可用性战术:可用性是系统正常运行时间的比例,主要关注错误检测,错误恢复,以及错误预防. 用于识别错误的三个战术是:信号/响应…

系统要求:CentOS 7.2 64 位操作系统 配置 Java 环境 安装 JDK Zipkin 使用 Java8 -openjdk* -y 安装完成后,查看是否安装成功: java -version 安装 Zipkin 新建目录 mkdir -p /data/release/zipkin && cd "$_" 下载 Zipkin wget -O zipkin.jar 'https://search.maven.org/remote_content?g=io.zipk…

本篇文章要分享的是基于MATLAB的腐蚀膨胀算法实现,腐蚀膨胀是形态学图像处理的基础,腐蚀在二值图像的基础上做“收缩”或“细化”操作,膨胀在二值图像的基础上做“加长”或“变粗”的操作. 什么是二值图像呢?把一幅图片看做成一个二维的数组,那么二值图像是一个只有0和1的逻辑数组,我们前面Sobel边缘检测后的图像输出边缘效果,设置个阈值,大于阈值输出为1,小于阈值输出为0,最后输出就是一幅二维图像了. 腐蚀 腐蚀是一种消除边界点,使边界向内部收缩的过程.可以用来消除小且无意义的物体.用3X3的结构元…

下载地址: jeesite免费教程 基于jeesite+android开发 电子商务系统免费教程 基于jeesite+android开发 电子商务系统免费教程 这个教程已经录制完很久了,一直没有公开,今天公开给大家. 适合刚毕业的学生,看完后,基本可以独立完成自己的软件开发设计. 简介:毕业设计之-android 基于微博接口二次开发教程内涵全部过程 (1)00前期准备 (2)01--美工篇 (3)02--android框架 (4)03--android 布局 (5)04--jeesite框架免…

分享一款基于jQuery在线问卷答题系统代码是一款实用的jQuery答题插件,点击下一题切换带有淡入淡出效果.实现的效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="demo"> <div id='quiz-container'> </div> </div> js代码: var init = { 'questions': [{ 'question': 'jQuery是什么?', 'answers'…