并发和竞争发生在两类体系中: 对称多处理器(SMP)的多个CPU 内核可抢占的单CPU系统 访问共享资源的代码区域称为临界区(critical sections),临界区需要以某种互斥机制加以保护.在驱动程序中,当多个线程同时访问相同的资源(critical sections)时(驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源),可能会引发"竞态",因此我们必须对共享资源进行并发控制.Linux内核中解决并发控制的方法又中断屏蔽.原子操作.自旋锁.信号量.(后面为主要方式) 中断屏蔽: 使用…

今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…

那是世上最远的距离 思念让我无法去呼吸 你的一动和一举 占据我心里 陪我每个孤独无尽的夜里 用我心中盛放的画笔 描绘你微笑时的绚丽 爱让人痛彻心底 我却不怀疑 你的存在是我生命的奇迹 感受你的每一次的呼吸 多想告诉你我有多爱你 如果我说我愿意 为你而死去 可否你的梦里留下我痕迹 无数悸动变换岁月里 你会依偎在谁的怀里 那些埋藏在心里 最深的秘密 是我生命里最脆弱的美丽 感受你的每一次的呼吸 多想告诉你我有多爱你 如果我说我愿意 为你而死去 可否告诉我你心底曾是唯一 感受你的每一次的呼吸 多想告诉…

在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时,由驱动主动通知应用程序进行访问.因此,使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问,而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代.异步通知类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O". 1.异步通知的概念和作用 影响:阻塞--应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞--中断进行通知 即:由驱动发起,主动通知应用程序 2.linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用:linux系统中,异步通知使用信号来实现…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

在上述的驱动系列博客中,我们已经了解了关于阻塞和非阻塞.异步通知.轮询.内存和I/O口访问.并发控制等知识,按键设备驱动相对来说是比较简单的,本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构.阻塞与非阻塞.中断定时器等相关知识的理解.在嵌入式的系统中,按键的硬件原理简单,就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高,电阻的另一端接按钮并接地就可以实现. 1.按键的确认流程如下 2 按键驱动中的有关数据结构 2.1 按键设备结构体以及定时器 #define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小…

如果不曾相逢 也许 心绪永远不会沉重 如果真的失之交臂 恐怕一生也不得轻松 一个眼神 便足以让心海 掠过飓风 在贫瘠的土地上 更深地懂得风景 一次远行 便足以憔悴了一颗 羸弱的心 每望一眼秋水微澜 便恨不得 泪水盈盈 死怎能不 从容不迫 爱又怎能 无动于衷 只要彼此爱过一次 就是无憾的人生 也许 也许,永远没有那一天 前程如朝霞般绚烂 也许,永远没有那一天 成功如灯火般辉煌 也许,只能是这样 攀援却达不到峰顶 也许,只能是这样 奔流却掀不起波浪 也许,我们能给予你的 只有一颗 饱经沧桑的心 和满…

看门狗(watchdog )分硬件看门狗和软件看门狗.硬件看门狗是利用一个定时器 电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零 (俗称 “喂狗”),如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统.软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替. 1 看门狗的三个寄存器 1.1 watchdog原理 S3C2410内部集成了watchdog,提供3 个寄存器对watchdog 进行操作,这3 个寄存器分别…

1.并发是指多个执行单元同时.并行的执行.并发的执行单元对共享资源的访问很容易导致竞态. 在 Linux 内核中,主要的竞态发生于如下几种情况: ①对称多处理器(SMP)的多个 CPU ②单CPU内进程与抢占它的进程 ③中断(硬中断.软中断.Tasklet.底半部)与进程之间 2.解决竞态的方法 ①中断屏蔽 中断屏蔽的使用方法为: local_irq_disable() //屏蔽中断 critical section //临界区 local_irq_enable() //开中断 ②原子操作:原子…