在计算harris特征角时候,我们要在两个方向计算梯度,计算代价有点大.在paper The article by E. Rosten and T. Drummond, Machine learning for high-speed corner detection, in In European Conference on Computer Vision, pp. 430-443, 2006. 中,作者提出了一种快速的特征检测方法.paper下载:http://yunpan.cn/QD…
在前面一篇教程中,我们学习了OpenCV中基于特征脸的人脸识别的代码实现,我们通过代码 Ptr<FaceRecognizer> model = createEigenFaceRecognizer(); 创建了人脸识别模型类,该识别模型类基于特征值人脸.该类有几个重要的成员: int _num_components; double _threshold; vector<Mat> _projections; Mat _labels; Mat _eigenvectors; M…
在前面三篇教程中的几种角检测方法,比如harris角检测,都是旋转无关的,即使我们转动图像,依然能检测出角的位置,但是图像缩放后,harris角检测可能会失效,比如下面的图像,图像放大之前可以检测出为harris角,但是图像放大后,则变成了边,不能检测出角了.所以,harris角是缩放相关的. 在paper Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints中,D.Lowe提出了SIFT算法,该算法是缩 放无关的…
在前面一篇教程中,我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果,但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀,在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些.本章中,我们使用一个简单的策略算法,首先在检测的harris角图像中,找到一个值最大的角,后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离,这样循环查找角,直到得到指定数目的角位置. 在OpenCV中,我们可以通过下面的代码得到结果: // Compute good features to track std::…