目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就…

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位…

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说…

0×00 驾校的困惑 现行规定要求每个学员都必须在驾校练习够规定的学时,才能参加考试,在每台教练车上都安装有计时计程终端,学员刷卡刷指纹后开始累计里程.但是目前中国的很多驾校,存在车少人多的情况,假设有 300 个学员,但是只有 20 台车,每个学员要跑够 50km,而学员都很忙,只能业余时间练习,这种情况下是完全不可能满足要求的. 于是,跑马机应运而生,它通过伪造 GPS 轨迹,欺骗车载计程终端,达到刷学时数的目的.然而,受限于其硬件,使用效果非常不好,每个跑马机只能安装于一个终端,并且速度很…

在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样.简而言之,遇到的问题如下图所示. 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程,但找了很久都没能如愿.最后,只能想着彻底从平面几何上理解这个数学推导过程,从而再尝试理解为什么程序会那么写.…

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大…

最近在做自定义类型到fbx的转换 有关polygon的理解 vertex,normal,color等信息,是离散的放置的,对fbx里面的mesh加了控制点(vertex)信息之后, 需要再设置polygon信息,就像索引那样,由哪些数据组成一个多边形 过程是这样的 // Create the FBX SDK manager FbxManager* lSdkManager = FbxManager::Create(); // Create the entity that will hold the…

PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以同时进行大规模地图投影和高精密度的坐标转换. 在PROJ中,有两个用于大地测量转换的框架,proj框架和cs2cs框架.第一个是PROJ中用于进行大地测量转换的原始且有限的框架,第二个是一个新添加的框架,旨在成为一个更完整的转换框架. 在描述这两个框架的细节之前,让我们首先注意到,大多数大地测量转换…

GIS中的坐标系定义与转换 青岛海洋地质研究所 戴勤奋 2002-3-27 14:22:47 ------------------------------------------------------------------- 自"Mapinfo上的GIS系统开发"一文在计算机世界网上刊登后,有好几位读者向我询问坐标系定义与转换方面的问题,问题可归结为 (1) 地图在Mapinfo上显示得很好,但在MapX中却显示不出来或显示得不对:(2) GPS定位得到的WGS84坐标怎么往北京5…

1. ArcGIS中的坐标系统 ArcGIS中预定义了两套坐标系统,地理坐标系(Geographic coordinate system)和投影坐标系(Projectedcoordinate system). 1.1 地理坐标系 地理坐标系 (GCS) 使用三维球面来定义地球上的位置.GCS中的重要参数包括角度测量单位.本初子午线和基准面(基于旋转椭球体).地理坐标系统中用经纬度来确定球面上的点位,经度和纬度是从地心到地球表面上某点的测量角.球面系统中的水平线是等纬度线或纬线,垂直线是等经度线或…