ADAS测试 1.  ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达.​摄像​头.​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术.​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速.​安全​地​部署​产品. 开发​从​设计​到​生产​均​适用​的​灵活​ADAS​和​AD​测试​系统​ 随着​当今​的​停车​辅助​传感器​和​备用​摄像​头等​个人​安全​功能​不断​升级,​自…

记录下James工作中遇到的问题: 1. 在app目录下提交.cfg特制化文件,此时Git和Gerrit结合使用: 2. 对修改文件追加提交: 3. 查看当前目录的所有分支,包括:本地分支和远程分支: 4. 根据远程分支创建分支,并查看所有分支与远程分支的对应关系: 5. 切换分支前,保存当前分支的修改:并在返回时,恢复修改: 6. 在本地文件系统中,建立远程仓库并克隆仓库,在本地仓库中提交更新: 7. 删除服务器端文件内容,并提交删除修改: 上述问题分析: 1. 在app目录下提交.cfg特制…

        大家好,这是ViCANdo功能更新的第二篇,上一篇我们介绍了ViCANdo对PCL的集成,这一篇我们介绍ViCANdo工具支持的另外一个功能:XCP解析功能集成. 标定         和汽车上的其他的功能一样,智能驾驶系统的开发和测试也遵循一般的功能开发模式,需要在开发和测试的过程中对系统进行标定调试,而且在智能驾驶开发的过程中,我们面对的是一个更加复杂的系统,因此能够获取系统的中间变量,才能够更准确的评价和调试智能驾驶功能.           而且随着传感器产品的不断地迭代…

概述         高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统,已经被越来越多的车辆配置.ADAS系统与车辆动力.制动.转向系统有直接耦合,是车辆中可靠性要求很高的控制系统,因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少,对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试,通过主观评价及客观的数据分析来定位问题,进而优化系统.           实车道路及场地测试过程中需要记录大量数据,包括传感器原始数据(Camera/Radar/Lidar).控制器关键参数.整车C…

苏标本身仍然是基于部标808协议的基础上递增起草的,苏标协议是包容808协议的, 不能脱离808协议而独立存在的, 主要基于<JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求>.<JT/T 1077 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求>.<JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议>的基础之上,增加了主动安全报警和报警附件上传的协议和功能规范,所以它还是部标的范畴,一个基于苏标的平台,必然是一个1077部标视频平台,也是一个符合部标80…

ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题:雨天相机目标识别不稳.出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能.当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标. 2. 相机震动目标位置突变 问题 :相机输入位置不准.有时同一id的目标,2帧之间有时会相差40m 对策 :检查输入数据两帧之间的差值.当差值过大时间,增加卡尔曼的测量方差. 3. 相机输入位置偏差 问题:相机刚识别到目标时位置和速度大偏差. 对策:检测相机是新生成目标时,增加卡尔曼的测量方差. 4. 栅栏 问题: 雷达栅栏会与行驶的车…

条件测试操作 条件测试是专为影响"$?"的操作,是条件转移.循环语句的基础   test测试命令: test 用途:测试特定的表达式是否成立,当条件成立时,命令执行后的返回值为0,否则为其他非0数值($?).   格式:test  条件表达式 [   条件表达式   ] 功能:检查文件和比较值   test表达式类型分为四类 常见的测试类型 ①测试文件状态 ②整数值比较 ③字符串比较 ④逻辑测试 1)文件测试判断格式: test  操作符  文件 [  操作符  文件或目录  ]  …

ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达.毫米波雷达.摄像头.IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛.鼻子.耳朵.触觉及第六感等器官或系统. 环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势. 激光雷达.毫米波雷达.超声波雷达.定位导航系统.视觉系统等为无人驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像.点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信…

Mobileye高级驾驶辅助系统(ADAS) Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving. We have over 1,700 employees continuing our two-decade tradition of developing state-of…

特斯拉ADAS Tesla 目前在Model S和Model X上面采用的自动辅助驾驶系统集成了12个超声波传感器,用来识别周围环境: 一个前置摄像头,用来辨识前方物体: 一个前置雷达,用来辨识前方物体: 以及卫星高精度地图: 接下来的部分便十分有趣,Tesla虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬件,但是真正把完整的自动辅助驾驶交给用户其实是一个不短的过程,而这其中促成这一切的关键是OTA空中更新--最初的Tesla只是拥有道路辅助警告,依靠每一辆Tesla都拥有免费的无线3G/4G LTE网…