以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的…

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 FreeRTOS 1.1 获取源码 1.2 源码结构 2 CubeMX 整合 RTOS 3 新建RTOS任务 4 总结 1 FreeRTOS FreeRTOS…

转载于:http://blog.chinaunix.net/uid-25909722-id-2827364.html      Linux中表示“时间”的结构体和相关函数 2011-09-13 17:01:13 分类: C/C++ 在Linux系统中,表示“时间”概念的结构体有多个,相关的时间处理函数也有很多,给人以很混乱的感觉.导致了当我们真正要使用这些结构体和函数的时候,却不知道到底该用哪个结构体和哪些函数.有必要加以归纳总结一下.通过查看头文件/usr/include/time.h 和 /…

本周主要任务01:利用PCL库函数,ICP融合两个角度的点云 任务时间:2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况:可以使用键盘交互,显示每次ICP迭代结果 任务涉及基本方法: 1.PCL库中ICP相关函数,ICP交互迭代 参考官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp 程序文件: 1.icpInteractive.cpp //icpInteractiv…

window.onload = function(){ var uS = 604800; //后台提供 : 秒 var day=hour=minute=second=0, timer; var demo = document.getElementById("demo"); //秒数转为 日:时:分:秒 uS==0 || (uS<86400||(day=Math.floor(uS/86400), uS=uS%86400)) && uS==0 || (uS<36…

1. printf-stdarg.c 在调用标准库函数时,栈空间的用量可能急剧上升,特别是IO与字符串处理函数,比如 sprintf(). 在FreeRTOS下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件,这个文件可以替代标准C库函数版本.在大多数情况下,可以调用sprintf() 及相关函数时,对栈空间的需求量小的很多. 2. 栈溢出:uxTaskGetStackHighWaterMark() 用来查询指定任务在运行历史中,其栈空间还差多少溢出. 3. 系统运行时,栈侦测的方法: 方…

这是机器学习系列的第一篇文章. 本文将使用Python及scikit-learn的线性回归预测Google的股票走势.请千万别期望这个示例能够让你成为股票高手.下面按逐步介绍如何进行实践. 准备数据 本文使用的数据来自www.quandl.com网站.使用Python相应的quandl库就可以通过简单的几行代码获取到我们想要的数据.本文使用的是其中的免费数据.利用下面代码就可以拿到数据: import quandl df = quandl.get('WIKI/GOOGL') 其中WIKI/GOO…

大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果…

第3期:洗衣机简易操作界面 配套例子:V6-904_STemWin提高篇实验_洗衣机简易操作界面(uCOS-III)V6-905_STemWin提高篇实验_洗衣机简易操作界面(FreeRTOS) 例程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 本实例有三个值得大家学习的地方:  (1)自定义按钮的实现,主要是通过自定义按钮的回调函数实现按钮的不同显示效果.  (2)自定义菜单的实现,显示效果更好.…

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT…