ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,从而实现了“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果,目前根据使用速度区段,可分为基本版ACC(30-150km/h)和全速ACC(0-150km/h).其中,基本版ACC的传感器为雷达,而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下,加入了前视摄像头等其他传感器的…

驾驶员通过自动速度控制器操纵键,将汽车行驶速度控制在预设的期望速度上. ACC系统则在自动速度控制的基础上检测本车到前面行驶汽车的距离以及相对速度,以及其他车道上的信息. 利用这些数据就能控制两车之间的行驶时间间隔,ACC系统调整本车速度,保持安全距离. ACC通过77GHz的毫米波雷达对前车反射的波的传播时间.多普勒频移和幅值进行分析,可计算出本车与前车的距离,相对速度和角度位置. 确定弯道 为使得ACC系统安全.可靠,在任何时候,即使在弯道行驶,汽车也必须处在正确的车道位置. 为此需要与弯道…

本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考. 什么是ACC? ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车.定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶. ACC主要有两个参数,车速和距离.如果"前面没车",那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LK…

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先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在…

ADAS测试 1.  ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达.​摄像​头.​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术.​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速.​安全​地​部署​产品. 开发​从​设计​到​生产​均​适用​的​灵活​ADAS​和​AD​测试​系统​ 随着​当今​的​停车​辅助​传感器​和​备用​摄像​头等​个人​安全​功能​不断​升级,​自…

为了实现「无人驾驶」的理想,各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」(ADAS),随着 ADAS 慢慢被完善,车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级,实现完全自动化." ADAS(Advanced Driving Assistant System)高级驾驶辅助系统ADAS. 目前已开发出十多项功能. 从功能上分类,可以分为: 一.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 二.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 三.其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景…

2018的最后一周,看了汽车的两个趋势,纯电动车和自动驾驶,两个现在很火但还有很多问题要解决的方向,尤其是自动驾驶.虽然它因为一些问题当前不能完全被克服,但因它而生的各种辅助驾驶技术却被用的越来越多,比如自适应巡航控制ACC,尤其是全速自适应巡航,人只要控制方向盘,而启停加减速汽车可以自动控制,但人的操作还是高优先级的,比如在ACC模式时踩刹车就会自动退出. 回顾过去不到一个月的时间里,爆出裁员的互联网公司有多少?京东裁.去哪儿裁.知乎裁.美团裁.微博裁.锤子倒……当然以上所有消息都被官方辟谣,…

2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告,报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生.这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读,希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发. 自动驾驶技术的必要性 2013年在全球有120万人死于交通事故:2016年美国有37461人死于道路交通事故:2015年美国有240万人在交通事故中受伤:94%美国发生的交通事故中由于人为失误引起;2/3的人在一生中至少遭遇一次酒驾事故:…

Mobileye_EyeQ4功能和性能 一．硬件平台 图丨 Mobileye EyeQ4 架构(Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器) 为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场,Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案,其基本架构与 EyeQ3 相当类似,都是以 MIPS 的 CPU 核心搭配矢量加速单元的组合,但架构上采用了更新更好的版本,整体计算效能也较 EyeQ3 增强了将近 10 倍,功耗仅微幅增加 0.5W.也就是说,功耗仍是 EyeQ4…