官方文档参阅:http://rtv.github.io/Stage/modules.html stage_ros是一个基于stage的2D模拟器,用于ROS的仿真测试.虽然现在越来越多的人在使用gazebo,但是在很多轻量测试领域,stage_ros仍然有一席之地. 最常用的基于stage_ros的package是navigation_stage.它集成了对stage_ros的一些调用.但它只使用了dwa和trajactory planner,并且只有有限的几张地图,对我们的测试并不是很方便.所…

//NHibernate各种数据库连接参数文件配置方法说明 //配置文件Config/Hibernate.cfg.xml内容如下所示: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <hibernate-configuration  xmlns="urn:nhibernate-configuration-2.2" >   <session-factory name="Cwf…

Note:此处不是权限设置问题,此处不是权限设置问题,此处不是权限设置问题!只是出于数据或者网络安全,禁止扫描工具直接扫描到某些包含敏感信息的文件,尤其比如日志.配置等 默认ASP.NET已经考虑到了一些安全问题,比如.config后缀的配置文件,比如.cs的源代码文件,比如.log的日志文件,这些默认都是 全局设置,但还有些NET没帮我们设置,比如.xml后缀,比如.txt后缀,这些文件里面往往也可能包含着关键信息,这时候我们可以通过IIS进行设置 打开IIS,选中你的项目,然后在右侧的功能视…

1,Spring使用property文件作为配置源    工程中难免出现一些需要每次部署都需要配置的参数,如数据源连接参数等,测试环境跟实际运行环境是不一样的.    使用spring框架的话,这些参数可能独立分布在不同的springContex配置文件里面.    可以考虑将这些参数独立到一个配置文件并可以让spring方便加载注入.可选的一个方案是使用java的property文件,将所有的配置参数都写到property文件里面,使用${key}来在spring配置文件里面得到这个参数. 例…

1.关于/etc/host,主机名和IP配置文件 Hosts - The static table lookup for host name(主机名查询静态表) hosts文件是Linux系统中一个负责IP地址与域名快速解析的文件,以ASCII格式保存在“/etc”目录下, 文件名为“hosts”(不同的linux版本,这个配置文件也可能不同.比如Debian的对应文件是/etc/hostname). hosts文件包含了IP地址和主机名之间的映射,还包括主机名的别名.在没有域名服务器的情况下,…

下面的例子展示了如何注入 List – <list/> Set – <set/> Map – <map/> Properties – <props/> Spring beans import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Properties; import java.util.Set; public class Customer { private List<Object…

Apache日志不记录图片文件设置方法 <FilesMatch "\.(ico|gif|jpg|swf)">SetEnv IMAG 1</FilesMatch>CustomLog logs/access_log combined env=!IMAG Apache日志,如果记录所有访问请求,文件会很大:如果使用日志分析软件,分析结果不一定准确.而且如果不安装cronolog工具来截断日志,会在一个整文件中,这样访问量一高,日志文件所占空间是可观的. 通过在http…

robots.txt文件,提起这个概念,可能不少站长还很陌生:什么是robots.txt文件?robots.txt文件有什么作用?如何配置robots.txt文件?如何正确使用robots.txt文件?下面,就这些问题进行剖析,让你深入认识robots.txt文件. robots.txt文件是什么? robots.txt是一个简单的以.txt结尾的文本文件,是搜索引擎Robot(也叫搜索引擎机器人)程序抓取网页时要访问的第一个文件. robots.txt文件有什么作用? 通过robots.txt…

1.使用外部属性文件配置Bean 在配置文件里配置 Bean 时, 有时需要在 Bean 的配置里混入系统部署的细节信息(例如: 文件路径, 数据源配置信息等). 而这些部署细节实际上需要和 Bean 配置相分离.Spring 提供了一个 PropertyPlaceholderConfigurer 的 BeanFactory 后置处理器, 这个处理器允许用户将 Bean 配置的部分内容外移到属性文件中. 可以在 Bean 配置文件里使用形式为 ${var} 变量,Spring 2.5 之后,可通…

1.右键点击 要设置网站的网站 2.属性 -->主目录 -->配置--> 3.如右侧窗口,找到 .aspx 扩展名-->编辑-->复制 可执行文件的路径-->关闭 4.点击 添加-->粘贴 刚复制的 可执行文件路径 5.扩展名填写 .html (如果是 .htm 或者 任意你想要的扩展都可以 前提是以后的应用程序扩展列表里边没有该扩展) 6.不选中 确认文件是否存在 7.确定 如不了解 iis6 web.config 伪静态配置方法 请参考这篇文章 iis6 we…