线性滤波 :方框滤波   均值滤波  高斯滤波 非线性滤波: 中值滤波  双边滤波 这几个滤波都是起模糊作用 去除噪点 不废话了 下面是代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include<string> using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat picture; //Original picture from cammmera…

1 线性滤波:方框滤波.均值滤波.高斯滤波 1.1方框滤波(box Filter) 1.2均值滤波(blur函数) 缺陷: 1.3高斯滤波(GaussianBlur函数) 1.4线性滤波核心API函数 boxFilter #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" usi…

15     遍历图像中的像素,是先for行数后for列数的,也就是一列一列的遍历,matlab中是从1开始计数,opnecv中采用c语言的从0开始计数. 矩阵归一化:normalize()函数,参数挺多,不过大多都有默认值,不用都写出来,一般要求的图像归一化精简写法为 normalize(InputArray secImage , outputArray dstImage);一个输入,一个输出即可. 16     消除图像中的噪声成分叫做图像的平滑化或滤波操作,信号或图像的能量大部分集中在幅度…

卷积概念 常见算子 自定义卷积模糊 卷积概念 1.卷积是图像处理中一个操作,是kernel在图像的每个像素上的操作. 2.Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组,其中心点称为锚点(anchor point). 3.把kernel放到像素数组之上,求锚点周围覆盖的像素乘积之和(包括锚点),用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理. 常见算子 自定义卷积模糊 filter2D( Mat src, // 输入图像 Mat dst, // 模糊图像 int depth, // 图像深度32/8 Mat…

滤波处理分为两大类:线性滤波和非线性滤波.OpenCV里有这些滤波的函数,使用起来非常方便,现在简单介绍其使用方法. 线性滤波:方框滤波.均值滤波.高斯滤波 方框滤波 #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img = imread("lol4.jpg")…

1.图像滤波理论 1.1图像滤波理论 图像滤波即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作.消除图像中的噪声又叫做图像滤波或平滑,滤波的目的有两个,一是突出特征以方便处理,二是抑制噪声. 空间域滤波就是在图像平面上对像素进行操作.空间域滤波大体分为两类:平滑.锐化. 平滑滤波:模糊处理,用于减小噪声,实际上是低通滤波,典型的滤波器是高斯滤波. 锐化滤波:提取边缘突出边缘及细节.弥补平滑滤波造成的边缘模糊.实际上是高通滤波. 空间域处理可由下式表示: g(…

图像卷积.相关以及在MATLAB中的操作 2016年7月11日 20:34:35, By ChrisZZ 区分卷积和相关 图像处理中常常需要用一个滤波器做空间滤波操作.空间滤波操作有时候也被叫做卷积滤波,或者干脆叫卷积(离散的卷积,不是微积分里连续的卷积):滤波器也有很多名字:卷积模版.卷积核.掩模.窗口等. 空间滤波可以分为线性滤波和非线性滤波.非线性滤波常见的有中值滤波.最大值滤波等,相当于自定义一个函数,在数学上由于不满足线性变换因此叫做非线性滤波.这里不细研究它. 线性滤波则通常是:将模…

注:本系列来自于图像处理课程实验,用Matlab实现最主要的图像处理算法 本文章是Matlab图像处理系列的第二篇文章.介绍了空间域图像处理最主要的概念----模版和滤波器,给出了均值滤波起和中值滤波器的Matlab实现.最后简要讨论去躁效果. 1.空间域增强 (1)模版运算 图像处理中.模版能够看作是n*n(n通常是奇数)的窗体.模版连续地运动于整个图像中,对模版窗体范围内的像素做相应处理. 模版运算主要分为: 模版卷积 模版排序 模版卷积是把模版内像素的灰度值和模版中相应的灰度值相乘,求平均…

一.什么是卡尔曼滤波 在雷达目标跟踪中,通常会用到Kalman滤波来形成航迹,以前没有学过机器学习相关知识,学习Kalman时,总感觉公式看完就忘,而且很多东西云里雾里并不能深入理解,最后也就直接套那几个递推公式了.通过上一篇CRF,我们可以顺便回顾一下HMM,事实上,这几种算法和Kalman之间是有联系的,这个联系,据说是在PRML这本书的第13章里讲的线性动态系统(LDS)讲的,有机会一定好好拜读一下!那么什么是Kalman滤波呢? 首先,简单的理解就是:对于一个目标,它会具有一定的速度,如…

图像滤波,指在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像与处理中不可缺少的操作. 邻域算子,指利用给定像素及其周围的像素值,决定此像素的最终输出值的一种算子.线性邻域滤波器就是一种常见的邻域算子,像素的输出值取决于输入像素及其周围像素的加权和,权重是邻域算子相应位置上的值. 线性滤波概念: 原始数据与滤波结果是一种算术运算,即用加减乘除等运算实现,如均值滤波器(模板内像素灰度值的平均值).高斯滤波器(高斯加权平均值)等. 非线性滤波概念: 原始数据与滤波结果是一种逻辑关系,即用…