判断哪些文件被编译进内核: 1.通过 make menuconfig 查看 2.比如查看gpio类型的文件,输入 ls drivers/gpio/*.o,有生成.o文件表示被编译进内核 在编写驱动程序之前要保证该GPIO口没有被其他程序占用,若被占用则需要取消编译那个驱动程序. /arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h /drivers/gpio/gpio-exynos4.c #include <linux/init.h> #inclu…

Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port.非空的label指针有助于诊断.主要告诉内核这块地址被占用了.当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请.在/proc/mem有…

/*********************************************************************************** * Linux driver 板级文件跟踪一般方法 * 声明: * 1. 这是本人使用vim+ctags最常用的跟踪方法,也是唯一的方法: :) * 2. 本人已经在跟踪线上标注了跟踪序号,也就是先后循序: * 3. 就目前而言,这种方法貌似是通用的: * 4. 这个例子仅仅是简单的演示,并没有全部展开,如果想要进一步跟踪, *…

linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务,下面是linux kernel里的说明文档,学习一下. GPIO Sysfs Interface for Userspace ================================== Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs. This is…

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

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/**************************************************************************** * OK335xS pwm buzzer Linux driver hacking * 声明: * 本文仅仅是为了知道如何使用pwm来控制buzzer,已达到控制不同声音的频率. * * 2015-10-7 雨 深圳 南山平山村 曾剑锋 *****************************************************…

1 开发linux driver时的调试思路 基本上是打印调试,原因很简单,方便.或者使用工具挂住cpu.…