本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…

基于mykernel完成时间片轮询多道进程的简单内核 原创作品转载请注明出处+中科大孟宁老师的linux操作系统分析:https://github.com/mengning/linuxkernel/ 操作系统概述 操作系统中,OS的任务有很多,比如内存管理.文件管理.进程管理等等,而这其中,进程的管理是至关重要的,因为只有实现了进程的管理,才能使得一个操作系统可以处理多种任务,通过进程的切换,可以从逻辑上实现任务的多个进程任务并行操作,使得操作系统可以更高效的服务于应用服务.本实验着重基于lin…

  Unit 9 Kernel Timing and Process Latency 内核定时与进程延时 学习目标: A.了解CPU 是怎样追踪时间的 B.调整CPU的访问次数 C.调整调度延时 D.虚拟机上的CPU任务调整   9.1How Linux tracks time Linux下的时间追踪 A. 硬件定时器是靠使用时钟来完成计时的. 包括以下时间资源: a. Real time clock(RTC):实时时钟是用来持久存放系统时间的设备,即便系统关闭后,它也可以靠主板上的微电池提供的…

本文转载自:http://7071976.blog.51cto.com/7061976/1392082 <[arm驱动]Linux内核开发之阻塞非阻塞IO----轮询操作>涉及内核驱动函数二个,内核结构体零个,分析了内核驱动函数二个:可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板二个,可参考的相关应用程序模板或内核驱动一个 一.概念:Poll是非阻塞IO----轮询操作   非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 poll, select, 和 epoll 系统调用. poll, select 和 epo…

最近在学着编写一个操作系统的简单内核,需要debug工具,我们这里使用gdb来进行调试,由于虚拟机运行和本机是两个部分,所以使用 gdb 的远程调试技术,这里对 gdb 常见调试以及远程调试方式做一个总结. 远程调试 先对在调试操作系统内核时用到的命令做一个说明(这里省略了一部分makefile的内容): 为了方便调试,将debug所用到的命令做一个简单说明 -- # -s 这个参数指的是启动时开启1234端口等待gdb连接 # -S 是指是启动时不自动开始运行,等待调试器的执行命令 debug…

小结: 1.在多线程的基础上,可以考虑使用"线程池"或"连接池","线程池"旨在减少创建和销毁线程的频率,其维持一定合理数量的线程,并让空闲的线程重新承担新的执行任务."连接池"维持连接的缓存池,尽量重用已有的连接.减少创建和关闭连接的频率.这两种技术都可以很好的降低系统开销,都被广泛应用很多大型系统. 几种服务器端IO模型的简单介绍及实现 - 阿凡卢 - 博客园 https://www.cnblogs.com/luxiaox…

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 阻塞:阻塞调用是指调用结果返回之前,当前进程程会被挂起(休眠).函数只有在得到结果之后才会返回.默认情况下,文件都是以这种方式打开. 非阻塞:指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程程,而会立刻返回.应用程序可选择以阻塞或非阻塞方式打开设备文件,然后设备进行读写操作,如果驱动的读写函数支持阻塞和非阻塞功能,这两种打开…

学号351 原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/ mykernel简介 mykernel是由孟宁老师建立的一个用于开发您自己的操作系统内核的平台,基于Linux Kernel 3.9.4 source code mykernel的源代码 https://github.com/mengning/mykernel , 你可以按照上面的指南部署到你的操作系统,也可以使用实验楼提供的虚拟机,该虚拟机上已经部署好这个平台,只需按照实验…

//实现间隔time_interval时间点亮红灯(此时间间隔并不是绝对的,是大于等于的关系)//用于系统要求无延时且延时时间粗略的场合,比如间隔一段时间采样数据,间隔一段时间点亮状态灯等//HAL_GetTick()是系统ms级别滴答时间//轮询一遍此函数的时间显然要小于设置的时间间隔time_interval,否则每次都会触发也就起不到间隔的目的uint32_t time_interval = 500;void Light_SetStatus(void) { ) { uint32_t tic…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define container_of(ptr, type, mem)(type *)((unsigned long)ptr -(unsigned long)&((type *)NULL)->mem) struct person { struct person *next; struct person *pre; }; struct boy { struct person p; int a…