这部分讨论 MAP 估计.从某个角度上来说,我们可以将这个问题转换成为前面讨论过的: 这样一来我们只需要将原先的 sum-product 换成 max-sum 即可.话虽这么说,我们还是看看 Koller 同学给大家准备了些什么东西. 首先是一些复杂性方面的结论,如给定一个 BN 和常数 ,问是否存在 .这个 decision 问题(BN-MAP-DP)是 NP-hard 的,这导致 marginal 版本也是 NP-hard 的,事实上 marginal 版本在某种意义上更难一些,即是 -co…