2016总结 总体而言,上半年比较勤快,下半年偷懒了.下半年仔细看了Barfoot的书<state estimation for robotics>,收获很大. 2017计划 目前打算写以下几个系列的文章,是我自己比较感兴趣的话题,mark出来提醒自己. 理论 雅克比求导系列及开源软件中的应用 SLAM中的一致性问题 实践 AR中的SLAM 另外,有两个小工程要完成,也mark一下.…

2016年在IBM已经工作4年了,从门户项目到今年的保险行业灾备项目,从之前的技术到现在的项目推进,由面对机器工作到,跟更多的人打交道,工作继续进行着,希望今天的项目尽早结束. 由于工作的原因,今年回了两次武汉,感觉对那里还能很快的适应,很喜欢那里的人文环境. 这个月把房子收了,尽快装饰一下,把甲醛降下来,带着儿子去看看. 新的一年马上就要开始了,祝所有的新人朋友,幸福快乐!!!…

#  20155335    <Java程序设计>第四周学习总结 ##  教材学习内容总结 继承,在本职上是特殊到一般的关系,即is—a关系,子类继承父类,表明子类是一种特殊的父类,并且具有父类所不具有的方法和属性. Java中所有的类都是通过直接或间接地继承java.Lang.Object类得到的,继承得到的称为子类,被继承的称为父类. 从类的结构看,子类不能继承父类访问权限为private的成员变量和方法,子类可以重复父类的方法,及的成员变量的命名可以与父类同名,java只支持单项继承,即…

Problem A: 2016 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 128 MB Description  给出正整数 n 和 m,统计满足以下条件的正整数对 (a,b) 的数量: 1. 1≤a≤n,1≤b≤m; 2. a×b 是 2016 的倍数. Input 输入包含不超过 30 组数据. 每组数据包含两个整数 n,m (1≤n,m≤109). Output 对于每组数据,输出一个整数表示满足条件的数量. Sample Input 32 63 2016 2016…

地址: http://blog.csdn.net/androidstarjack/article/details/77923753 声明 | 本文是于亚豪 原创 终端研发部 前言: 2017年已经过大半,公众号里技术文章整理和归类了一下,方便给大家查找和阅读.这也是目前 发文的一个统计. View篇: 高级UI特效之酷炫抢红包金币下落动画 一个超级方面的用户指引view-App实现用户指引就是如此简单 让View像粒子一样自由运动 手把手教你实现RecyclerView实现上拉刷新功能 高级UI…

https://mp.weixin.qq.com/s/ur3PmLZ6VjP5L5FatIYYmg 在过去的2016年和2017年,微服务技术得以迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技术热点.而以Spring Cloud为代表的传统侵入式开发框架,占据着微服务市场的主流地位,它甚至一度成为微服务的代名词. 直到2017年年底,当非侵入式的Service Mesh技术终于从萌芽到走向了成熟,当Istio/Conduit横空出世,人们才惊觉:微服务并非只有侵入式一种玩法,更不是Sprin…

https://www.leiphone.com/news/201703/iZGuGfnER4Sv2zRe.html 2017年Gartner数据科学平台(在2016年被称作“高级分析平台”)的魔力象限报告于近期出炉了.今年的报告对16个数据分析公司进行了15个标准的评估,并基于前瞻性(Completeness of Vision)和执行能力(Ability of Execute),将他们按评分放置在四个象限中(魔力象限的横坐标表示的是前瞻性,纵坐标表示的则是执行能力). 尽管像Python和R…

全球GDP总量达74万亿美元 各国占比排行榜     2017年公布的2015年全球各国GDP占比,数据图片来源:世界银行报告 2月24日,来自世界银行的最新GDP数字已于2月早些时候公布,现由HowMuch.net提供的图片可以清楚地看到各个国家在全球经济中所占的相对份额. 据世界银行报告,2015年全球GDP总量达74万亿美元.其中,总量排名第一的仍然为美国,占比24.32%:其次,是中国,GDP总量占比14.84%:排第三.第四的国家分别是是日本.德国,占比分别为5.91%.4.54%.…

概述 下面是 ASP.NET Core的时间表和路线图. 注意日期和特性都可能更改. 作为.NET Core这么大的一个项目,很难准确预测每一个计划的是否有变动. 即便如此,我们还是计划公开和透明的实施,以便我们的用户可以有正确的期望值, 并为我们的用户自己在技术实施时有更好的打算和安排 发布时间表 Release 发布日志 1.1 Q4 2016 / Q1 2017 1.2 Q1 2017 / Q2 2017 Release 版本特性 1.1 URL 重写中间件 Response 缓存中间件…

1.列出当前系统上所有已经登录的用户名,注意:同一个用户登录多次,则只显示一次即可. [root@bj-1-160-enzhi ~]# who|cut -d ' ' -f 1|uniq -c 2 root 1 enzhi.wang 2.取出最后登录到当前系统的用户的相关信息. [root@bj-1-160-enzhi ~]# who|tail -1 enzhi.wang pts/4 2016-12-20 21:26 (192.168.1.111) 3.取出当前系统上被用户当做其默认shell最多…