来自官方文档: 快照介绍 快照是映像在某个特定时间点的一份只读副本. 对当前镜像打过快照以后,Active层仍在当前镜像,快照文件为只读. Note 如果在做快照时映像仍在进行 I/O 操作,快照可能就获取不到该映像准确的或最新的数据,并且该快照可能不得不被克隆到一个新的可挂载的映像中.所以,我们建议在做快照前先停止 I/O 操作.如果映像内包含文件系统,在做快照前请确保文件系统处于一致的状态.要停止 I/O 操作可以使用fsfreeze 命令.详情可参考 fsfreeze(8) 手册页.对于虚…

cache 1.why The existence of cache is based on a mismatch between the performance characteristics of core components of computing architectures, namely that bulk storage cannot keep up with the performance requirements of the CPU and application proc…

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 Ceph 作为一个统一的分布式存储,其一大特色是提供了丰富的编程接口.我们来看看下面这张经典的图: 其中,librados 是 Ceph…

1.所有节点安装 # zypper -n in ceph-common 复制 ceph.conf 到 worker 节点上 # scp admin:/etc/ceph/ceph.conf /etc/ceph/ 2.创建池 # ceph osd pool create caasp4 3.创建 key ,并存储到 /etc/ceph/ 目录中 # ceph auth get-or-create client.caasp4 mon 'allow r' \ osd 'allow rwx pool=caa…

图1 架构图 图2 各存储插件对动态供给方式的支持状况 1.所有节点安装 # yum install ceph-common 复制 ceph.conf 到 worker 节点上 # scp admin:/etc/ceph/ceph.conf /etc/ceph/ 2.创建池,并将应用名称与存储池关联 # ceph osd pool create caasp4-dynamic # ceph osd pool application enable caasp4-dynamic rbd 3.创建 Ca…

本系列文章会总结 QEMU/KVM 和 Ceph 之间的整合: (1)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (2)QEMU 的 RBD 块驱动(block driver) (3)存储卷挂接和设备名称 1. QEMU 的 RBD 块驱动 QEMU/KVM 虚机中的磁盘(disk drive),可能虚拟自 Hypervisor 上的 qcow2,raw 等格式的镜像文件,也可能来自网络块设备存储系统比如 Ceph 的一个卷等.QEMU 使用一套统一的插件式的块设备驱动架构,它定义…

本系列文章会总结 QEMU/KVM 和 Ceph 之间的整合: (1)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (2)QEMU 的 RBD 块驱动(block driver) (3)存储卷挂接和设备名称 QEMU-KVM 的缓存机制的概念很多,Linux/KVM I/O 软件栈的层次也很多,网上介绍其缓存机制的文章很多.边学习边总结.本文结合 Ceph 在 QEMU/KVM 虚机中的使用,总结一下两者结合时缓存的各种选项和原理. 1. QEMU/KVM 缓存机制 先以客户机(Gu…

https://www.linuxidc.com/Linux/2018-06/152993.htm 初次听说过Linux的时候,是大一计算机课时候老师介绍说除了Windows还有Linux.Unix操作系统.但真正接触Linux是为管理虚拟专用服务器(VPS),都说Ubuntu适合新手于是接触了是Ubuntu 10.10(Maverick Meerkat).从此爱上了Linux.虽然之后我使用CentOS的时间长于别的Linux Distribution,但Ubuntu从没有离开过我的电脑.如今…

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束,那么是可以闭式求解(close form)的.闭式求解效率要快很多,而且只需要用到矩阵运算,不需要QPsolver. 这里介绍Nicholas Roy文章中闭式求解的方法. 1. QP等式约束构建 闭式法中的Q 矩阵计算和之前一样(参照文章一),但约束的形式与之前略为不同,在之前的方法中,等式约束只要构造成[...]p=b的形式就可以了,而闭式法中,每段poly都构造成 其中d0,dT为第i段poly的起点和终点的各阶导数组成的向量,比如只考虑PVA:,当…

在上一篇文章中,我们得到的轨迹并不是很好,与路径差别有点大,我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合,而且不希望有打结的现象,而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值.为了解决这些问题有两种思路: 思路一:把这些”期望“加入到优化问题中.    思路二:调整时间分配,来避免这些问题.1.corridor1.1 corridor是什么? 为了限制轨迹的形状,引入了corridor的概念,corridor可以理解为可行通道,如下图,规划出的轨迹必须在corridor内.直观的思路是:如果能把corri…

一. 轨迹规划是什么? 在机器人导航过程中,如何控制机器人从A点移动到B点,通常称之为运动规划.运动规划一般又分为两步: 1.路径规划:在地图(栅格地图.四\八叉树.RRT地图等)中搜索一条从A点到B点的路径,由一系列离散的空间点(waypoint)组成. 2.轨迹规划:由于路径点可能比较稀疏.而且不平滑,为了能更好的控制机器人运动,需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点,也就是轨迹. 2. 轨迹是什么?注意低次项在前 轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即 其中p0,p…

更多 ceph-csi 其他源码分析,请查看下面这篇博文:kubernetes ceph-csi分析目录导航 ceph-csi源码分析(7)-rbd driver-IdentityServer分析 当ceph-csi组件启动时指定的driver type为rbd时,会启动rbd driver相关的服务.然后再根据controllerserver.nodeserver的参数配置,决定启动ControllerServer与IdentityServer,或NodeServer与IdentityServ…

更多 ceph-csi 其他源码分析,请查看下面这篇博文:kubernetes ceph-csi分析目录导航 ceph-csi源码分析(6)-rbd driver-nodeserver分析(下) 当ceph-csi组件启动时指定的driver type为rbd时,会启动rbd driver相关的服务.然后再根据controllerserver.nodeserver的参数配置,决定启动ControllerServer与IdentityServer,或NodeServer与IdentityServe…

更多ceph-csi其他源码分析,请查看下面这篇博文:kubernetes ceph-csi分析目录导航 ceph-csi源码分析(3)-rbd driver-服务入口分析 当ceph-csi组件启动时指定的driver type为rbd时,会启动rbd driver相关的服务.然后再根据controllerserver.nodeserver的参数配置,决定启动ControllerServer与IdentityServer,或NodeServer与IdentityServer. 基于tag v3…

更多ceph-csi其他源码分析,请查看下面这篇博文:kubernetes ceph-csi分析目录导航 ceph-csi源码分析(4)-rbd driver-controllerserver分析 当ceph-csi组件启动时指定的driver type为rbd时,会启动rbd driver相关的服务.然后再根据controllerserver.nodeserver的参数配置,决定启动ControllerServer与IdentityServer,或NodeServer与IdentityServ…

更多 ceph-csi 其他源码分析,请查看下面这篇博文:kubernetes ceph-csi分析目录导航 ceph-csi源码分析(5)-rbd driver-nodeserver分析(上) 当ceph-csi组件启动时指定的driver type为rbd时,会启动rbd driver相关的服务.然后再根据controllerserver.nodeserver的参数配置,决定启动ControllerServer与IdentityServer,或NodeServer与IdentityServe…

一)存储池命令 1.列出存储池 #ceph osd lspools #ceph osd pool ls 2.创建存储池 # ceph osd pool create yhcpool 512 pool 'yhcpool' created # ceph osd pool ls rbd yhcpool 二)块设备基本命令 1.创建块设备映像 #rbd create --size 1024 yhcpool/yhctest 2.查看块设备 # rbd ls --pool yhcpool yhctest 3…

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 (8)基本的性能测试工具和方法 继续学以致用,学习下基本的Ceph性能测试工具和方法. 0. 测试环境 同 Ceph 的基本操作和常见故障…

理解 OpenStack + Ceph 系列文章: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 1. Glance 与 Ceph RBD 集成 1.1 代码 Kilo 版本中,glance-store 代码被从 glance 代码中分离出来了,地址在 https:…

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 1 Pool(池) Pool 的概念前面讲过了,Ceph 支持丰富的对 Pool 的操作,主要的包括: 列表.创建和删除 pool cep…

学习 KVM 的系列文章: (1)介绍和安装 (2)CPU 和 内存虚拟化 (3)I/O QEMU 全虚拟化和准虚拟化(Para-virtulizaiton) (4)I/O PCI/PCIe设备直接分配和 SR-IOV (5)libvirt 介绍 (6)Nova 通过 libvirt 管理 QEMU/KVM 虚机 (7)快照 (snapshot) (8)迁移 (migration) 本文将梳理 QEMU/KVM 快照相关的知识,以及在 OpenStack Nova 中使用 libvirt 来对…

作者:吴香伟 发表于 2017/01/24 版权声明:可以任意转载,转载时务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息以及版权声明 存储QoS是个可以做很大也可以做很小的特性.SolidFire认为将QoS归类为特性太儿戏,QoS应该是存储系统设计之初就要仔细考虑的架构问题.的确,分析了一众主流存储大厂后还是觉得它在这方面做得最细致最全面.同时也有些厂商做得比较简陋,只提供了带宽或者IOPS的限速功能.这或许在某些场景中已经够用,但我认为一个完整的QoS方案至少要包括对带宽.IOPS的预留.上限和…

原文地址:http://www.cnblogs.com/sammyliu/p/4843812.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 2 卷(image) 2.1 image 之用户所见 Image 对应于 LVM 的 Logical Volume,它将被条带化为 N 个子数据块,每个数据块将会被以对象(object)形式保存在 RADOS 对象存储中的简单块设备(simple block devicees).比如: #创建 100 MB 大小的名…

原文:http://michaelkang.blog.51cto.com/1553154/1698287 一:ceph集群启动.重启.停止 1:ceph 命令的选项如下: 选项简写描述 --verbose-v详细的日志. --valgrindN/A(只适合开发者和质检人员)用 Valgrind 调试. --allhosts-a在 ceph.conf 里配置的所有主机上执行,否 则它只在本机执行. --restartN/A核心转储后自动重启. --norestartN/A核心转储后不自动重启. -…

消息,就是指Windows发出的一个通知,告诉应用程序某个事情发生了.例如,单击鼠标.改变窗口尺寸.按下键盘上的一个键都会使Windows发送一个消息给应用程序.消息本身是作为一个记录传递给应用程序的,这个记录中包含了消息的类型以及其他信息.例如,对于单击鼠标所产生的消息来说,这个记录中包含了单击鼠标时的坐标.这个记录类型叫做TMsg, 它在Windows单元中是这样声明的:typeTMsg = packed recordhwnd: HWND; / /窗口句柄message: UINT; / /…

前言 设计模式目录: 小菜学习设计模式(一)—模板方法(Template)模式 小菜学习设计模式(二)—单例(Singleton)模式 小菜学习设计模式(三)—工厂方法(Factory Method)模式 小菜学习设计模式(四)—原型(Prototype)模式 小菜学习设计模式(五)—控制反转(Ioc) 持续更新中... 本篇目录: 简单实现 线程安全 后记 单例模式(Singleton)可以说是最简单的模式,对.net来说,因为不需要考虑到垃圾回收机制,实现起来很简单,但是对于没有提供内存管理…

OpenStack 由 Glance 提供 Image 服务. 理解 Image 要理解 Image Service 先得搞清楚什么是 Image 以及为什么要用 Image? 在传统 IT 环境下,安装一个系统是要么从安装 CD 从头安装,要么用 Ghost 等克隆工具恢复.这两种方式有如下几个问题: 如果要安装的系统多了效率就很低 时间长,工作量大 安装完还要进行手工配置,比如安装其他的软件,设置 IP 等 备份和恢复系统不灵活 云环境下需要更高效的解决方案,这就是 Image. Image…

本系列会分析OpenStack 的高可用性(HA)概念和解决方案: (1)OpenStack 高可用方案概述 (2)Neutron L3 Agent HA - VRRP (虚拟路由冗余协议) (3)Neutron L3 Agent HA - DVR (分布式虚机路由器) (4)Pacemaker 和 OpenStack Resource Agent (RA) (5)RabbitMQ HA (6)MySQL HA 1. 基础知识 1.1 高可用 (High Availability,简称 HA)…

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 (8)基本的性能测试工具和方法 (9) pool 的size 和 min_size,choose 和 chooseleaf,pg scru…

ViewPager,ScrollView 嵌套ViewPager滑动冲突解决 本篇主要讲解一下几个问题 粗略地介绍一下View的事件分发机制 解决事件滑动冲突的思路及方法 ScrollView 里面嵌套ViewPager导致的滑动冲突 ViewPager里面嵌套ViewPager 导致的滑动冲突 轮播图的几种实现方式 先看一下效果图 ScrollView里面嵌套ViewPager ViewPager里面嵌套ViewPager View的 事件分发机制 这篇博客大打算详细讲解View的事件分发机制…