从2019年12月27到2020年2月12日,学习了Simulink仿真及代码生成技术入门到精通,历时17天. 学习的比较粗糙,有一些地方还没理解透彻,全书梳理总结: Simulink的基础模块已基本掌握,对不熟悉的模块可以借助帮助文档了解其功能: Simulink信号基本掌握,了解了各种信号的外观及意义的不同: 对Simulink子系统的认识有待深入,对原子子系统需要进一步熟悉: 对仿真过程及参数配置有所了解,对Debugger的应用不太熟悉: 对回调函数有所认识,能够简单应用到参数预加载等场…

8.1 M语言控制模型的仿真 M语言与Simulink结合的方式: 在Simulink模型或模块中使用回调函数 在M语言中调用与模型相关的命令,控制模型的建立,设置模块的属性,增删信号线,以及运行模型仿真等 为了调用和操作Simulink模型,M语言中最常用的函数有sim.set_param.get_param. 8.1.1 sim控制模型仿真及参数配置 (1)simOut=sim('model','ParameterName1',value1,'ParameterName2',value2,.…

5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当…

TLC(Target Language Compiler)是一种为转换为目标语言而存在的额解释性语言,其目的就是将模型中编译出来的rtw文件转换为目标代码(C/C++等).与M语言类似,既可以写成脚本文件,也能够作为函数存在,都是解释性语言,更相似的是它们都提供具有强大功能的内建函数库. 18.1 TLC的作用 支持模型针对通用或特定目标硬件的代码生成功能: 为S函数模块提供代码生成功能,可以让用户自己增加支持代码生成的模块: 在代码生成过程中,生成不依赖S函数模块的自定义过程代码. Simul…

17.1 基于模型的设计 基于模型设计是一种流程,较之传统软件开发流程而言,使开发者能够更快捷.更高效地进行开发.适用范围包括汽车电子信号处理.控制系统.通信行业和半导体行业. V字模型开发流程整体描述: 模型本身就是一个可执行的规划书,开发者修改优化模型就是对设计的修缮,修缮之时立刻可以进行设计的验证,无需到编码实现之后通过测试再进行系统验证. 使用基于模型设计流程开发软件有以下优势: 在整个项目开发过程中使用统一的设计环境: 可以直接将需求与设计链接起来,易于对比变更点,降低设计遗漏的可能性…

当用户编写了自定义的S函数或者使用Simulink标准库中的模块搭建子系统后,可以通过封装为其设计显示外观,追加参数对话框. 封装是构建一个以对话框为接口的交互界面的过程,它将复杂的模块逻辑关系隐藏起来,封装之后仅提供给用户GUI界面填写参数.用户仅需操作对话框即可实现自定义的功能. 11.1 Mask Editor封装模块 Mask Editor封装的对象有两种: Simulink Library中的模块构成的子系统,每个参数已经具有变量名和依附的控件,只需将其链接到新封装的GUI控件上即可:…

7.1 什么是回调函数 Callback functions(回调函数)是因某种操作而除法对其调用的函数,如按下按钮或双击操作等. 常用的Simulink回调函数可应用在以下场合: 打开Simulink模型时自动加载变量到工作空间 双击模型时执行MATLAB脚本 仿真开始前进行模型参数的初始化 仿真结束后将仿真出来的数据绘制图像 关闭模型时清除相关变量或关闭图像 7.2 回调跟踪 >> set_param(0,'CallbackTracing','on') 7.3 模型回调函数 File→Mo…

3.1 Simulink信号概述 所谓信号,表示一种随着时间而变化的量,在时间轴上的采样时刻都对应有数值. 信号在Simulink中是相当重要的组成部分,有线(line)表示,在模型中穿针引线地将各模块联系起来,既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系,技能给自己命名以示自身的物理意义,又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量.将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的,它所表达的往往不是物理连接,而是数学上的一种关系或者说逻辑联系.…

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90…

14.1 Simulink环境自定义功能 sl_sustomization.m函数是Simulink提供给用户使用MATLAB语言自定义Simulink标准人机界面的函数机制.若sl_sustomization.m函数存在于MATLAB的搜索路径中,在当Simulink启动时就会读取此文件的内容进行Simulink的人机界面的初始化.Simulink本身就提供了这个函数,用户每次修改之后,必须重启Simulink或者使用命令sl_refresh_customizations使变更起作用. 参考:…

6.1 截图保存方式 Ctrl+Alt+A 6.2 拷贝试图方式 Edit→Copy Current View to Clipboard 6.3 saveas函数 用于保存figure或者simulink框图. saveas(h,'filename.ext')%直接将句柄h所表示的对象保存到filename.ext文件中 saveas(h,'filename','format')%将句柄h所表示的对象以format的格式保存到名为filename的文件中 后缀名 格式说明 后缀名 格式说明 ai…

16.1 Simulink用途概述 在基于模型设计广泛应用于汽车电子嵌入式开发的今天,MBD(Model Besed Design)技术也逐步推广到各种嵌入式控制方面.与传统的嵌入式开发相比,BMD以模型为核心,从算法设计到代码生成甚至工程编译一气呵成,以实现开发流程高度自动化.驱动层代码通过赋予寄存器不同的值实现不同的工作方式,其结构相对固定,也遵循结构化设计,将其制作为Simulink环境下可以使用的模型,用户无需手写代码,只要在模型上设置寄存器工作方式即可自动生成可直接使用的嵌入式C代码,…

15.1 工业乙醇生产与计算机仿真 乙醇作为可再生清洁能源不仅可以代替四乙基铅作为汽油的防爆剂,还可以制造汽油醇.这一巨大的潜在需求促使人们去寻找提高乙醇工业生产率的途径,使人们着手于发酵工程的研究.微生物学.发酵研究的发展,使微生物反应过程的种类和规模不断扩大,其应用也深入到多个工业领域,然而由于反应涉及活细胞的参与,菌体生长及产物生成等机理复杂多变,目前尚难为人们所了解和把握,更难以进行统一的描述.人们一般通过实验的方法寻找微生物的生长规律,通过数值分析和拟合了解发酵过程的规律.这样的做法周…

当用户自定义了一系列模块之后,可以自定义模块库将同类自定义模块显示到Simulink Browser中,作为库模块方便地拖曳到新建模型中. 建立这样的自定义库需要3个条件: 建立library的mdl或slx文件,将自定义模块添加到文件中保存: 建立名字为slblocks的M函数,定义模块库显示到Simulink Browser中的规格: slblock.m与library模型库文件需要存放到同一路径下,并将路径添加到MATLAB的Set Path中. 添加路径到Set Path. addpat…

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le…

9.1 Simulink流控制分类 simulink中流控制时通过自带的模块实现的,包括If else.Switch.For和While4个种类. 9.2 While流控制 while 如果条件为真,那么子系统在当前的步长内反复执行,直到达到最大循环次数或者判断条件为假. 参数标签 功能说明 Maximum number of iteration 最大循环次数 While loop type 循环类型:while/do while States when starting Held(保持上次状态…

4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种:虚拟模块和非虚拟模块. 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用,对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果. 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用,主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性. 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 Simulink模型的计算顺序是基于时间采样和信号流向的,即按照时间的顺序执行. 每一个采样点时间,模型中所有模块的…

Simulink提供了一个动态系统建模.仿真和综合分析的集成环境,是MATLAB最重要的组件之一. 以模块为功能单位,通过信号线进行连接 通过GUI调配每个模块的参数 仿真结果以数值和图像等形象化方式展现出来 融合了多种经典的数值分析思想和算法 无缝融合到M语言的大环境中 Simulink是一个动态系统建模工具,不仅可以进行数学模型和物理模型的仿真及综合性能分析,而且可以针对嵌入式硬件生成产品级代码并为用户提供自定义工具链的接口,功能十分强大. ctrl+N可以新建空白模型 new_system…

12.1 M文件的注释 使用%进行注释. 连续多行注释Ctrl+R,取消注释Ctrl+T. 12.2 Cell模式 在MATLAB脚本文件中使用连续两个注释符,开启一个新的Cell块,%%后空一格追加注释语句,所在行以粗体字显示.当前选中的Cell区域以淡橙色背景展示. 单击运行节(Ctrl+Alt+Enter)可以单独运行某一个Cell,方便调试. 12.3 注释的Publish doc step 其实MATLAB的help文档就是从代码中产生的,只不过不是一般的代码,而是純注释. 注释生成文…

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.…

最近在读刘增辉老师所著的<MyBatis从入门到精通>一书,很有收获,于是将自己学习的过程以博客形式输出,如有错误,欢迎指正,如帮助到你,不胜荣幸! 本篇博客主要讲解如何使用if标签生成动态的Sql,主要包含以下3个场景: 根据查询条件实现动态查询 根据参数值实现动态更新某些列 根据参数值实现动态插入某些列 1. 使用if标签实现动态查询 假设有这样1个需求:根据用户的输入条件来查询用户列表,如果输入了用户名,就根据用户名模糊查询,如果输入了邮箱,就根据邮箱精确查询,如果同时输入了用户名和邮箱…

模型保存与恢复.自定义命令行参数. 在我们训练或者测试过程中,总会遇到需要保存训练完成的模型,然后从中恢复继续我们的测试或者其它使用.模型的保存和恢复也是通过tf.train.Saver类去实现,它主要通过将Saver类添加OPS保存和恢复变量到checkpoint.它还提供了运行这些操作的便利方法. tf.train.Saver(var_list=None, reshape=False, sharded=False, max_to_keep=5, keep_checkpoint_every_n…

尽管我们使用Atom主要是为了编写代码,不过Atom还支持编辑很多其他格式的文件. 比如Markdown和Asciidoc. 这一章中我们主要学习如何快速方便地编辑Markdown文件.另外在写这篇博文的时候我又换回Linux了, 因此以后文章里提到的快捷键和操作方式都将以Linux为标准. 拼写检查 当我们编辑文本时(包括纯文本文档,Markdown,Git提交信息等), Atom会自动尝试做拼写检查.如果某个词拼写错误, Atom会将其高亮.在这个时候你可以使用Ctrl+Shift+;或右键…

PHP中的错误处理 1.PHP的错误级别:见表格.2.调整PHP错误报告级别:PHP中,调整错误报告级别的方式有两种: ①修改PHP.ini文件的配置项.a.会导致在当前服务器环境下所有PHP文件都受其影响.b.如果代码更换服务器,会导致配置文件全部失效,需要重新配置.所以实际开发过程中,并不推荐使用此方式!!②在代码中使用ini_set()函数,动态的修改php.ini文件的配置项:(get为获取配置项) >>>php.ini中的两个重要配置项:①display_errors:开启或关…

1.简介 上一篇介绍了爬取文章,这一篇宏哥就简单的介绍一下,如何爬取图片然后保存到本地电脑中.网上很多漂亮的壁纸或者是美女.妹子,想自己收藏一些,挨个保存太费时间,那你可以利用爬虫然后批量下载. 2.爬虫原理 其实这个和上一篇都是一样的道理,宏哥在啰嗦一遍.Jmeter 的爬虫原理其实很简单,就是对网页提交一个请求,然后把返回的所有 href 提取出来,利用 ForEach 控制器去实现 url 遍历.这样解释是不是很清晰?下面宏哥就来简单介绍一下如何操作. 3.牛刀小试 宏哥这里以一个图片网站…

切换图片(ImageSwitcher) java.lang.Object; android.view.View; android.widget.ViewGroup; android.widget.FrameLayout; android.widget.ViewAnimator; android.widget.ImageSwitcher; ImageSwitcher 提供了显示图片以及图片切换的动画,这一块能够应用于制作动感影集. ImageSwitcher 类方法 watermark/2/tex…

1. simulink仿真设计 震荡信号本质是调制信号,可以表示为: u(t)=A*(1+m*cos(Ωt+θ))*cos(ωt+φ)=A*cos (ωt+φ)+ A*m*cos(Ωt+θ)*cos(ωt+φ) 使用simulink仿真如下: 2. 时域信号 时域信号输入设计为信号调制模型. u(t)=A*(1+m*cos(Ωt+θ))*cos(ωt+φ)=A*cos (ωt+φ)+ A*m*cos(Ωt+θ)*cos(ωt+φ) 输入信号1: m*cos(Ωt+θ) = 0.5*cos(2*p…

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采…

文章: [控制理论]滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题,博主根据此篇文章进行修改进行对sin(t)曲线的追踪(使用滑模控制) 使用滑模控制对sin(t)曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习,使用的书籍为刘金琨的<滑膜变结构控制MATLAB仿真>,今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统. 2.程序解析此程序中,电机控制系统的动态模型为: ,其中,θ为电机的角位置,J为转动惯量,d(t)为干扰且满足,η为干扰上界,为角位置跟踪…

本系列目录:ASP.NET MVC4入门到精通系列目录汇总 模型就是处理业务,想要保存.创建.更新.删除的对象. 注解(通过特性实现) DisplayName Required StringLength(20,MinimumLength=2) DataType(System.ComponentModel.DataAnnotations.DataType.MultilineText) RegularExpression(@"^\w+([-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-…