Arduino学习——Arduino main 函数

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Arduino学习——Arduino main 函数

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /* main.cpp - Main loop for Arduino sketches Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team. All right reserved. This library is free s…

[Go语言]从Docker源码学习Go——main函数

Go程序从main包下的main函数开始执行,当main执行结束后,程序退出. Docker的main函数在 docker/docker/docker.go package main //Import needed packages; import ( ... "github.com/docker/docker/api" ... ) //define const; const ( defaultCaFile = "ca.pem" defaultKeyFile = &…

Arduino学习笔记① 初识Arduino

1.前言近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者.初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考<ARDUINO程序设计基础>,<Arduino-语法手册>,请点击传输门提取码:0923. 注意: 博主建议边学边练,巩固知识 2.什么是Arduino A…

Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突

一.前言最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo; // create serv…

Arduino 学习

Arduino 背景可以参考官方网站www.arduino.cc 先看一个最简单的示例程序: 打开 Arduino IDE , 选择菜单:文件 -> 示例 -> 01.Basics -> Blink /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LE…

Arduino学习笔记1---开发环境搭建

主要内容:(一). Arduino IDE的下载及安装 (二). Arduino IDE的应用 (三). Arduino的程序结构 (四). Arduino程序的编译及下载 (一). Arduino IDE的下载及安装 (1). Arduino IDE的下载:到https://www.arduino.cc/en/Main/Software 根据自己的情况,下载对应的版本,如果是windwos就下载windows版本的,苹果就下载Mac版本的,linux的就根据32位或64位选择对应的,如果是树莓…

arduino上使用sprintf()函数输出float值出错

如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函数就是不对float起作用. 替代的方法是使用dtostrf()函数. har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) _val:要转换的float或者double值. _width:转换后整数部分…