本文介绍的是基于GP,并非A*算法,算是另类实现吧. 先看看地图定义,在文本文件中定义如下字符串,代表30列11行大小的地图 初始位置在左上角(0,0) ,值为1的是允许走的通的路,目标位置为右下角(29,10) 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0…