在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

CMake预定义变量 PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录 PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/build CMAKE_INCLUDE_PATH 环境变量,非cmake变量 CMAKE_LIBRARY_PATH 环境变量 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 当前处理的CMakeLists.txt所在的路径 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR target编译目录 使用ADD_S…

本文主要讲Tomcat的安装和配置. 一 Tomcat安装 1.1 下载 下载地址:http://tomcat.apache.org/ 1.2 安装 Tomcat是不需要安装的,解压压缩包即可. 在安装的过程中需要注意的是:tomcat尽量不要存放在目录名称为中文的目录中. 二 Tomcat环境变量配置 Tomcat需要配置环境变量,在环境变量中添加”CLASSPATH="%JAVA_HOME%"\lib;”. 注意:环境变量中必须已经有了JAVA_HOME,该变量是在安装JDK时配置…

1 cmake 变量引用的方式 使用 ${} 进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过 ${} 取值. 2 cmake 自定义变量的方式 主要有隐式定义和显式定义两种,举一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量. 而显式定义的例子,可以使用 SET 指令,就可以构建一个自定义变量了. 3 cmake 常用变量 1,PROJECT_B…

CMake常用命令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 指定工程名称,并可指定工程支持的语言.支持语言列表可忽略,默认支持所有语言 SET SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 定义变量(可以定义多个VALUE,如SET(SRC_LIST main.c util.c reactor.c)) MESSAGE MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FA…

本节学习的命令:tree,mkdir,rmdir,touch,stat,rm 本节学习的技能:Linux中主要的目录作用以及特殊的目录文件: 文件的命名规则,命令行展开: 文件的创建与删除: Linux中的两种路径以及主要操作. 文件系统: rootfs: 根文件系统: LINUX文件系统的主要目录作用: /boot: 系统启动相关的文件,如内核.initrd,以及grub(bootloader) /dev: 设备文件 设备文件: 块设备:随机访问,数据块 字符设备:线性访问,按字符为单位 设备…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…