摘要: ORB-SLAM2是基于单目,双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案.它能够实现地图重用,回环检测和重新定位的功能.无论是在室内的小型手持设备,还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车,ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作.ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化(BA)的方式,这个方法允许米制比例尺的轨迹精确度评估.此外,ORB-SLAM2包含一个轻量级的定位模式,该模式能够在允许零点漂移的条件下,利用视觉里程计来追踪未建图的区域并且匹配特…

  http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMDU1MTE1OQ==&mid=209805123&idx=1&sn=ced8d67c3e2cc3ca38ef722949fa21f8&3rd=MzA3MDU4NTYzMw==&scene=6#rd 主题 开源 本文根据冯磊和赵星宇在“高可用架构”微信群所做的HttpDNS智能缓存库原理整理而成,转发请注明来自微信公众号ArchNotes. 冯磊,目前主要从事手机应用平台的构建,任职新浪网…

研发环境的变更,或者研发完成进行项目现场实施.运维的时候,经常就会面临数据及服务的迁移,这其中就包含空间数据以及GeoServer服务的迁移工作. 这里需要提醒的是:如果采用的是类似的开源WebGIS技术方案,建议迁移前后的软件环境保持一致,以免发生一些意想不到的问题. 空间数据(PostGIS)迁移 这里借用PostgreSQL自带的pgAdmin3工具来进行数据的备份与恢复. 数据备份 数据恢复 数据恢复需要针对已存在的数据库进行操作,所以需要迁移的PostgreSQL里没有目标数据库,就需…

SLD概述 SLD(OpenGIS® Styled Layer Descriptor):图层样式注记.其当前版本是1.1.0.SLD是一种描述地图图层样式的标准,一般用于WMS中的图层符号化. 说白了,SLD就是以xml文件的结构形式,定义了一组图层渲染的规则.一个简单的面状SLD示例如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><sld:StyledLayerDescriptor xmlns="ht…

导言 不同的蓝牙架构可以用在不同的场景中.从而协议帧的架构方案也会不同. 转载自:<三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)> 蓝牙架构实现方案有哪几种?我们一般把整个蓝牙实现方案叫做蓝牙协议栈,因此这个问题也可以这么阐述:蓝牙协议栈有哪些具体的架构方案?在蓝牙协议栈中,host是什么?controller是什么?HCI又是什么? 大家都知道,不同的应用场景有不同的需求,因此不同的应用场景对蓝牙实现方案的要求也不一样,从而催生不同的蓝牙架构实现方案,或者说蓝牙协议栈方案. 架构1:host+co…

作者:吴艳敏 来源:83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗? 前言 1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新. 2. 本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下 7 类(固然有不少文章无法恰当分类): ·Geometric SLAM ·Semantic / Learning SLAM ·Multi-Landmarks / Object SLAM ·VIO / VISLAM ·Dynamic SLAM ·Ma…

larbin是一种开源的网络爬虫/网络蜘蛛,由法国的年轻人 Sébastien Ailleret独立开发.larbin目的是能够跟踪页面的url进行扩展的抓取,最后为搜索引擎提供广泛的数据来源.Larbin只是一个爬虫,也就 是说larbin只抓取网页,至于如何parse的事情则由用户自己完成.另外,如何存储到数据库以及建立索引的事情 larbin也不提供.一个简单的larbin的爬虫可以每天获取500万的网页. 利用larbin,我们可以轻易的获取/确定单个网站的所有链接,甚至可以镜像一个网站…

原文地址:https://www.oschina.net/question/54100_9455 五种开源协议(GPL,LGPL,BSD,MIT,Apache) 什么是许可协议? 什么是许可,当你为你的产品签发许可,你是在出让自己的权利,不过,你仍然拥有版权和专利(如果申请了的话),许可的目的是,向使用你产品的人提供 一定的权限. 不管产品是免费向公众分发,还是出售,制定一份许可协议非常有用,否则,对于前者,你相当于放弃了自己所有的权利,任何人都没有义务表明你的原始作 者身份,对于后者,你将不得…

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)…

总结十年无线搭建经验,针对企业常见的五种办公室无线网络方案做个简要分析,各种方案有何优劣,又适用于那种类型的企业. 方案一:仅路由器或AP覆盖 简述:使用路由器或AP覆盖多个无线盲区,多个AP的部署实现整体区域的覆盖. 适用用户:小办公室.小区域的餐饮 等(这里的“小”只的是覆盖区域小.使用用户少). 优点: 设备成本最低,家用无线路由器价格在百元左右,普通无线AP价格也仅三佰元左右.缺点: 覆盖效果差,盲区多,需要增加无线接入设备数量.单台设备无线接入在10个用户左右,无法满足大量用户的接入需…