在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样.简而言之,遇到的问题如下图所示. 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程,但找了很久都没能如愿.最后,只能想着彻底从平面几何上理解这个数学推导过程,从而再尝试理解为什么程序会那么写.…

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说…

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就…

起因 最近在公司做了一次webservice相关的任务,其中我最敢兴趣的就是webservice接受到XML对应的流以后是如何方便的转化成java对象,而java对象又是如何生成对应的XML的. 目的 这篇文章的目的就是为了记录一下: 当我和别人确定了XML的格式以后怎么最方便的将它映射到java对象上,java对象又如何生成对应的XML报文. 原理 java有XML和JAVA对象相互转化的方法,那就是JAXB.除了jaxb之外开发过程中我还发现了一些小技巧,需要记录一下. 具体 webserv…

  1.根据Dataset生成json格式的字符串,不管Dataset里面有多少个表都可以一一生成对应的json字符串,并一次性返回 private string dsToJson(DataSet ds) { System.Text.StringBuilder str = new System.Text.StringBuilder("["); ; o < ds.Tables.Count; o++) { str.Append("{"); str.Append(s…

Stream/Bytes[]/Image对象相互转化 Stream转Byte数组.Image转Byte数组.文件转Stream等 /// <summary> /// 将 Stream 转成 byte[] /// </summary> /// <param name="stream"></param> /// <returns></returns> public static byte[] StreamToBytes…

char与TCHAR相互转化 char strUsr[10] = "Hello"; TCHAR Name[100]; #ifdef UNICODE MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, strUsr, -1, Name, 100); #else strcpy(Name, strUsr); #endif TCHAR转char char* ConvertLPWSTRToLPSTR (LPWSTR lpwszStrIn) { LPSTR pszOut = NULL;…

整形.双精度浮点型.字符串与字节型的相互转化,如下 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace ByteTransformationDEMO { class Program { static void Main(string[] args) { //变量声明 ; string s = "&q…

http://www.360doc.com/content/13/0712/09/10504424_299336674.shtml Linq处理List数据 http://blog.163.com/lm_regina/blog/static/17419653620110287530239/ Linq中select查询 http://www.studyofnet.com/news/270.html http://www.cnblogs.com/ForEvErNoME/archive/2012/07…

jquery对象和dom对象总是让人感觉很难分清,其实只要做到1对两者概念有明确认识2找出不同点 A DOM 1概念 DOM对象(Document Object Model,文档对象模型)可以把html结构表述为DOM树,在这棵大树中,html的body中的<h><p><ul>>><li>都是DOM元素节点 2获取 通过javascript中的getElementByTagName或者getElementById来获取元素节点 jQuery 1概…

我的技术博客经常被流氓网站恶意爬取转载.请移步原文:http://www.cnblogs.com/hamhog/p/3560280.html,享受整齐的排版.有效的链接.正确的代码缩进.更好的阅读体验. [NSDate <-> NSString] NSDateFormatter可在指定的日期格式下使NSDate与NSString相互转化. NSDate -> NSString: +(NSString*)stringFromDate:(NSDate*)date{ NSDateFormatt…

在做通信编程的时候,数据发送多采用串行发送方法,实际处理的时候多是以字节为单位进行处理的.在C/C++中 多字节变量与Byte进行转化时候比较方便 采用UNION即可废话少说看示例:typedef union{ double data_df; byte     data_b[8];}DoubleYByte;本示例实现了double与byte的相互转化typedef union{ float data_f; byte data_b;}FloatYByte;本示例实现了float与byte的相互转化…

在我们经常应用开发中,经常用到将drawable和string相互转化.注意这情况最好用于小图片入icon等. public synchronized Drawable byteToDrawable(String icon) { byte[] img=Base64.decode(icon.getBytes(), Base64.DEFAULT); Bitmap bitmap; if (img != null) { bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(img…

数组与字符串的相互转化 <script type="text/javascript">var obj="new1abcdefg".replace(/(.)(?=[^$])/g,"$1,").split(",");       //字符串转化为数组 var obj2 = "new2abcdefg".split("");                              …

Map的遍历方法: package com.lky.test; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; import org.junit.Test; public class mapTest { public static String []keys=new String[]{"name","sex",…

对象和数组的相互转化在开发中也是很常见,一般不是多维的情况下直接(array)和(object)就可搞定了,多维的话,遍历下也就可以了: 1 <?php 2 class test 3 { 4 public $a,$b; 5 6 public function __construct($a) 7 { 8 $this->a = $a; 9 } 10 } 11 $t = new test(30); 12 //对象转数组 13 function object2array($obj) 14 { 15 $…

MFC中CString 与 std::string 相互转化 CString实际是CStringT, 也就是模板类, 在UNICODE环境下,实际是CStringW, 在多字符集环境下,实际是CStringA std::string就是多字符集的. UNICODE环境下 CStringW-->std::string CString实际是CStringW,要转换成多字符集,需进行转码.使用WideCharToMultiByte 转换成多字符集,然后再构造std::string std::strin…

json在代码中是经常用到的,在此总结一下json字符串和对象及数组之间的相互转化: 1.javascript函数方式: <1> JSON.stringify :把一个对象转换成json字符串 var jsonO = {name:"jack",age:20}; JSON.stringify(jsonO); ==> '{name:"jack",age:20}'; var jsonO = [{name:"jack",age:20},…

1.求两个日期的差数,例如2007-3-5 ~ 2007-3-6 的日期差数 echo abs(strtotime("2007-3-5") - strtotime("2007-3-6"))/60/60/24; echo "天<br>"; 2.JS 获取当前日期 var myDate = new Date(); myDate.getYear();        //获取当前年份(2位) myDate.getFullYear();   …

复习 1.深浅拷贝    ls = [1, 'a', [10]]    值拷贝:直接赋值 ls1 = ls, ls中的任何值发生改变,ls1中的值都会随之改变    浅拷贝:通过copy()方法 ls2 = ls.copy(),ls中存放的值的地址没有改变, 但内部的值发生改变,ls2会随之改变            -- ls = [1, 'a', [10]]  =>  [1, 'a', [100]] = ls2    深拷贝:通过deepcopy()方法 ls3 = deepcopy(ls)…

今日内容: 字符间的相互转化 字符编码 今日重点: 字符间的相互转化 """ 字符间的相互转化: """ """ 数字与字符串之间的相互转化 """ # 1.数字(整数与浮点数) --> 字符串 :只需要在要转化的数字前加str进行转换就可以 num = 10.5 str_num = str(num) print(str_num) # 2.字符串转化为数字 --> 使用 in…

[开发技巧]·TensorFlow中numpy与tensor数据相互转化 个人主页–> https://xiaosongshine.github.io/ - 问题描述 在我们使用TensorFlow进行深度学习训练时,很多时候都是与Numpy数据打招呼,例如我们csv或者照片数据等.但是我们都知道,TensorFlow训练时都是使用Tensor来存储变量的,并且网络输出的结果也是Tensor. 一般情况下我们不会感受到Numpy与Tensor之间的区别,因为TensorFlow网络在输入Nump…

复习 ''' 1.深浅拷贝 ls = [1, 'a', [10]] 值拷贝:直接赋值 ls1 = ls, ls中的任何值发生改变,ls1中的值都会随之改变 浅拷贝:通过copy()方法 ls2 = ls.copy(),ls中存放的值的地址没有改变, 但内部的值发生改变,ls2会随之改变 -- ls = [1, 'a', [10]] => [1, 'a', [100]] = ls2 深拷贝:通过deepcopy()方法 ls3 = deepcopy(ls),ls中存放的值发生任何改变,ls3都不会…

开发经常要用到json字符串和json对象的相互转化,这里总结常用的两个函数.JSON.parse('字符串'),JSON.stringify('json对象') <script type="text/javascript"> //json字符串转化成json对象 var jsonStr = '{"uname":"admin","pwd":"123456"}';//定义json字符串 var j…

1.什么是全角和半角? 全角:是一种电脑字符,是指一个全角字符占用两个标准字符(或两个半角字符)的位置.全角占两个字节. 汉字字符和规定了全角的英文字符及国标GB2312-80中的图形符号和特殊字符都是全角字符.在全角中,字母和数字等与汉字一样占据着等宽的位置. 半角:是指一个字符占用一个标准的字符位置.半角占一个字节. 半角就是 ASCII 方式的字符,在没有汉字输入法起作用的时候,输入的字母.数字和字符都是半角的. 每个半角字符只占用一字节的空间(一字节有8位,共256个编码空间).汉语.日…

NSArray *array = @[ @1, @2, @3, @4, @5, @3 ]; // 1. NSArray与NSData相互转化 // NSArray to NSData NSError *error; NSData *arrayData = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:array options:NSJSONWritingPrettyPrinted error:&error]; if (!error) { NSLog(@"…

一.js计算字符串的字节数方法: //blob获取字符串的字节 var debug = "好的"; var blob = new Blob([debug],{type : 'text/plain'}); console.log(blob) /** * 计算字符串所占的内存字节数,默认使用UTF-8的编码方式计算,也可制定为UTF-16 * UTF-8 是一种可变长度的 Unicode 编码格式,使用一至四个字节为每个字符编码 * * 000000 - 00007F(128个代码) 0z…

转自:https://studygolang.com/articles/12510 文档 grpc中文文档 grpc-gateway,restful和grpc转换库 protobuf 官网 protobuf Google Protocol Buffer(简称 Protobuf)是一种轻便高效的结构化数据存储格式,平台无关.语言无关.可扩展,可用于通讯协议和数据存储等领域. 优点 平台无关,语言无关,可扩展: 提供了友好的动态库,使用简单: 解析速度快,比对应的XML快约20-100倍: 序列化数…

java 中string和int之间的相互转化 1 如何将字串 String 转换成整数 int? A. 有两个方法: 1). int i = Integer.parseInt([String]); 或 i = Integer.parseInt([String],[int radix]); 2). int i = Integer.valueOf(my_str).intValue(); 注: 字串转成 Double, Float, Long 的方法大同小异. 2 如何将整数 int 转换成字串 S…

值类型之间的相互转化 number | string | boolean 一.转换为boolean=>Boolean(a); var num = 10; var s = '123'; var b1 = Boolean(num); var b2 = Boolean(s); console.log(b1,b2); //true true var num1 = 0; var s1 = ""; var b3 = Boolean(num1); var b4 = Boolean(s1); c…