官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这…

引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结. 光度立体 在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域.在halcon中,…

本文索引目录: 一.回溯算法的基本思想以及个人理解 二.“子集和”问题的解空间结构和约束函数 三.一道经典回溯法题点拨升华回溯法思想 四.结对编程情况 一.回溯算法的基本思想以及个人理解: 1.1 基本概念: 回溯法思路的简单描述是:把问题的解空间转化成了图或者树的结构表示,然后使用深度优先搜索策略进行遍历,遍历的过程中记录和寻找所有可行解或者最优解. 1.2 使用条件: 当问题是要求满足某种性质(约束条件)的所有解或最优解时,便可以使用回溯法,其实有暴力剪枝的意味 1.3 使用思想: 回溯法常…

一.根据主键进行删除 /** * 按主键进行删除 * @param dctx * @param context * @return */ public static Map<String,Object> deleteUomByPrimaryKey( DispatchContext dctx, Map<String,Object> context){ //取得实体引擎实例 GenericDelegator delegator = dctx.getDelegator(); //TODO…

一.根据一个字段进行修改 /** * 根据一个字段进行修改(这个条件字段可以是主键, 也可以不是主键) * @param dctx * @param context * @return */ public static Map<String,Object> updateUomByOneField( DispatchContext dctx, Map<String,Object> context ){ //取得实体引擎实例 GenericDelegator delegator = d…

一.通用插入操作 /** * * 编写一个服务createUomOneDemo, * 该服务的作用是在表Uom中增加一条记录,其中: * 字段uomId的值为“BaseLineProduct”. * 字段abbreviation的值为“BLP”. * 字段description的值为“基线产品” * @param dctx * @param context * @return */ public static Map<String,Object> createUomOneDemo( Dispa…

一.返回成功 1.在.DispatcherReturnDemoService类中编写服务[returnSuccess],内容如下: /** * 返回成功结果 * @param dctx * @param context * @return */ public static Map<String,Object> returnSuccess( DispatchContext dctx, Map<String,Object> context ){ //填写服务执行的代码 //......…

一.简要介绍 1.按照SQL的视图概念:在 SQL 中,视图是基于 SQL 语句的结果集的可视化的表.视图包含行和列,就像一个真实的表.视图中的字段就是来自一个或多个数据库中的真实的表中的字段. 2.SQL CREATE VIEW 语法 CREATE VIEW view_name AS SELECT column_name(s) FROM table_name WHERE condition 3.举例:视图 "Current Product List" 会从 Products 表列出所…

一.组装参数的学习 首先是查询条件,对于查询条件,需要判断是否从前端传递空值?——怎么处理查询空值? 当然可以一个一个进行判断,但是这样代码会导致很多,可以统一处理,形成一个公共方法. 1. 单个处理的方式: 调用工具方法判空(底层:判断是否是null 和空) /** UtilValidate类. */ /** Check whether string s is NOT empty. */ public static boolean isNotEmpty(String s) { return (…

持更 应用范围 (罗列自官方帮助文档,以后有空了按照需求展开叙述) 1. 安全系统 2. 表面检测 3. 定位 4. 二维测量比较 5. 二维码识别 6. 二维位置定位 7. 二维物体识别 8. 光学字符识别 9. 机器人视觉 10. 交通监视和驾驶辅助系统 11. 三维测量比较 12. 三维物体定位 13. 三维物体识别 14. 特征检测 15. 完整性检测 16. 颜色检测 17. 一维码识别 18. 印刷检测 方法 Blob分析 对前景/背景分离后的二值图像,进行连通域提取和标记.核心思想…