ubuntu16.04安装ROS+cartographer

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ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】

准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上开始安装打开终端:依次执行如下语句 …

Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:…

ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用安装镜像下载地…

ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟

使用ubuntuKylin17.04安装参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. 此后安装成功,完全按照以下步骤来即可: 页面链接:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu 1. Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repos…

ubuntu16.04安装jdk，tomcat

ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助,在此再次感谢王总的帮助. 言归正传 1.首先,安装JDK 百度搜索jdk,选择第一个,网站是Oracle Jdk.点击进去 2.点击Download,到官网下载linux版本的jdk.选择自己对应的操作系统及32或64位版本,这里我下载的是64位版本的jdk-8u111-linux-x64.tar…

Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk

Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk Ubuntu16.04的安装源已经默认没有openjdk7了,所以要自己手动添加仓库,如下: # 1. oracle openjdk ppa sourcesudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get…

Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc

Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulous等. 现在,Arc主题现已更新,以支持新的和传统版本的gnome shell(3.22 - 3.20 -3.18 -3.16 -3.14) 解决错误修复和新的主题元素,更好支持新旧版本. 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 主题预览: 安…