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關於Cortex System Timer (Systick) 網上隨便google就可以找到許多相關範例. 他就是ARM提供的一個24-bit的下數(count-down)計時器我看大部分應用都是提供給delay使用,在RTOS也有一些應用. 簡單提及一下 Systick Register typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __…
sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick…
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…
RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图…
今天再看过半年前自己写的这篇发现自己当时理解有误,stm32f10x.h与库开发并未存在太大关系,只是一个最为重要的寄存器地址到寄存器结构体变量的映射. stm32f10x.h 这个头文件是STM32开发最为重要的一个头文件相当于我玩51那会,那个 reg52.h .但对于STM32来说,它的寄存器数量是非常多的,如果按照操作51一样的方法来操作32的话,查数据手册来配置寄存器是非常麻烦的.所以ST开发了这个库,方便大家开发,缩短开发周期.在 stm32f10x.h 中前面一开始就出现了: #i…
STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.…
原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1…