V90 1FL6 增量型电机 The configured fine resolution for Gx_XIST1 (Encoder_N.absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic, Encoder_N.incEncoder.incResolutionMultiplierCyclic, Encoder_N.Resolution.multiplierCyclic) is not consistent with the fine resolution conf…
SYN5006型电机同步编码脉冲分配器 编码器信号分配板增量式编码器脉冲分配器使用说明视频链接: http://www.syn029.com/h-pd-81-0_310_13_-1.html 请将此链接复制到浏览器打开观看 分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一…
C# 网络连接中异常断线的处理:ReceiveTimeout, SendTimeout 及 KeepAliveValues(设置心跳) 在使用 TcpClient 网络连接中常常会发生客户端连接异常断开, 服务端需要设置检测手段进行这种异常的处理: 1.对于短连接, 通过对 Socket 属性ReceiveTimeout 和 SendTimeout 设置适当的值, 当在进行读/写时超时, 则会产生 SocketException 异常, 通过检查这个异常并进行处理. 如下服务端连接处理代码示例:…
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C实现(控制电机转速) --------------------------------------------*/ //(1)定义PID 结构体变量 struct pid { float SetSpeed; //设定速度 float ActualSpeed; //实际值 float err; //k,定义偏差值 float err_last; //k-1,上一个偏差值 float er…
控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A相输出,黄色的,接Arduino控制板2号引脚 C2:编码器B相输出,白色的,接Arduino控制板3号引脚 3.3V:编码器电源正极输入口(兼容3.3V.5V),红色的 M2:电机电源接口,黑色的, 程序设计 1 int motor_c_ENA=6; //控制板与驱动板的引脚连接 2 int mo…
工控项目最近升级改造,需要使用Intouch/ifix提供一个语音报警功能.这个不像先前提供的单一的声音报警,业主方要求能详细的提供某某水泵或者是某某设备故障报警,这就要求我们这边对语音解析或者基础控件知识有一定的掌握了.在实现上,一般有两种方法:    第一种使用微软集成的Microsoft Speech SDK(TTS),这种开发成本比较高,需要自己对微软语音进行二次开发. 第二种就是直接使用成熟的轮子啦.经过寻找jTTS Desktop 5(北京捷通)版本完美解决了这个问题.它直接就封装成…
昨天安装websphere服务器中间件,安装完毕之后,安装验证如下: 猜测是SSL协议版本过低的问题,于是打开IE高级设置: 勾线之后,启动管理控制台: 成功启动web界面如下: 登陆试试:…
https://www.cwiki.us/display/CONFLUENCEWIKI/Connecting+to+an+LDAP+Directory…
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…
实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器.电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供. 控制器连线方式 控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等. 电源输入 电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式.根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法.接线图如图所示 目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供…