目标双站定位仿真C++代码

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目标双站定位仿真C++代码

point-position2 初步完善版. 不再使用eigen库,行列式直接计算得出结果.判断共面异面分别处理. 先提取双站获得图像的匹配特征点,由双站位置信息解析目标位置. // point-position2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp" #i…

iOS定位到崩溃代码行数

不知道大家是不是在代码调试过程中经常遇到项目崩溃的情况: 比如: 数组越界: 没有实现方法选择器: 野指针: 还有很多很多情况.......昨天学到了一种可以直接定位到崩溃代码行数的一个命令,记录一下,和大家分享哟!!! 看下面我的崩溃信息: -- ::[:] *** Terminating app due to uncaught exception 'NSRangeException', reason: '*** -[__NSArrayI objectAtIndex:]: index 3 be…

dump文件定位程序崩溃代码行

1.dump文件 2.程序对应的pdb 步骤一:安装windbg 步骤二:通过windbg打开crash dump文件步骤三:设置pdb文件路径,即符号表路径步骤四:运行命令!analyze -v,这是windbg提供的一个自动分析命令,正常情况下,会显示出导致崩溃的行为,其所在文件,以及其在文件中的具体行数 0:254> !analyze -v ..............(一些warnning信息)FAULTING_IP: GDrvStd!memcpy+b6007642b6 f3a5 …

linux设备驱动程序第四部分：从如何定位oops对代码的调试方法，驱动线

在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序,我们不是神,编写肯定会失败的代码,在这个过程中,我们需要继续写代码调试.在普通c应用.我们经常使用printf输出信息.或者使用gdb要调试程序,然后司机如何调试它?的问题,在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误,而因为驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机.并会抛出oops信息.那么我们怎样来分析oops信息呢,甚至依据oops信息来定位详细的出错的代码行呢?以下就依据一个简单的实例来说明怎…

使用MAP文件快速定位程序崩溃代码行（转）

使用MAP文件快速定位程序崩溃代码行 =========================================================== 作者: lzmfeng(http://lzmfeng.itpub.net)发表于:2006.04.19 17:16分类: 摆脱程序出处:http://lzmfeng.itpub.net/post/15253/70530-------------------------------------------------------------…

uboot搬移部分和重定位部分的代码分析

来看一下搬移部分和重定位部分的代码: relocate: /* 把U-BOOT重新定位到RAM*/ //r0=0; adr r0, _start /* r0是代码的当前位置*/ ldr r1, _TEXT_BASE /*测试判断是从FLASH启动,还是RAM *///r1=TEXT_BASE = 0x33F80000 cmp r0, r1 /*比较R0.R1,调试的时候不需要重定位. */ //如果当前的位置就是0x33F80000,既然uboot能够正常执行…

linux设备驱动第四篇：从如何定位oops的代码行谈驱动调试方法

上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试.在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题,在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault的错误,而由于驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机,并会抛出oops信息.那么我们如何来分析oops信息呢,甚至根据oop…

matlab中双站异面直线法定位目标

calc.m %% 参数信息初始化 [x1,y1,z1]=deal(); [x2,y2,z2]=deal(,,); m1=/; n1=/; p1=^(/)/; m2=; n2=-^(/)/; p2=^(/)/; %% 开始计算各参数 A1=det([n1 p1;n2 p2]); B1=det([p1 m1;p2 m2]); C1=det([m1 n1;m2 n2]); A2=det([n2 B1;p2 C1]); B2=det([p2 C1;m2 A1]); C2=det([m2 A1;n2 B…

目标检测之Faster-RCNN的pytorch代码详解(模型训练篇)

本文所用代码gayhub的地址:https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch (非本人所写,博文只是解释代码) 好长时间没有发博客了,感觉也没啥人读我的博客,不过我不能放弃啊,总会有人发现它的价值的,哈哈!最近一直在生啃目标检测的几篇论文,距离成为我想象中的大神还有很远的一段距离啊,刚啃完Faster-RCNN的论文的时候,觉得可能是语言的关系,自己看得一直是似懂非懂的,感觉没有掌握到里面的精髓,于是我决定撸代码来看,据说Ros…

VS快速定位文件、代码插件——DPack

之前用Myeclipse开发一个Java项目,发现其中“Open Resource”(Ctrl+Shirft+R)的功能比较好用,回到.Net后就找了找VS相应的功能,试了几个后觉得Dpack比较好用,分享给大家. http://www.usysware.com/DPack/Default.aspx 其中各版本vs都有相应的版本,2010.2012还在持续更新. 主要用的功能: 1.定位文件: “Alt+R”,输入文件名实时查找文件. 一开始发现不能找到.js文件,在“工具”→“DPack”→“…

目标检测之Faster-RCNN的pytorch代码详解(模型准备篇)

十月一的假期转眼就结束了,这个假期带女朋友到处玩了玩,虽然经济仿佛要陷入危机,不过没关系,要是吃不上饭就看书,吃精神粮食也不错,哈哈!开个玩笑,是要收收心好好干活了,继续写Faster-RCNN的代码解释的博客,本篇博客研究模型准备部分,也就是对应于代码目录/simple-faster-rcnn-pytorch-master/model/utils/文件夹,顾名思义,utils一般就是一些配置工具之类的文件,我们打开仔细看一下目录: 一.bbox_tools.py 大概有这么些文件夹,NMS文件…

webstorm定位如何在代码后面？

写代码的时候定位总是在任意一点,而不是在代码的最后面. 以至于写代码的时候总会莫名其妙出现很多空格之类的奇怪报错. 取消图中选项…

Dedecms 目标仿站的学习视频

目标网站首页的初步仿制(实站仿站)http://vodcdn.video.taobao.com/player/ugc/tb_ugc_bytes_core_player_loader.swf 目标网站首页的基本仿制(实站仿站)http://cloud.video.taobao.com/play/u/406949146/e/1/t/1/p/2/35427364.swf 目标网站单页面的仿制(实站仿站)http://cloud.video.taobao.com/play/u/406949146/e/1…

批量去除Teleport Pro整站下载文件冗余代码

teleport pro tppabs标签批量删除 teleport pro tppabs标签批量删除使用Teleport Pro下载的网页代码中包含了很多垃圾代码,比如下载的html网页代码中会出现tppabs标签,而且还会将所有的href标签中加入了很多垃圾代码, 在css会加入了tpa标签,这些都是冗余代码,可以将其全部删除,但是由于代码太多,我们不可能一个个删除,因此可以使用Dreamweaver的查找 /替换工具中的正则表达式来进行替换.1.替换tppabs标签,使用Dreamwe…

大学站防SQL注入代码（ASP版）

方法1: Replace过滤字符解决方法:查找login.asp下的<from找到下边的类似username=request.Form(”name”) pass=request.Form(”pass”)修改为:username=Replace(request.Form(”name”), “’”, “’’”) pass=Replace(request.Form(”pass”), “’”, “’’”)语法是屏蔽’和’’字符来达到效果. 方法2:在conn.asp 内引入safe.asp文件注意:前…

根据IP定位获取城市代码

public String getCityID() throws IOException{ URL url = new URL("http://61.4.185.48:81/g/"); HttpURLConnection urlcon = (HttpURLConnection) url.openConnection(); // 获取连接 InputStream is = urlcon.getInputStream(); BufferedReader buffer = new Buffe…

Win CE 6.0 获取手持机GPS定位2----示例代码（C#）

一.须知 1.手持机(PDA)必须有GPS模块,才能通过代码使用串口通信获取GPS相关信息 2.要清楚自己手持机(PDA)固定的GPS通信串口号,如我们公司的手持机获取GPS信息的串口为COM4 3.测试手持机(PDA)是否获取到GPS相关信息,要到室外才能测试出来. 二.制作步骤 (1)新建好win ce项目 (2)封装类 1.CLR_GPS类 class CLR_GPS { ; //纬度 ; //经度 ; ; ; ; private System.IO.Ports.SerialPort se…

PHP实现删除非站内外部链接实例代码

/** * 删除非站内链接 * * @access public * @param string $body 内容 * @param array $allow_urls 允许的超链接 * @return string */function Replace_Links( &$body, $allow_urls=array() ){ $host_rule = join('|', $allow_urls); $host_rule = preg_rep…

[转]最全的用正则批量去除Teleport Pro整站下载文件冗余代码

原文地址:http://www.jb51.net/article/43650.htm html原文件中tppabs标记是Teleport Pro软件留下的标记.该软件是离线浏览器,下载完整个网页后,它会在图片或超级链接标签内插入tppabs标签,以记录该图片或超级链接指向的原始地址.因为这个标签不是合法标签,所以普通浏览器会忽略它.但可以通过element.getAttribute("tppabs")在JS中读取这个属性. 如我们手动清除的话,那将是一个无法估计的工作量,需要批量清除.…

目标检测之Faster-RCNN的pytorch代码详解(数据预处理篇)

首先贴上代码原作者的github:https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch(非代码作者,博文只解释代码) 今天看完了simple-faster-rcnn-pytorch-master代码的最后一个train.py文件,是时候认真的总结一下了,我打算一共总结四篇博客用来详细的分析Faster-RCNN的代码的pytorch实现, 四篇博客的内容及目录结构如下: 1 Faster-RCNN的数据读取及预处理部分:(对应于代码的/s…

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换正转反转 4.2 Park反变换 5 程序实现附件 1 前言永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三…

整站变灰CSS代码

* { filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1); -webkit-filter: grayscale(100%); -moz-filter: grayscale(100%); -ms-filter: grayscale(100%); -o-filter: grayscale(100%); filter: grayscale(100%); filter: gray; }…

point-position目标定位

双站探测同一目标会构成两条直线:(飞行目标定位2 - ostartech - 博客园 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/8858116.html) 测角偏差补偿:见:高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究_百度学术其中的y为负,因为图像以“下”为y正,而实际俯仰角以“上”为y正. 常见坐标系:见:像素坐标_百度百科 https://baike.baidu.com/item/%E5%83%8F%E7%B4%A0%E5%9D%90%E6%A0%87/5372…

chrome浏览器定位页面元素对应代码查找资源

F12 左边箭头或ctrl shift c 点击相应元素即可定位代码应用:定位flash游戏代码后,鼠标移至带下划线链接处右键copy link…

dSYM atos crash log 定位到代码行的方法(转)

做iOS开发的时候,常常会遇到crash,需要分析call stack的时候.有时候App在别人的设备崩溃,把crash report在自己的机器上打开,Xcode没有自动的进行符号化.这时候就需要自己去把地址解析成符号.大前提是,必须有相同版本App对应的.dSYM文件.这时候打开Terminal,进入到build/Debug-iphoneos使用命令:$atos -arch arm7 -o XXX.app/XXX 0xabcdefXXX是你的App名字,用需要解析的地址替换上面的0xabcd…