EuRoc数据集时间戳问题 以前听别人说过V203序列有问题,今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机 照片数量不相等,很僵硬,cam0存在大量丢帧,之前一直用单目数据,没什么感觉.... 坑爹 diff ./cam0/data.csv ./cam1/data.csv -y 便可以看到结果 左边一列是cam0的图像,右边是cam1的数据,可以看到cam0缺帧挺严重的…

作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数据集用于评测立体图像 (stereo),光流 (optical flow),视觉里程计(visual odometry),3D物体检测…

作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEstimation 文章链接:https://arxiv.org/abs/1911.04231 代码链接:https://github.com/ethnhe/PVN3D 在这项工作中,论文提出了一种新的数…

由于不方便放链接,更好的阅读体验请查看:自动化专业如何转SLAM或机器学习岗? 本文来自知乎上的同名问题,原文链接: https://www.zhihu.com/question/266685012/answer/336327001 题主是北京某985理工类高校自动化专业本硕(硕士专业是控制工程),刚刚毕业半年左右,第一份工作是在一家创业型机器人小公司做控制工程师.工作内容很杂,主要是一些stm32开发和信号处理之类的工作,这家公司管理混乱,而且公司缺乏技术上经验丰富的老员工,作为一个刚刚毕业的…

这本书共112页,内容不多,偏向于工程向,有很多不错的细节,在此记录一下. 0 书籍获取 关注微信公众号"机器学习炼丹术",回复[MLY]获取pdf 1 测试集与训练集的比例 2 误差分析 误差分析我感觉是一个成熟的AIer必备的能力.俗话说数据决定准确率的上线,模型只是在逼近这个值.模型效果的提升首先是需要去看数据样本的,把分类错误的样本一个一个看一看,然后心中自己会给出判断:是否有可能减少这种分类错误的样本?如何减少? [也许心中没有这样的判断,但是看一看错误的样本是很重要的.一般…

既然faster-rcnn原版发表时候是matlab版代码,那就用matlab版代码吧!不过遇到的坑挺多的,不知道python版会不会好一点. ======= update ========= 总体上包括这些步骤,请注意检查: 1 获取数据:(标准数据集/比赛数据/自行收集数据) 2 整理图片名和标注信息格式.指定训练集和测试集:(转voc格式,同时记得修改vocinit.m中类别信息:或者自己修改代码中读取数据的地方) 3 正确使用均值图像:手动算一个或用默认的减去128,别用错 4 选择网络…

脚本:截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能:截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 #!/usr/bin/env python # ------------------------------------------------------------------------------ # Function : restamp ros bagfile (using header timestamps) # Project : IJRR MAV Datasets…

这篇恐怕是有始以来命名最无奈标题了.需要写一下攻略. 业内人士都熟知NPInter,但是该数据库一直以来访问受限.不过终于能访问得到数据集. 但是蛋疼的是2.0的数据库id的命名方法实在奇葩,想了很多办法都难以攻破瓶颈.于是想到用3.0的数据库ID联查一下ncIdentifier. 终于ncIdentifier被验证可行,但是问题又来了:noncode数据库里找不到其中的一些序列. 先得读读核酸研究,搞明白命名方法.https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/article…

各位小伙伴们大家好,冷月今天在做项目的过程中呢,遇到了一个坑就是用tp5的模型操作数据库时,返回的是数据集而不是直接的数组.于是冷月就想办法如何将数据集转为数组.写下这篇博文,防止大家遇到这个坑时可以更快的解决. 首先让我们来看一下这个坑 首先,冷月在控制器中定义了一个方法来操作模型,如下图: 然后,返回的是数据集而不是可以直接操作的数组: 然后我试着利用toArray()这个方法看看能不能转为数组: 结果报错了, 再查阅资料和看tp5使用手册后,冷月发现将数据库配置database.php文件…

在SKLearn中,StratifiedShuffleSplit 类实现了对数据集进行洗牌.分割的功能.但在今晚的实际使用中,发现该类及其方法split()仅能够对二分类样本有效. 一个简单的例子如下: 1 import numpy as np 2 from sklearn.model_selection import StratifiedShuffleSplit 3 4 l4 = np.array([[1,2],[3,4],[1,4],[3,5]]) 5 l5 = np.array([0,1,…

一.业务场景 我们在实际生产环境中遇到了这样一种需求,即需要检索一个父子关系的子树数据 估计大家也遇到过类似的场景,最典型的就是省市数据,其中path字段是按层级关系生成的行政区路径: 如果我们已知某市名,想查出同级和高一级的省名,如保定市同级和上级河北省,那么我们有什么实现方式呢 给大家10秒钟,快速抢答 . . . 时间到 大概有以下几种方法: a.2008中新添加的层级数据类型 b.cte递归方式 c.直接程序处理 d.比较傻的方式:全文索引... 层级关系是实现这种业务逻辑的最好方式,比…

http://ju.outofmemory.cn/entry/237491 Overview 最近一段时间都在搞集群迁移.最早公司的hadoop数据集群实在阿里云上的,机器不多,大概4台的样子,据说每个月要花7000多.从成本的角度,公司采购了4台2手服务器(E5-2420 v2 * 2+96G内存)在办公室自己搭数据集群.虽然说机房条件艰苦,没空调就算了,还有暖气呢,但是机器还是挺不错的,比阿里云32G的的机器强多了,4台大概2万,还不够阿里云烧3个月的,理论上只要能用3个月就已经很划算了.…

上周使用hive做一些操作,几个小问题纠结很久.特此记录下: hive概念   hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供简单的sql查询功能,可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行. 其优点是学习成本低,可以通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计,不必开发专门的MapReduce应用,十分适合数据仓库的统计分析. 适用场景   Hive 构建在基于静态批处理的Hadoop 之上,Hadoop 通常都有较高的延迟并且…

Spark作为一个开源数据处理框架,它在数据计算过程中把中间数据直接缓存到内存里,能大大提高处理速度,特别是复杂的迭代计算.Spark主要包括SparkSQL,SparkStreaming,Spark MLLib以及图计算. Spark核心概念简介 1.RDD即弹性分布式数据集,通过RDD可以执行各种算子实现数据处理和计算.比如用Spark做统计词频,即拿到一串文字进行WordCount,可以把这个文字数据load到RDD之后,调用map.reducebyKey 算子,最后执行count动作触发…

[TOC] 前言 在Spark的使用中,性能的调优配置过程中,查阅了很多资料,之前自己总结过两篇小博文Spark踩坑记--初试和Spark踩坑记--数据库(Hbase+Mysql),第一篇概况的归纳了自己对spark的初步尝试,第二篇更多是局部在spark对于数据库的操作,而本文的思路是从spark最细节的本质,即核心的数据结构RDD出发,到整个Spark集群宏观的调度过程做一个整理归纳,从微观到宏观两方面总结,方便自己在调优过程中找寻问题,理清思路,也加深自己对于分布式程序开发的理解.(有任何…

上节提及如何使用IDatasetContainer2接口访问到网络数据集,上例可以封装为一个方法. 这节就使用IDatasetContainer2接口(Geodatabase类库)的CreateDataset()方法创建网络数据集. 涉及到的接口(全在Geodatabase类库中) IDatasetContainer2.IDataset.INetworkDataset.IDEDataset.IDENetworkDataset4(重点) 涉及到的枚举类型(全在Geodatabase类库中) esr…

折腾了几天,爬了大大小小若干的坑,特记录如下.代码在最后面. 环境: Python3.6.4 + TensorFlow 1.5.1 + Win7 64位 + I5 3570 CPU 方法: 先用MNIST手写数字库对CNN(卷积神经网络)进行训练,准确度达到98%以上时,再准备独家手写数字10个.画图软件编辑的数字10个共计20个,让训练好的CNN进行识别,考察其识别准确度. 调试代码: 坑1:ModuleNotFoundError: No module named 'google' 解决:pi…

基本步骤: 1.训练素材分类: 我是参考官方的目录结构: 每个目录中放对应的文本,一个txt文件一篇对应的文章:就像下面这样 需要注意的是所有素材比例请保持在相同的比例(根据训练结果酌情调整.不可比例过于悬殊.容易造成过拟合(通俗点就是大部分文章都给你分到素材最多的那个类别去了)) 废话不多说直接上代码吧(测试代码的丑得一逼:将就着看看吧) 需要一个小工具: pip install chinese-tokenizer 这是训练器: import re import jieba import js…

Windows 10 编译 Pycocotools 踩坑记 COCO数据库简介 微软发布的COCO数据库, 除了图片以外还提供物体检测, 分割(segmentation)和对图像的语义文本描述信息. COCO数据库的网址是: MS COCO API - http://mscoco.org/ Github网址 - https://github.com/pdollar/coco 关于API更多的细节在网站: http://mscoco.org/dataset/#download 数据库提供 Matl…

前言 本文是讲如何在centos7(64位) 安装ambari+hdp,如果在装有原生hadoop等集群的机器上安装,需要先将集群服务停掉,然后将不需要的环境变量注释掉即可,如果不注释掉,后面虽然可以安装成功,但是在启动某些服务的时候可能会有异常,比如最后提到的hive启动异常.本文适合系统: RedHat7.CentOS7.Oracle Linux7(都是64位)注意:centos7中文系统有bug(python脚本中文识别问题),需要使用英文系统.本文仅作参考(基本每个配置博客都有局限性和坑…

本文转自:Tensorflow]超大规模数据集解决方案:通过线程来预取 原文地址:https://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/73991787 现在让我们用Tensorflow实现一个具体的Input pipeline,我们使用CoCo2014作为处理对象,网上应该可以下载到CoCo训练集,train2014这个文件.下载链接: http://msvocds.blob.core.windows.net/coco2014/train201…

以前使用Caffe的时候没注意这个,现在使用预训练模型来动手做时遇到了.在slim中的自带模型中inception, resnet, mobilenet等都自带BN层,这个坑在<实战Google深度学习框架>第二版这本书P166里只是提了一句,没有做出解答. 书中说训练时和测试时使用的参数is_training都为True,然后给出了一个链接供参考.本人刚开始使用时也是按照书中的做法没有改动,后来从保存后的checkpoint中加载模型做预测时出了问题:当改变需要预测数据的batchsize时…

在win10机子上装了caffe,感谢大神们的帖子,要入坑caffe-windows的朋友们看这里,还有这里,安装下来基本没什么问题. 好了,本博文写一下使用caffe测试mnist数据集的步骤. 1. 下载mnist数据集. 不太看得懂get_mnist.ps1文件,并且运行无效,所以选择直接从mnist官网下载数据集.下载后解压,从解压后的文件夹提取出四个文件,放在caffe根目录下<caffe-root>\data\mnist下,例如E:\caffe-windows\data\mnist…

个推专注为开发者们提供消息推送服务多年.通过个推SDK,手机终端与服务器建立长连接,维持在线状态.然而在网络异常等情况下,消息无法实时送达到终端用户,因而推送服务器建立了一份离线消息列表,以待用户重新登录时,进行消息的下发.这部分数据存储在个推Redis集群,整个集群包括主从共百余个实例,key的数量在10亿级别,存储空间在T级别,带来了一定的维护成本和运维挑战.作为个推的后端开发工程师,我们也一直在寻找高性价比的方案. 个推整个集群的QPS在百万级别,若选择使用Aerospike,对比实测下来…

首先介绍数据读取问题,现在TensorFlow官方推荐的数据读取方法是使用tf.data.Dataset,具体的细节不在这里赘述,看官方文档更清楚,这里主要记录一下官方文档没有提到的坑,以示"后人".因为是记录踩过的坑,所以行文混乱,见谅. I 问题背景 不感兴趣的可跳过此节. 最近在研究ENAS的代码,这个网络的作用是基于增强学习,能够自动生成合适的网络结构.原作者使用TensorFlow在cifar10上成功自动生成了网络结构,并取得了不错的效果. 但问题来了,此时我需要将代码转移…

题注: 在win10下训练实在是有太多坑了,在此感谢网上的前辈和大神,虽然有的还会把你引向另一个坑~~. 最近,用faster rcnn跑一些自己的数据,数据集为某遥感图像数据集——RSOD,标注格式跟pascal_voc差不多,但由于是学生团队标注,中间有一些标注错误,也为后面训练埋了很多坑.下面是用自己的数据集跑时遇到的一些问题,一定一定要注意:在确定程序完全调通前,务必把迭代次数设一个较小的值(比如100),节省调试时间. 错误目录: 1 ./tools/train_faster_rcnn…

一.业务场景 我们在实际生产环境中遇到了这样一种需求,即需要检索一个父子关系的子树数据 估计大家也遇到过类似的场景,最典型的就是省市数据,其中path字段是按层级关系生成的行政区路径: 如果我们已知某市名,想查出同级和高一级的省名,如保定市同级和上级河北省,那么我们有什么实现方式呢 给大家10秒钟,快速抢答 . . . 时间到 大概有以下几种方法: a.2008中新添加的层级数据类型 b.cte递归方式 c.直接程序处理 d.比较傻的方式:全文索引... 层级关系是实现这种业务逻辑的最好方式,比…

1.问题提出 1.前段时间在项目中用到Lists.transform返回的List,在对该list修改后发现修改并没有反映在结果里,研究源码后发现问题还挺大.下面通过单步调试的结果来查看Guava Lists.transform使用过程中需要注意的地方. a.对原有的list列表修改会影响Lists.transform已经生成列表 由上图可以看出,对原数据集personDbs的修改会直接影响到Lists.transform方法返回的结果personVos,这是很危险的,如果在使用的过程中不注意的…

本文转载自:https://segmentfault.com/a/1190000013120454?utm_source=tag-newest 最近换了新工作,在数据处理方面,公司是用Presto连接各个业务部的数据库,直接上SQL处理数据.一度是不是很适应.经过一段时间的工作,有了些感觉,决定将遇到的一些坑记录下来. Presto的是什么?优势是什么呢?从官方文档中我们了解到 Presto是一个分布式SQL查询引擎,用于查询分布在一个或多个不同数据源中的大数据集.千万不要以为Presto可以解…

不多说,直接上干货! 为什么要写这么一篇博文呢? 是因为啊,对于Hue不同版本之间,其实,差异还是相对来说有点大的,具体,大家在使用的时候亲身体会就知道了,比如一些提示和界面. 安装Hue后的一些功能的问题解决干货总结(博主推荐) 全网最详细的大数据集群环境下如何正确安装并配置多个不同版本的Cloudera Hue(图文详解) 都是安装在/opt/modules下 [kfk@bigdata-pro01 modules]$ pwd /opt/modules [kfk@bigdata-pro01 m…