install ros-indigo-map-server

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Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi

Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of ROS Indigo on the original Raspberry Pi with Raspbian.Keywords: Raspberry Pi, Setup, IndigoContents 1 Introduction This tutorial explains how to instal…

ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比…