最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702…

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…

不定期更新,主要是汇总Internet上的激光雷达厂商资讯,不涉及技术,以备参考. 1. Innoviz:固态激光雷达公司 新闻链接:http://36kr.com/p/5092055.html 激光雷达公司,Innoviz,www.innoviz.tech,宣布完成6500万美金B轮融资. Invoviz产品路线分为三个阶段:产品研发.推出针对后装市场的量产版 InnovizPro(供车厂.自动驾驶用于研发.测试).推出针对前装市场的量产版InnovizOne(固态激光雷达). 未来,Invo…

智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排.执行应用程序以及控制外部设备.我们前边讲过支撑自动…

华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件…

要进行Office 365开发,当然需要有完整的Office 365环境才可以.为了便于广大开发人员快速地启动这项工作,微软官方给所有开发人员提供了免费的一年开发者账号   那么如何申请Office 365一年免费的开发者账号呢?   网上已经有一些攻略了,比如: Office 365开发环境概览 (陈希章@中国) 免费申请 1年 Office 365 企业版 E3 开发者订阅 如何申请国际版一年期的Office 365开发者账号   然而这些攻略都已经过时并且无效了. . .   所以今天(2…

时间:2018.05.21地点:北京嘉丽大酒店…

IntelliJ IDEA 注册码: EB101IWSWD-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJFQjEwMUlXU1dEIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoibGFuIHl1IiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoiIiwiYXNzaWduZWVFbWFpbCI6IiIsImxpY2Vuc2VSZXN0cmljdGlvbiI6IkZvciBlZHVjYXRpb25hbCB1c2Ugb25seSIsImNoZWNrQ29uY3VycmVudFVzZSI6ZmFsc2UsInBy…

主键(PrimaryKey):主键就是每个数据行(记录)的唯一标识,不会有重复值的列(字段)才能当做主键.一个表可以没有主键,但是这样会很难处理表,因此一般情况表都要设置主键. 主键有两张选用策略,分为业务主键和逻辑主键. 业务主键是使用有业务意义的字段做主键,例如身份证号.银行账号等. 逻辑主键是使用没有任何业务意义的字段做主键,完全用来给程序看,是业务人员不会看的数据,推荐使用逻辑主键. 逻辑主键设置方法为将设计页面中列属性栏的表示规范切换为是即可,在输入记录时,逻辑主键字段可以不输入,系统…