一个有趣的网络解释: 信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印,有很多种官印但是不能一印多发,得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓(任务得到信号量才能运行),否则你就只要等官跑官.(当然官印也可随时被政府收回(因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人,当然以后表现好还可复出),或者嫌累或工资低自己封印辞官)    邮箱,就好给比当差的下达的抄家.拆房.收监等红头文件,拿到啥样的文件就干啥.   消息队列,就是给任务发了一连串的邮件,官员(任务)拿到这一大摞文件,可以从底部或者顶部(LIFO or…

Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任…

UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量.邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u)) 事件控制块类型定义: typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /…

一.实验说明: 消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量.通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结构.   二.实验截图:   三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1o9JMmxG 密码:psk3   四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -----------------…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

说起消息重入队列还得从队列注册消费者说起,客户端在向队列注册消费者之后,创建的channel也会被主队列进程monitor,当channel挂掉后,主队列进程(rabbit_amqqueue_process)收到'DOWN'通知,将未ack的消息重入队列,并根据消息的deliver tag,也就是消费入队列的顺序,将消息重入队列中 主要代码如下: 1.注册消费者 handle_method(#'basic.consume'{queue = QueueNameBin, consumer_tag =…

日志消息 日志队列可以保存你操作过的消息的备份.它的好处是,一但发现前面的操作失败,可以从日志队列中重新创建出原先的消息对象,然后再进行操作. 例如,向远方发送一个消息对象,然后对方返回一个失败的确认.我们可以从失败确认消息中提取出一个和开始发送的消息相关的ID值,然后根据提出的ID值从日志队列中找到发送的消息, 重新创建一个消息对象,并再次发送.在.net中,我们使用 ReceiveByCorrelationID 或 PeekByCorrelationID 方法根据 CorrelationD …

简介 如果把数据缓冲区的指针赋给一个事件控制块的成员 OSEventPrt,同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱,消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递数据缓冲区指针的方法来通信的. 邮箱的数据结构 创建邮箱 创建邮箱需要调用函数 OSMboxCreate ( ),这个函数的原型为: OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg //消息指针 ): 函数中的参数 msg 为消息的指针…

开发十年,就只剩下这套Java开发体系了 >>>   创建队列时指定参数 队列属性:x-message-ttl 可以控制被publish到queue中的message 被丢弃前能够存活的时间,当某个message在queue 存留的时间超过了配置的TTL值 我们就说该message“已死”.值得注意的是,当一个message被路由到多个queue中时,其可以在不同的时间死掉,或者可能有的不会出现死掉的情况.(在某个queue中的某个message的 死亡不会对相同message在其他qu…

具体使用方法与信号量的方式大同小易.   首先建立一个OS_EVENT结构体(事件控制块)的指针:   OS_EVENT *MSBOX;   然后建立消息邮箱,返回值为事件控制块的指针:   MSBOX=OSMboxCreate((void*)0);   然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:   具体使用方式见以下程式. #include “stm32f10x_lib.h” #include “includes.h” OS_STK os_sysinit_stk[6…

接上文的集群模式,监听器返回RECONSUME_LATER,需要将将这些消息发送给Broker延迟消息.如果发送ack消息失败,将延迟5s后提交线程池进行消费. 入口:ConsumeMessageConcurrentlyService#sendMessageBack 命令编码:RequestCode.CONSUMER_SEND_MSG_BACK: MQClientAPIImpl#consumerSendMessageBack: public void consumerSendMessageBac…

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&…

一个topic有多个队列,分散在不同的broker.producer在发送消息的时候,需要选择一个队列 producer发送消息全局时序图: 队列选择与容错策略结论: 在不开启容错的情况下,轮询队列进行发送,如果失败了,重试的时候过滤失败的Broker 如果开启了容错策略,会通过RocketMQ的预测机制来预测一个Broker是否可用 如果上次失败的Broker可用那么还是会选择该Broker的队列 如果上述情况失败,则随机选择一个进行发送 在发送消息的时候会记录一下调用的时间与是否报错,根据该…

RabbitMQ是什么 ? RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. 1:安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包.下载地址 http://www.erlang.org/download.html 在win7下安装Erlang最好默认安装. 配置环境变量 ERLANG_HOME C:\Program Files (x86)\erl5.9 添加到PATH  %ERLANG_HOME%\bin; 2:…

1.首先在consume之前声明队列的时候,要加上x-max-priority属性,一般为0-255,大于255出错  -----配置队列优先级 配置成功后rabbitmq显示: 2.在向exchange publish时,配置消息的优先级,优先级越大越优先  ----publish 消息优先级…

前言 前段时间写过一篇: # RabbitMQ:消息丢失 | 消息重复 | 消息积压的原因+解决方案+网上学不到的使用心得 很多人加了我好友,说很喜欢这篇文章,也问了我一些问题. 因为最近工作比较忙,隔了一段时间没写,忙完后专门花时间把RabbitMQ剩下的一个重要技术点通过案例的方式整理出来,就是延迟消息的用法. 延迟消息含义不解释了,就是字面意思. 用法一共两种方式,死信队列和延迟插件,两种各有利弊,我会一一陈述并给出最佳用法. 死信队列方式 死信队列不要理解成很玄乎的东西,它就是普通队列绑…

举例 void task1_task(void *pvParameters) { u8 key; BaseType_t err; while(1) { key=KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key) { err=xTaskNotify((TaskHandle_t )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )key, //任务通知值 (eNotifyAction )eSetValueWithOverwrite); //覆写的方式发送任…

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

Ⅰ.概述 笔者发现一个问题,很多初学者,甚至很多工作一两年的人,他们有一种依赖的思想,就是希望从别处获取的软件代码不做任何修改,直接可以运行或者使用.笔者想说,实践才是检验真理的关键,实践才是掌握知识的方法. 笔者最近整理的关于最新UCOS2(V2.92)移植在STM32开发平台上,针对初学者将STM32F0.F1.F3.F4几个硬件平台的移植工作都做好了,只需要适当修改一下你硬件型号就可以运行UCOS操作系统程序了. Ⅱ.UCOS移植文章 下面这四篇文章主要是针对初学者,将源代码下载.工程整理…

1 延时:os_itv_set(usFrequency) //设置延时周期,配合os_itv_wait使用:os_itv_wait() 是绝对延迟是包含调用前的时间, os_dly_wait() 是相对延迟 ,不包含调用前的时间二 调度方式:时间片调度,合作式调度:抢占式调度.2.1 时间片式调度:使能后对相同优先级(需指定时间片)的几个任务在时间片用完切换,或者遇到阻塞式API调用时间片没有用完也切换. 2.2合作式调度:对相同优先级任务,若时间片调度被禁止则运行在合作式调度下,此时在遇到阻塞…

问题提出? 定义两个任务,task1,task2,想task1用OSMboxPost,task2用OSMboxPend定义了一个邮箱Mbox1=OSMboxCreate(括号里面应该怎么写?)还有具体的task1和task2应该怎么写啊?本意是想task2发送“HOW ARE YOU”,然后task2收到这个消息,从邮箱里面提取出来显示在屏幕上! 解答: 首先设:task1任务的优先级为10,task2任务的优先级为15 OSMboxCreat(void *msg)函数的参数可以为空即Mbox1…

前言 最近花了我几个月的业余时间,对EQueue做了一个重大的改造,消息持久化采用本地写文件的方式.到现在为止,总算完成了,所以第一时间写文章分享给大家这段时间我所积累的一些成果. EQueue开源地址:https://github.com/tangxuehua/equeue EQueue相关文档:http://www.cnblogs.com/netfocus/category/598000.html EQueue Nuget地址:http://www.nuget.org/packages/eq…

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内…

引言 你是否遇到过两个(多个)系统间需要通过定时任务来同步某些数据?你是否在为异构系统的不同进程间相互调用.通讯的问题而苦恼.挣扎?如果是,那么恭喜你,消息服务让你可以很轻松地解决这些问题.消息服务擅长于解决多系统.异构系统间的数据交换(消息通知/通讯)问题,你也可以把它用于系统间服务的相互调用(RPC).本文将要介绍的RabbitMQ就是当前最主流的消息中间件之一. RabbitMQ简介 RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanced Message Queue )的开源…

柯南君:看大数据时代下的IT架构(4)消息队列之RabbitMQ--案例(Helloword起航) 二.起航 本章节,柯南君将从几个层面,用官网例子讲解一下RabbitMQ的实操经典程序案例,让大家重新回到经典“Hello world!”(The simplest thing that does something )时代,RabbitMQ 支持N多种客户端(client),这里无法一一讲解,暂定java client,有时间的情况下,在弥补一下. 事先,先普及一下图标(我们会在下面的事例中,会…

简介 使用消息队列可以在任务之间传递多条消息.消息队列由三个部分组成:事件控制块.消息队列和消息. 当把事件控制块成员 OSEventType 的值置为 OS_EVENT_TYPE_Q 时,该事件控制块描述的就是一个消息队列. 消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组,事件控制块成员 OSEventPtr 指向了一个叫做队列控制块(OS_Q)的结构,该结构管理了一个数组 MsgTbl[ ],该数组中的元素都是一些指向消息的指针. 消息队列的数据结构 其中,可以移动的指针为 OSQIn…

一.消息队列 什么是消息队列? “消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器. “消息”是在两台计算机间传送的数据单位.消息可以非常简单,例如只包含文本字符串:也可以更复杂,可能包含嵌入对象. 消息被发送到队列中.“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器.消息队列管理器是消息从它的源传输到它的目标时充当中间人.队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递:如果发送消息时接收者不可用,消息队列会保留消息,直到可以成功地传递它. 为什么使用消息队列? 主要原因是由于在高并发环境下,由于来不及同步…

HTTPSQS(HTTP Simple Queue Service)是一款基于 HTTP GET/POST 协议的轻量级开源简单消息队列服务,使用 Tokyo Cabinet 的 B+Tree Key/Value 数据库来做数据的持久化存储. 项目网址:http://code.google.com/p/httpsqs/ 使用文档:http://blog.s135.com/httpsqs/ 使用环境:Linux(同时支持32位.64位操作系统,推荐使用64位操作系统) 软件作者:张宴 队列(Que…