最近一个用到超过4个按键驱动,PCA10028 的板子上只有4个,所以SDK9 的pca10028.h 的宏只定义了4 #define BUTTONS_NUMBER 4 但是我要用超过4个的时候,就不行了,bsp_buttons_init() 函数返回NRF_ERROR_NO_MEM= 0x00000004, 意思是没有足够的空间了. 神经病,怎么可能.仔细往下面找代码,就会找到channel_port_alloc() 函数引起的, 这里我就不分析是什么原因了,自己看代码,解决的办法请看下面的帖…

MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

按键驱动分析: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include…

原文网址:http://www.xuebuyuan.com/632893.html 主机:VM - redhat 9.0 开发板:FL2440,linux-2.6.12 arm-linux-gcc:3.4.1 (1)原理图上的按键模块,可以看到相应的GPIO口,以及中断号. 由图可以得知GPF0等接高电平,当按键按下,则接低电平,所以将中断响应设置为下降沿触发. (2)驱动程序gzliu_2440_key.c,实现为一般的字符设备驱动,完整的源码如下,其中: // 定时器的使用参考:http:/…

还是按照S5PV210的学习顺序来,我们首先解决按键问题.TQ335x有六个用户按键,分别是上.下.左.右.Enter和ESC.开始我想到的是跟学习S5PV210时一样,编写输入子系统驱动解决按键问题,但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c,大体上看下该驱动程序,其功能是实现了通用的gpio按键.再去看了下DTS,发现DTS中有对gpio-keys的引用,于是猜到,新的内核不需要自己编写输入子系统驱动,可以通过配置DTS直接解决按键问题.本人最…

之前我们写过LED和蜂鸣器的驱动,其实那两个都是一个模版的,因为都是将IO口配置成输出模式,然后用高低电平来驱动这些设备.其实linux设备驱动,说白了跟单片机开发的方式是差不多的,只不过内核的开发基于各种框架,每个驱动会被编译成独立的模块,当需要它的时候就在上层打开设备后对其进行读写操作等等.  接下来,我们来看看按键驱动,按键,有独立按键,也有矩阵键盘.按键的检测,有扫描的,也有单个电平判断的.今天的按键驱动针对tiny4412底板的四个按键,我们对其进行编写驱动程序. 还是一样的,首先看电…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

摸索了一个星期,终于把海思HI3515开发板的按键中断程序搞出来了,hi3515的核心芯片与网上例子较多的s3c之类的有一些区别,以至于浪费了好些时间去琢磨.管脚配置方式不一样,中断的使用情况也不一样.而比较麻烦的是网上关于海思的资料太少了.对于水平不太高的人,老自己摸索还是会走不少弯路.现在就把本人写的能在开饭板测试运行通过的程序贴出来,但愿这个不会违反到保密协议的内容,代码可都是我自己写的哈.希望能给后来者带来些帮助,也希望大家多提意见,一起进步·,^_^ 第一步,编写按键驱动程序,butt…

上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…

在上一节中,我们讲解了如何自动创建设备节点,实现一个中断方式的按键驱动.虽然中断式的驱动,效率是蛮高的,但是大家有没有发现,应用程序的死循环里的读函数是一直在读的:在实际的应用场所里,有没有那么一种情况,偶尔有数据.偶尔没有数据,答案当然是有的.我们理想当然的就会想到,当有数据的时候,我们才去读它,没数据的时候我们读它干啥?岂不浪费劳动力?上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17511867这一节里,我们在中断的基础…

button drive 杰杰自己写的一个按键驱动,支持单双击.连按.长按:采用回调处理按键事件(自定义消抖时间),使用只需3步,创建按键,按键事件与回调处理函数链接映射,周期检查按键. 源码地址:https://github.com/jiejieTop/ButtonDrive.作者:杰杰 前言 前几天写了个按键驱动,参考了MulitButton的数据结构的用法,逻辑实现并不一样. 在这里感谢所有的开源开发者,让我从中学到了很多,同时网络也是一个好平台,也希望所有的开发者能形成良性循环,从网络中…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂…

转自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用…

一:按键驱动 按键驱动跟之前的LED,蜂鸣器的方法类似:通过底板,核心板我们可以看到按键的电路图: 通过电路图我们可以看出,当按键按下去为低电平,松开为高电平:所以我们要检测XEINT26的状态,通过芯片手册找到GPX3_2的说明: 有芯片手册可知:GPX3CON为0为检测,GPAC3DAT为1是高电平下面贴出代码:按键KEY1,KEY2,KEY3分别控制输出字符串,KEY4控制退出: #define GPX3CON (*(volatile unsigned long *)0x11000c60)…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20776117-id-3212095.html 本文接着input子系统学习笔记五 按键驱动实例分析上接续分析这个按键驱动实例! input_report_key()向子系统报告事件 在 button_interrupt()中断函数中,不需要考虑重复按键的重复点击情况,input_report_key()函数会自动检查这个问题,并报告一次事件给输入子系统.该函数的代码如下: C++代码 static inline void in…

这一节主要演示如何在Zstack 下根据板子的不同修改按键驱动,实际演示的时候代码跳动比较多,建议大家除了看视频资料以外,还需要在网上找一下相关资料进一步学习. 视频总览:http://bphero.com.cn/forum.php?m ... d=15&extra=page%3D1学习最好按照视频总览中的顺序有序学习 与该节视频相关的问题讨论可以回帖,一贴一视频,一专题!目前讨论回帖只针对已经购买的开发板的用户. 视频链接: 见论坛代码链接:见论坛 ZStack-CC2530-2.3.1_OL…

上一节中,我们讲解了Linux  input子系统的框架,到内核源码里详细分析了输入子系统的分离分层的框架等. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17733993 这一节,我们来以输入子系统的框架来写一个按键驱动. 问:怎么写符合输入子系统框架的驱动程序? 答: 1. 分配一个input_dev结构体 2. 设置 3. 注册 4. 硬件相关的代码,比如在中断服务程序里上报事件 问:如何分配input_dev结构体?…

信号  ( signal ) 机制是 UNIX 系统中最为古老的进程间通信机制,很多条件可以产生一个信号. 信号的产生: 1,当用户按下某些按键时,产生信号. 2,硬件异常产生信号:除数为 0 ,无效的存储访问等等.这些情况通常由硬件检测到,将其通知内核, 然后内核产生适当的信号通知进程,例如,内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个 SIGSEGV 信号. 3,进程用 kill 函数 将信号发送给另一个进程. 4,用户可用 kill 命令将信号发送给其他进程. 信号类型 - SIGHUP SI…

本文转载自:http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/77894406 Rockchip的按键驱动位于 kernel/drivers/input/keyboard/rk_keys.c 默认支持的keys在dts中定义: 其中power key作为普通gpio,具有唤醒功能.而其他按键比如,volume up/down 可以通过adc精确读取到gpio的电压值,原理图如下:   和一般的按键一样,驱动是通过内核input子系统来将keys注册供用户…

HamsterBear lradc按键驱动的适配 平台 - F1C200s Linux版本 - 5.17.2 ADC按键 - 4 KEY tablet 驱动程序位于主线内核: drivers/input/keyboard/sun4i-lradc-keys.c 设备树binding Documentation/devicetree/bindings/input/allwinner,sun4i-a10-lradc-keys.yaml 适配流程 开启驱动程序编译开关 进入kernel目录,执行make…

在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…

实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,…

轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…

上一节应用程序的死循环里的读函数是一直在读的:在实际的应用场所里,有没有那么一种情况,偶尔有数据.偶尔没有数据,答案当然是有的.-->poll机制:Poll机制实现的是一定时间如果没有按键的话就返回.以前是如果没有按键不返回  一直处于休眠状态. poll调用(应用层) : #include <poll.h>int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout): struct pollfd结构如下:[在源码文件poll.h文件中]…

一 .重要知识点: ▉1.platform设备模型 从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制,platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制.platform是一条虚拟的总线.设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于pl…

该代码在FL2440开发板上测试通过,为方便教学,将驱动中的platform_device和platform_driver故意分为两个驱动模块. [guowenxue@centos6 input_kbd]$ ls event_button.c kbd_device.c kbd_driver.c kbd_driver.h Makefile 驱动相关头文件 kbd_driver.h: /*********************************************************…

在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L.S.空格键.回车键 1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到 1)input_dev驱动设备结构体中常用成员如下: struct input_dev { void *private; const char *name; //设备名字 const char *phys; //文件路径,比如 input/buttons…

一.硬件准备             (1)开发板和软件参看 Nordic NRF51822 从零开始系列(一)开发环境的搭建             (2)mpu6050模块 二.前置知识             (1)IIC通信协议    (最好记住,以后会有很大用处的) 三.移植所需要的文件 原始文件和移植完成的文件             (1)MPU6050的DMP文件(本例程使用的是正点原子例程中分离出来的)                              (2)nrf_5…