linux内核为字符设备的驱动程序设计,提供了一些数据结构,和函数,供开发人员调用,将设备驱动程序注册到内核去.现代操作系统几乎都不直接和硬件通信,而是通过定义的接口,是硬件厂商自己来开发符合标准某个操作系统的驱动程序. linux内核有一个struct cdev结构体列表记录所有的字符设备基本信息 cdev有一个struct file_operations 用来提供所有硬件设备的操作接口.开发人员写的函数就赋给该结构 下面是结构图:…

Linux 字符驱动程序(一) 于linux有三个主要的内核设备: 1 字符设备:         •字符设备的读写以字节为单位,存取时没有缓存.      •对字符设备发出读写请求时.实际的硬件I/O紧接着就发生了. 一般来说.字符设备不支持随机訪问.      •典型的字符设备包含鼠标.键盘及串行口等. 2 块设备:      •块设备读写以块为单位,典型的块大小为512或1024字节.      •利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备发出读写请求时,驱动程序先察看缓冲区中的内容.若…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

1.主设备号和次设备号(二者一起为设备号): 一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号.主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反  映设备类型.次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备. linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下: typedef u_long dev_t;     在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号. 可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生…

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

前段时间在学习linux设备驱动的时候,看了陈学松著的<深入Linux设备驱动程序内核机制>一书. 说实话.这是一本非常好的书,作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所须要的知识点(如对应的函数和数据结构),还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理.对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的非常到位.但可能是因为知识点太多.原理也比較深的原因,这本书在知识点的排版上跨度有些大.所以读起来显得有点吃力,可是假设第一遍看的比較认真的话,再回头看第二次就真的可以非常好地理解作者的写作思…

1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第三章 字符设备驱动程序 本文中的“字符设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间 功能:向字符设备写入字符串:从字符设备读出字符串 代码: 1. scull.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h…

      在阅读GNU/Linux内核代码时,我们会遇到一种特殊的结构初始化方式.该方式是某些C教材(如谭二版.K&R二版)中没有介绍过的.这种方式称为指定初始化(designated initializer).下面我们看一个例子,Linux-2.6.x/drivers/usb/storage/usb.c中有这样一个结构体初始化项目: static struct usb_driver usb_storage_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = &qu…

cdev结构体 1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; /* 内嵌的 kobject 对象 */ 3 struct module *owner; /*所属模块*/ 4 struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/5 struct list_head list; 6    dev_t dev;           /*设备号*/ 7 unsigned int count; 8 }; 1.struct file_operati…