最近在忙着做毕业设计,我的毕业设计是做力觉临场感的,所以在力反馈设备Phantom Omini,由于整个设备是国外的国内的资料很少,我是14年拿到这个设备的但是真的是在开发是在16年了,中间有很多事没来得及进行,现在我把我的一个开发流程记录一下,也算是给后面需要使用这个设备的开发人员留下一点资料. 力反馈设备Phantom Omini可以称之为六自由度机械臂,他有六个关节,其中三个关节有电机所以可以提供一个力觉的反馈,它的开发SDK提供了很多的例程,基本上都可以使用,在使用SDK时要注意配置好各…

yumiot,大家可能没有听说过,不过作为物联网行业一颗冉冉升起的新星,大家有必要加深这一方面的了解.我先简单介绍一下这个企业.物联网,作为国家大力扶持的行业,相信大家身边也有很多这样的物联网企业.不过限于市场的现状,相信大家目前对这个行业的一些领域不太看好.所以,yumiot定位了物联网平台的这个领域.物联网发展离不开平台的支持,平台就是这个行业的“司令部”. 由于定位的准确性,再加上专业.负责任的服务态度,我们以近乎免费的服务价格为我们在这一领域赢得了大家的好评和赞赏.经过团队的共同努力,我…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

12月26日,华为消费者BG软件部开源中心与51CTO Harmony OS技术社区携手,共同主办了主题为"Harmony OS 应用开发落地实践"的 Harmony Go 技术沙龙. 作为HarmonyOS 2.0 手机开发者 Beta 版发布后的首场技术沙龙,本次活动邀请了旗点科技创始人连志安.美的HarmonyOS FA开发负责人梁振华.Harmony OS课程开发者孙洋.宝宝巴士资深架构师杨清山.安徽微游互娱CTO张志斌几位不同领域的业内专家,围绕Harmony OS应用开发,…

前言: 最近接触蓝牙开发,主要是通过蓝牙连接获取传感器硬件设备的数据,并进行处理. 网上学习一番,现整理出一套比较标准的 操作流程代码. 如果大家看得懂,将来只需要改下 硬件设备的MAC码 和 改下对接收数据的处理 即可.  一切都是套路~~~ 现在以一个小型项目需求来学习Android蓝牙编程 需求: 通过蓝牙获取硬件数据,并显示在一个随数据即时变化的动态折线图中. 实现思路: (1) 配对蓝牙设备 (2) 连接蓝牙设备    ,根据MAC地址,代码中修改 (3) 接收数据 (4) 处理数据…

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42462795 转载请著名出处 相关资源下载 :  -- u-boot 源码 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8342761 -- S3C2440 文档 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8342701 -- S5PV210_iROM_Applicati…

目录 视图 触发器 事务 存储过程 流程控制 一.视图 视图是由查询结果构成的一张虚拟表,和真实的表一样,带有名称的列和行数据 强调:视图是永久存储的,但是视图存储的不是数据,只是一条sql语句 视图的特点: 视图的列可以来自不同的表,是表的抽象和逻辑意义上建立的新关系. 视图是由基本表(实表)产生的表(虚表). 视图的建立和删除不影响基本表. 对视图内容的更新(添加.删除和修改)直接影响基本表. 当视图来自多个基本表时,不允许添加和删除数据. 优点: 可以简化查询(多表查询转换为直接通过视图查…

https://blog.csdn.net/qq_20280683/article/details/77964208 Android内存泄漏的检测流程.捕捉以及分析 简述: 一个APP的性能,重度关乎着用户体验,而关于性能检测的一个重要方面,就是内存泄漏,通常内存泄漏的隐藏性质比较强,不同于异常导致的程序Crash,在异常导致的Crash中,我们能够及时的发现程序问题的存在,并通过log日志定位到问题所在的具体位置,然后及时进行解决,而内存泄漏则不同,在APP中存在内存泄漏的情况下,用户在低频率…

首先说一下service类型的产品,由于该类型的产品不需要发货,所以当在销售订单确认了后,销售单直接变成了等待开票的状态,但当开票的流程结束后,订单却还是停在销售单的状态上,该问题的解决方案是安装Tasks on SO模块,这个不是本文的重点,本文的重点是当产品类型为stockable,需求方式为Make to Stock且bom type为Sets/Phantom时,销售订单不能完成的问题. 先来看销售订单的流程:…

目录 一.存储引擎 1.什么是存储引擎? 2.mysql支持的存储引擎 3. 使用存储引擎 二.事务 三.视图 1.什么是视图 2.为什么要用视图 3.如何用视图 四.触发器 为何要用触发器 创建触发器语法 五.存储过程 六.函数 七.流程控制 八.数据库备份(运维方向) 一.存储引擎 1.什么是存储引擎? mysql中建立的库===>文件夹 库中建立的表===>文件 现实生活中我们用来存储数据的文件有不同的类型,每种文件类型对应各自不同的处理机制:比如处理文本用txt类型,处理表格用exce…