树莓派4B-Python-控制超声波模块】的更多相关文章

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非…
今天想在树莓派上自己搭一个在线的python IDE,于是找到了一篇教程--Fred913大神的从头开始制作OJ-在线IDE的搭建 自己尝试动手做了一下, 还是发现不少细节需要注意, 记录在此 如果不知道怎么用树莓派搭建网站的可以参考我之前的文章: 树莓派4B踩坑指南 - (11)免费搭建网站(宝塔,花生壳) 主要环境 PHP Nginx/Apache Python3 主要步骤 1) /api/python.php 网站根目录下新建文件夹api, 注意这里需要sudo或者su权限(下同), 然后…
需要的材料 1.继电器:继电器是一种电控制器件,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种"自动开关",我们这里用它来控制电灯.控制了继电器就等于控制了电灯. 我购买的是某宝上3块钱的"1路 5v继电器",这里的"几路"指的是可用控制多少个电灯220v线路,5v指继电器本身需要5v电压来驱动,树莓派本身提供5v电压输出所以这里选用5v 2.杜邦线:某宝几块钱一组40P,这里只需要三根,用于连接 树莓派与继电器 3.电灯+灯座+铜线+电源插头 GPI…
树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…
方法/步骤1: 首先要了解树莓派上的针脚,下面以树莓派4b为例子 把LED的正极插在GPIO脚上,把负极插在GND上 这里的例子是:正极插在GPIO21 方法/步骤2: 创建脚本 在配置好的树莓派系统终端,我用的是vim创建的文件,你也可以在桌面创建 文件名随意,但要以.py为后缀 方法/步骤3: 代码中导入2个需要的模块 import RPi.GPIO as GPIO import time 方法/步骤4: 设置模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,…
python之sys模块详解 sys模块功能多,我们这里介绍一些比较实用的功能,相信你会喜欢的,和我一起走进python的模块吧! sys模块的常见函数列表 sys.argv: 实现从程序外部向程序传递参数. sys.exit([arg]): 程序中间的退出,arg=0为正常退出. sys.getdefaultencoding(): 获取系统当前编码,一般默认为ascii. sys.setdefaultencoding(): 设置系统默认编码,执行dir(sys)时不会看到这个方法,在解释器中执…
Python自带了正则表达式引擎(内置的re模块),但是不支持一些高级特性,比如下面这几个: 固化分组    Atomic grouping 占有优先量词    Possessive quantifiers 可变长度的逆序环视    Variable-length lookbehind 递归匹配    Recursive patterns (起始/继续)位置锚\G    Search anchor 幸好,在2009年,Matthew Barnett写了一个更强大正则表达式引擎——regex模块,…
1.导入模块 任何Python程序都可以作为模块导入,只要Python解释器能找到我们定义的模块所在位置即可,一般来讲,在一个模块被导入时,Python解释器会按照下面的步骤进行搜索: 在当前所在目录下搜索这个模块 在环境变量 PYTHONPATH 中指定的路径列表中依次搜索 在Python安装路径中去搜索 根据Python的搜索路径的方式,想让Python解释器找到自定义的模块可以使用下面的三种方式(不包含模块在当前目录的方式): 1.1 将模块放置在默认的目录 Python解释器会在默认目录…
http://www.geekfan.net/8657/  这个博客是控制LED,虽然不是原创地址不是这,但是我觉得排版比较好. http://my.oschina.net/RagingTyphoon/blog/492893 树莓派用Python显示CPU.GPU温度…