Drone 是一个使用 Go 语言编写的自助式的持续集成平台,和 Gitea 一样可以完全基于容器部署,轻松扩展流水线规模.开发者只需要将持续集成过程通过简单的 YAML 语法写入 Gitea 仓库目录下的描述文件 .drone.yml 就可以完成 CI/CD 配置. 下面,我们以 gitea.com 服务器为例,搭建一套使用 Gitea 与 Drone 的 CI/CD 系统. 系统结构 Drone 由两部分构成: Server 负责任务调度 Runner 执行 Pipeline 的具体任务 用…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

王诚强,荔枝微课基础架构负责人.热衷于基础技术研发推广,致力于提供稳定高效的基础架构,推进了荔枝微课集群化从0到1的发展,云原生架构持续演进的实践者. 本文根据2021年4月10日深圳站举办的[腾讯云原生技术开发日] 线下活动中,[荔枝微课]基础架构负责人"王诚强"关于"基于kubernetes搭建分布式压测系统"的演讲整理而成. 关注[腾讯云原生]公众号后台回复[lzwk],可获得该演讲PPT. 大家好,今天想和大家分享的主题是基于kubernetes搭建分布式压…

上周五写了一个实现原理篇,在评论中看到有朋友也遇到了我的问题,真的是有种他乡遇知己的感觉,整个系列我一定会坚持写完,并在最后把代码开源到git中.上一篇文章很多人看了以后,都表示不解,觉得不知道我到底要干什么,可能就像隔行如隔山吧,就像做移动端开发的人很少去考虑分布式中的通信一样.大家都知道模块化,但模块化的思路有很多,我的只是其中一种,也许你看到最后会觉得这种思路在经过不断地演化后会成为一种很好的解决方案,当然这离不开以后大家对代码及思想的贡献. 好了不扯了,还是回到主题上来吧.... 沙箱是…

Hadoop使用ant+ivy组织工程,无法直接导入Eclipse中.本文将介绍如何基于Eclipse搭建Hadoop源码环境. 准备工作 本文使用的操作系统为CentOS.需要的软件版本:hadoop-1.0.4.jdk-1.6.0_43.ant-1.9.2.eclipse3.6. 安装与配置JDK 安装Eclipse 安装与配置Ant 下载Hadoop源码 以上工作就不细说了,这些没啥难度,注意要配置好jdk和ant的环境变量. 编译源码 进入hadoop项目的根目录,在bash中执行ant…

Centos7安装Docker 基于Dockerfile 搭建httpd运行环境 docker docker搭建 docker build 本文档完成目标内容如下 使用Docker搭建http服务器一台. 要求搭建完成后映射docker80端口.httpd页面显示自己的名字和IP地址 CentOS 7 下Docker的安装 Docker简介 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化…

基于Hexo搭建博客并部署到Github Pages 之前在简书上写东西,觉得自己还是太浮躁.本来打算用Flask自己写一个,以为是微框架就比较简单,naive.HTML.CSS.JS等都要学啊,我几乎没有这方面的基础,写到Web表单那儿果断弃了,转向简单的Hexo + Github Pages.不过要想搭建博客的同时巩固Python,Flask确实是一个不错的选择. 获取Github Pages 去Github官网注册账号 新建一个repo,注意名称一定是your_username.githu…

Ubuntu 14.10下基于Nginx搭建mp4/flv流媒体服务器(可随意拖动)并支持RTMP/HLS协议(含转码工具) 最近因为项目关系,收朋友之托,想制作秀场网站,但是因为之前一直没有涉及到这方面的东西,没有什么感觉可言:搜索了一些资料以后,虽然有开业的实现方式,但是大家都没有完成的说明的,或者说我还没有更深入的研究到.不过让我找到了关于假设流媒体播放器的资料,不过是基于centos的操作,那我就试做成ubuntu的step by step吧. ###步骤如下: step1准备ubunt…

基于docker搭建开源扫描器——伏羲 1.简介 项目地址 伏羲是一款开源的安全检测工具,适用于中小型企业对企业内部进行安全检测和资产统计. 功能一览: 基于插件的漏洞扫描功能(类似于巡风) 漏洞管理 多种协议的弱口令检测 企业的子域名收集 企业内部资产管理与服务探测 端口扫描 AWVS接口调用 2.安装 我这里是基于Ubuntu搭建的,操作步骤仅供参考 下载项目 快速开始   git clone --depth 1 https://github.com/jeffzh3ng/Fuxi-Scann…