LTE时代的定位技术:OTDOA,LPP,SUPL2.0 移动定位技术的发展历程 如今智能手机已经在整个社会普及,数量众多的手机应用成为了人们生活当中不可或缺的一部分.越来越多的手机应用都用到了手机定位技术,无论是本地搜索类应用,还是各种商业信息发布类应用,更不用说众多的交通导航类应用.可以说定位服务(LBS)的应用已经是当下最为流行的移动应用之一. 移动定位技术的发展经历了多个阶段.最初的基于服务蜂窝小区的定位技术(如CELL-ID)可以快速定位,但是不够精确.之后的基于卫星信号的GNSS(全…
香港城市大学(香港城大)的研究团队开发出了全球首创以磁力控制的3D打印微型机器人,该微型机器人技术能做到在生物体内精准运载细胞到指定的位置.新研发的微型机器人有望应用在治疗癌症的靶向治疗,并为细胞层面的治疗及再生医学带来革命性的改变. 孙东教授(前排)领导团队发明微型机器人,有望治疗癌症.图片来自香港城大. 该微型机器人技术的具体研究成果以<Development of a Magnetic Microrobot for Carrying and Delivering Targeted Cell…
香港城市大学研究团队全球首创由磁力推动.3D打印的微型机器人技术,能于生物体内精确地运载细胞到指定位置,预料可用作人体送药,为癌症治疗.细胞层面的治疗.再生医学等方面的应用,带来革命性改变. 近年,再生医学引起了极大关注.其中,利用干细胞或其衍生的细胞去修补病人受损细胞或组织的治疗方式,为多种免疫系统疾病.神经系统疾病的患者带来了希望,不过可用作人体送药的微型机器人技术仍未成熟,如何将这些细胞有效运输到人体内部各种人类难以触及的部分,一直是一大难题. 目前,以磁场控制的微型机器人由于容易精确定位…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147337.html 一.kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管理能力,是构成Linux2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密联系,每个在内核中注册kobject对象都对应与sysfs文件系统中的一个目录;kobject--->sys…
//TP 恶补ing... 一.定义数据表模型 1.模型映射 要测试数据库是否正常连接,最直接的办法就是在当前控制器中实例化数据表,然后使用 dump 函数输出,查看数据库的链接状态.代码: public function testdb(){ $obj=M("User"); dump($obj); } 此时浏览器输出: object(Model)#5 (20) { ["_extModel:private"] => NULL ["db:protecte…
ChatGirl 一个基于 TensorFlow Seq2Seq 模型的聊天机器人[中文文档] 简介 简单地说就是该有的都有了,但是总体跑起来效果还不好. 还在开发中,它工作的效果还不好.但是你可以直接训练,并且运行. 包含预处理过的 twitter 英文数据集,训练,运行,工具代码,可以运行但是效果有待提高. 数据集 Twitter 数据集: https://github.com/suriyadeepan/datasets 训练 你需要新建一个 model 文件夹来保存训练完的模型 运行这个文…
Java基础-反射(reflect)技术详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.类加载器 1>.JVM 类加载机制  如下图所示,JVM类加载机制分为五个部分:加载,验证,准备,解析,初始化,下面我们就分别来看一下这五个过程.(下图引用自:http://www.importnew.com/25295.html) 加载过程 答:就是指将class文件读入内存(JVM的方法区),并在堆内存中为之创建一个Class对象.任何类被使用时系统都会自动建立一个Class字…
<!DOCTYPE html> <html > <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>div层仿网页框架布局特效代码 - by 阿里西西 js.alixixi.com</title> <style type="text/css"> *…
一.定义数据表模型 1.模型映射 要测试数据库是否正常连接,最直接的办法就是在当前控制器中实例化数据表,然后使用 dump 函数输出,查看数据库的链接状态.代码: public function testdb(){ $obj=M("User"); dump($obj); } 此时浏览器输出: object(Model)#5 (20) { ["_extModel:private"] => NULL ["db:protected"] =>…
这次,我们来继续学习博弈论的知识.今天我们会学习更多的基础模型,以及SJ定理的应用. 首先,我们来看博弈论在DAG上的应用.首先来看一个小例子:在一个有向无环图中,有一个棋子从某一个点开始一直向它的出点移动,双方轮流操作,无法操作者输,问是否先手必胜. 考虑一下我们之前的Nim游戏,如果我们把后继状态看成后继点的话,不难发现Nim游戏的互相转移也是一个DAG.因此,DAG上出度为0的点的sg值为0,再用上一篇博客提到的mex操作来求每个点的值就可以了(注意,这并不是一个“大”子图,不能拆成子游戏…