5. 9. 1. 练习1 [5 分钟] 先不要运行程序, 看看你能否判断出这程序的哪部份出了问题?如果你看不出 来, 就可以运行一相程序, 得到些暗示, 来看是否能修改好: my %passenger_1 = { name => 'Ginger', age => 22, occupation => 'Movie Star', real_age => 35, hat => undef, }; my %passenger_2 = { name => 'Mary Ann',…

课后习题 选择题 3 题 代码: class Some{ String ToString(){ return "Some instance"; } } public class Main { public static void main(String[] args) { Some some=new Some(); System.out.println(some); } } 截屏结果为: 因class Some里并没有构造函数,所以系统自动为其加了个无参数无内容的构造函数,对于 som…

C语言程序小练习 1.用C语言设计程序算出1-1/2+1/3-14+1/5...+1/99-1/100的值 #include<stdio.h> int main() { ; double a=1.0,b=2.0,sum; ) { i=-i; sum=i/b; a=a+sum; b=b+; } printf("%f\n",a); ; } 2.用C语言设计程序算出1x2x3x4x5的值 #include<stdio.h> int main() { int t,i;…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8571653.html 3.题目回顾:在稀疏直接法中,假设单个像素周围小块的光度也不变,是否可以提高算法的健壮性?请编程实现.分析:根据直接法的思想:基于灰度不变假设.因为题目假设了周围小块光度也不变,那么我们可以用单个像素周围的3x3或5x5小块的平均灰度值作为单个像素的灰度值,从一定程度上调高了健壮性,但是效果提升有限.下面程序集成了direct_sparse.cpp程序的解释…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…

3. 10. 1. 练习1 [25 分钟] 读当前目录的文件列表并转换成全路径.不能用shell 命令或外部程序读当前目 录.Perl 的File::Spec 和Cwd 两个模块对这个程序有帮助.每个路径条目前加 四个空格并每个条目开个新行, 就像第二章的练习一做的那样.你可以重用原来 的程序吗? use Cwd; use File::Spec; my $cwd = getcwd ; # 获取当前目录 print map { " " . File::Spec->catfile($…

1.下列表达式各表示什么不同的含义: $ginger->[2][1] ${$ginger[2]}[1] $ginger->[2]->[1] ${$ginger->[2]}[1] 除第2个表示数组的元素,其他的都表示相同的意义 4. 9. 2. 练习2 [30 分钟] 运用书中最后那个版本的check_required_items , 写一个子程序 check_items_for_all , 把一个散列引用作为惟一参数.这个散列引用的键是在 Minnow 船上的所有乘客, 其对应的值…

第五章p1515.2:实现isodd()函数,参数为整数,如果参数为奇数,返回true,否则返回false.def isodd(s): x=eval(s) if(x%2==0): return False else: return Truex=input("请输入一个整数:")print(isodd(x)) 运行结果: ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////…

这是书上的习题,我使用的是VS2010运行编译的 原习题: 4.有两个矩阵a和b,均为两行三列.求两个矩阵之和.重载运算符“+”,使之能用于矩阵相加.如c=a+b. #include<iostream> using namespace std; class Matrix{ public: Matrix(); friend Matrix operator+(Matrix &a,Matrix &b); void input(); void display(); private: ]…