2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

Qt官方MQTT库的使用,附一个MqttClient例子 开发环境:win7 64 + Qt5.9 记录时间:2018年3月11日 00:48:42 联系邮箱: yexiaopeng1992@126.com(有问题发我邮件) 一:前言 最近在调试Mqtt通讯基础上的加密,但因为Mqtt服务器是大家公用的,不能修改,所以就决定写一个Mqtt的客户端,与自己的开发板之间通信,使用客户端模拟服务器的加密.因为自己在图形编程中,自己对Qt比较熟悉,因此选择了Qt进行编程.但后来发现Qt没有集成Mqtt的…

全新开发的用于 wordpress微信小程序的插件 REST API TO MiniProgram今天上线WordPress官方插件库.这个插件的上一个版本叫:wp-rest-api-for-app,作为一个18年的码农,我很惭愧 ,wp-rest-api-for-app 是个丑陋的程序,当初完全是为了开发小程序匆忙写出来了,代码粗糙而丑陋,混乱的命名规则,杂乱的文件结构.此次更新,我完全重构了插件,相较上一个版本,这个版本做了结构性的重构,依据WordPress的插件规范编写,并参考官方api…

源: 基于STM32F4移植W5500官方驱动库ioLibrary_Driver 参考: 基于STM32+W5500 的Ethernet和Internet移植 Upgrade W5500 Throughput on Nucleo STM32F401RE Using SPI DMA…

今天把stm32F407的工程之IAR建立完成了,特此记录下. 下载官方固件库,STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1,V1.8.0版本的同理.新建以下几个文件 src放官方的各个c文件 inc放官方的各个h文件,以及用户的h文件,这样可以方便在options里只需要一个目录即可,方便点.cmsis 放官方的.s汇编文件,.icf文件,icf文件是iar特有的,keil创建工程没有这个文件的.user,放用户自己的C文件project,放置iar工程,就是工程文件*…

MySQL 官方测试库 github 地址 https://github.com/datacharmer/test_db MySQL 文档地址 https://dev.mysql.com/doc/employee/en/sakila-structure.html 安装测试库 # 安装普通的 D:\00\test_db-master>mysql -uroot -proot < employees.sql # 安装分区的 D:\00\test_db-master>mysql -uroot -…

谷歌官方颜色库 MaterialDesignColor…

借助五一假期,写了一个串口通信协议基础库,虽然写着适用于单片机,但实际上并不限制具体的硬件平台. 特点如下: 不涉及到具体硬件,libserial_protocol 纯软件协议,与具体硬件分离. 内存空间占用可控,libserial_protocol 支持动静态内存,内存空间可控. 接口简单容易复用,libserial_protocol 采用面向对象方式实现,提供大小数据量解码方式. 源码仓库: gitee: libserial_protocol: 适用于单片机的串口通信协议基础库 github…

chatGPT正式发布已经有段时间了,这段时间我也深度体验了chatGPT的魅力. OpenAI除了提供网页版的chatGPT,还通过api的形式提供了很多其它服务,包括文字纠错.图片生成.音频转换等等. 作为程序员,即使有现成的openai库,但还是免不了想自己造轮子,所以就有这个openai库. 当前这个库刚刚开发完成,还有很多需要优化的地方,所要实现的功能都是OpenAI API提供的,目前已经完成了以下接口的开发: Models Completions Chat Edits Images…

WeUI 为微信 Web 服务量身设计 概述 WeUI是一套同微信原生视觉体验一致的基础样式库,由微信官方设计团队为微信 Web 开发量身设计,可以令用户的使用感知更加统一.包含button.cell.dialog. progress, toast.article.icon等各式元素. 使用 方法一: 使用bower进行安装 bower install --save weui 方法二: 使用npm进行安装 npm install --save weui 开发 git clone https://…