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Welcome back.     Last time, we dove into bottom end of the pixel pipeline. This time, we’ll switch back to the middle of the pipeline to look at what is probably the most visible addition that came with D3D10: Geometry Shaders.     But first, some m…
NV GF6系列架构分析(GPU gem2 读书笔记) http://www.cnblogs.com/wangdaniu/archive/2006/02/20/334089.html 总线带宽:PCI Express×8, 66Mhz *32bits(4Bytes)*8 = 4 GB/s 目前计算机中的带宽:GPU显存:550Mhz DDR ×256bits(32Bytes)×2=35GB/sPCI Express ×16 :8GB/sCPU内存,800Mhz前端总线:6.4GB/s 显卡在PC…
我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…
目前做的一些准备工作 1.depth prepass for forward shading. 做depth prepass的原因是为了完善渲染流程, 虽然架构上支持多个pass, 但实际上从来没有测过. 等流程完善的差不多了, 理论上只需要修改xml配置和shader, 不需要修改C++代码就可以实现自定义渲染流程. 2.linear depth 默认情况下, 顶点经过mvp变换, 再单位化到NDC以后, 深度是非线性的, 其函数是一个(-) 1/(a + bx)的曲线, 导致靠近near c…
搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu…
msckf_vio ####查看topic列表:wj@wj-Inspiron-5437:~$ rostopic list/benchmark_publisher/path/cam0/image_raw/cam1/image_raw/firefly_sbx/image_processor/debug_stereo_image/firefly_sbx/image_processor/features/firefly_sbx/image_processor/tracking_info/firefly_…
VINS-Mono ####Panels: 面板: - Class: rviz/Displays 显示1 Help Height: Name: Displays Property Tree Widget: Expanded: - /Global Options1 Splitter Ratio: 0.465116 Tree Height: - Class: rviz/Selection Name: Selection - Class: rviz/Tool Properties Expanded:…
1. 安装对应的驱动与程序包. 图像对应包   http://wiki.ros.org/camera_calibration          在gitbub下载image_pipeline :      https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1)uvc_camera          ktossell/camera_umd                   sudo apt-get install ros-indig…
专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 PyQt+moviepy音视频剪辑实战 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 一.引言 最近网上会议很多,网上会议工具大多提供了录播的功能,有些会议内容比较精彩,但中间穿插有些无用的内容,或者有些只有几段精彩,大部分内容可以去除.这就需要对该录播文件进行剪辑,取其精华留存,这样可以节约后续重温或者给其他人共享的时间.本文介绍的开发方法就是要实现这样的一个工具. 二.背景知识介绍 2.1…