主机: 在~/.bashrc里面输入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1 其ip地址如下: inet addr:192.168.4.1  Bcast:192.168.4.255  Mask:255.255.255.0 从机: IP地址:inet addr:192.168.4.59  Bcast:192.168.4.255  Mask:255.255.255.0 在~/.bashr里…

上一篇 Angular2项目初体验-编写自己的第一个组件 好了,前面简单介绍了Angular2的基本开发,并且写了一个非常简单的组件,这篇文章我们将要学会编写多个组件并且有主从关系 现在,假设我们要做一个博客,博客的的文章具有主从关系,文章和文章详情;现在,我们新建一个Article的文件夹和其组件的基本架构(顺便说一下,我使用的是vs code 有个Angular2 fiels的插件,可以直接建立) 效果如下 我们需要显示博客,那就要建立一个blogdata的数据来源,这里为了方便我们直接采用…

窗口之间的主从关系与Z-Order 原文地址:http://www.cnblogs.com/dhatbj/p/3288152.html说明:这是本人2008年写的一篇旧文,从未公开发表过.其中除了一小段描述Window Mobile平台的内容已过时,大部分内容对于从事Win32开发的程序员还是很有参考价值的,也是对自己从事Windows开发工作的一个总结,欢迎指正.转载请注明:http://www.cnblogs.com/dhatbj/原创. 范围(Scope) 讨论Windows操作系统中窗口…

来源:LAMP兄弟连 作者:李恺 http://***/php/bencandy.php?fid=70&id=635 要做MySQL主从关系的设置,那么就得有两台MySQL主机.所以在开始之前准备两个MySQL服务器,可以是自己装的虚拟机也可以是其他的..反正有两台MySQL主机就行了.     1 主服务器Master     首先打开你主的MySQL服务器的配置文件my.ini,一般都在MySQL安装目录下,记得先备份以下原来的配置文件.然后找个合适的地方加入下面的代码,比如配置文件最下面:…

装redis的机器出了点问题,需要转移数据然后初始化系统,然后我就研究了下redis的数据复制,发现了slaveof 192.168.0.1 6379这个命令,开始踩下这个坑 首先要新的服务器上进入redis-cli,执行从库配置 slaveof 192.168.0.1 6379 ,此为主机的IP的地址, 然后执行info命令查看 注意,如果master link status 一直是down,并且 master_last_io_seconds_ago 为-1时,说明同步失败,这时我们查看下日志…

Redis主从复制机制 1.读写分离的好处 性能优化:主服务器专注于写操作,可以更适合写入数据的模式工作:同样,从服务器专注于读操作,可以用更适合读取数据的模式工作. 强化数据安全,避免单点故障:由于同步机制的存在,各个服务器之间的数据保持一致,所以其中某个服务器宕机不会导致数据丢失或无法访问,从这个角度说,参与主从复制的Redis服务器构成了一个集群. 2.搭建步骤 思路 Redis集群在运行时使用的的是同一个可执行文件,只是对应的配置文件不同. 因此我们不需要安装过多的Redis. 每个配置…

取消主从关系 mysql -uroot -p mysql>show slave status\G; 查看主库是否为之前的ip mysql>change master to master_host=' '; mysql>slave stop; mysql>reset slave; mysql>show slave status\G; 重新构建主从关系 mysql -uroot -p mysql>stop slave: mysql; mysql>start slave…

一般的单据都是由主从关系的,比如部门与人员.单据表头与表身.仓库与存货.分类与档案等等 所以主从关系是报表用的最多的 1.准备数据库 简单方便 --主表 create table RdRecord ( id ,), BillCode ) unique not null, BillVenOrCus ), BillDate datetime default (getDate()) ) --从表 create table rdrecords (autoid ,), id int not null, I…

需求:输出redis cluster 主从的对应关系,如果同一个主从关系的master和slave在同一个node节点上,在输出的对应关系末尾输出提示. 为什么会有这样的需求呢?在重新搭建redis cluster的时候,创建集群期间,发现: redis-trib.rb create --replicas 1 \5.5.5.101:29001 5.5.5.102:29002 5.5.5.103:29003 \5.5.5.102:29001 5.5.5.103:29002 5.5.5.101:29…

目录 一.清除原从数据库数据及主从关系 1.1.关闭主从数据库原有的主从关系 1.2.清除从数据库原有数据 二.将主库上的数据备份到从库 2.1.备份主库数据到从库 2.2.在从库使用tsc.sql文件恢复主库数据 三.建立主主关系 3.1.修改数据库配置文件并重启生效 3.2.建立数据库主主关系 以mysql-1为主.mysql2为从建立主从关系 以mysql-2为主.mysql-1为从建立主从关系 3.3.主主关系建立失败回退方案 四.开启keepalived服务,为主主数据库创建VIP 4…