在前文中文编程语言之Z语言初尝试: ZLOGO 4与相关讨论后, 萌生了用JavaScript编写类似语言以便在线编程的想法. 于是使用 @TKT2016 (知乎账号)的ZLOGO语法设计, 在编程语言试验之Antlr4+JavaScript实现"圈4"基础上, 通过p5js的绘图功能, 实现了基本的两个ZLOGO功能. 如图(动态效果看起来更爽一点, 当然要耐心等它画完, 请自行尝试): 源码库: program-in-chinese/quan3, 导出代码到本地后, 在浏览器中打开…

续前文JavaScript实现ZLOGO子集: 前进+转向. 在添加新功能之前, 先添加测试用例, 以应对日益复杂的代码. 选择使用QUnit编写运行测试用例. 暂时对比较复杂和I/O无关的部分进行测试. 一是代码分析部分: Antlr通过生成的分析器和定制的监听器, 对原始代码进行分析和生成指令序列的部分. 下面是对循环进行测试的一个用例: QUnit.test( "分析_循环_前进1", function( assert ) { assert.deepEqual( 分析("…

前文JavaScript实现ZLOGO子集: 前进+转向的示例代码很累赘, 因此尝试实现基本的循环功能, 使得前面的11行代码缩减为7行: 开始 循环4次 前进200 左转144度 到此为止 前进200 结束 源码和在线演示地址同前文. 修改的语法描述(圈3.g4)不多, 应该已经支持多层循环: 声明 : 前进 | 转向 | 循环; 循环 : '循环' T数 '次' 声明+ '到此为止' ; 但实现上, 暂时先做了单层. 就是将循环体内的指令存放起来, 在循环结束时, 把它们按循环次数重复添加到…

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…

系列前文: JavaScript实现ZLOGO子集: 前进+转向 JavaScript实现ZLOGO子集: 单层循环功能 JavaScript实现ZLOGO子集: 测试用例 JavaScript实现ZLOGO: 用语法树实现多层循环 功能上, 添加了蚂蚁图标显示当前前进方向, 并可通过修改源码实现行进速度. 并未对语言本身进行改进. 另有一点界面改进. 源码仍在: program-in-chinese/quan3 在线演示仍在: 圈3 演示 默认2倍行进速度(相比之前)画田字格: 8倍行进速度画…

原址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/32571516 照例先上演示弱效果图. 演示地址照旧: 代码如下: 开始 循环4次 循环4次 前进50 左转90度 到此为止 右转90度 到此为止 结束 如上文JavaScript实现ZLOGO子集: 测试用例末尾所言, 此文用Antlr进行代码分析生成语法树. 再通过语法树生成p5js绘制代码. Antlr支持两种代码分析方法, Visitor(监听者)和Visitor(访问者). SO上的问答Antlr4 Listeners…

原址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/32571516 照例先上演示弱效果图. 演示地址照旧: 代码如下: 开始 循环4次 循环4次 前进50 左转90度 到此为止 右转90度 到此为止 结束 如上文JavaScript实现ZLOGO子集: 测试用例末尾所言, 此文用Antlr进行代码分析生成语法树. 再通过语法树生成p5js绘制代码. Antlr支持两种代码分析方法, Visitor(监听者)和Visitor(访问者). SO上的问答Antlr4 Listeners…

版本记录 - 版本1.0 创建文章(2016.12.30) - 版本1.1 更正了hybird相关知识:增加了参考文章(2017.01.05): + Web APP更正为响应式移动站点与页面,简称响应式站点: 一.移动APP开发方式 响应式移动站点与页面(M站) 使用HTML+CSS+JS开发运行在移动端浏览器中的纯Web APP.可通过浏览器调用Device API. Hybird APP 使用Native + Web(HTML+CSS+JS) 混合开发 主要类型: Native主体型:使用W…

Gitlab的安装汉化及问题解决 一.前言 Gitlab需要安装的包太TM多了,源码安装能愁死个人,一直出错,后来发现几行命令就装的真是遇到的新大陆一样... ... 装完之后感觉太简单,加了汉化补丁,因为要用于线上环境顺手关了注册登录,保存发现关错了...作死今天上午才弄好,详情见下文 二.安装 可以rpm安装下载地址:清华开源网站镜像站 或者看下图...还用写么... ...centos6版 截图不好复制,我来插入一下 #sudo是获取root权限的,用root用户搭就不用了 yum ins…

个人认为,在小型的创业团队中,特别是以应用产品为主,在架构后台的时候,需要集中精力解决自身业务上的问题,不是花时间解决第三方已经解决的问题,简单点来说,就是能用第三方服务就使用第三方的服务.基于这个原则,就有了下面的系统架构: 1. apns:由于在apns中,无效的token会导致连接apns连接的失效从而使apns信息丢失.解决的方案是维护发送队列,当apns服务器返回错误的token后,把这个错误token后的消息重发.第三方推送很好了实现了这个技术方案,我们选择了百度云推送. 2. em…