def wgn(x, snr): snr = 10**(snr/10.0) xpower = np.sum(x**2)/len(x) npower = xpower / snr return np.random.randn(len(x)) * np.sqrt(npower) wgn是获得原始信号为x,相对于原始信号信噪比是snr dB的高斯噪声 voice= [......] #voice 为一个声音序列 n = wgn(voice, 6) voice= np.array(voice) n =…

写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时,第一步就是对原始点云进行适当的RT变换,并添加一定的噪声,得到测量点云,然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作.在添加噪声这一块,matlab里并没有特定的函数,因此需要我们在了解噪声原理的基础上,利用简洁的代码实现. 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维的实现,要么是c语言实现,鲜有针对三维点云的matlab实现源码,笔者分享一下自己的实现过程,供新手参考. 高斯噪声的定义 高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ^2),其中μ,σ^2为…

分析 我们将添加.插入.删除定义为: 添加: 在字符串的后面或者前面添加字符或者字符串 插入: 在字符串之间插入特定字符 在Python中,字符串是不可变的.所以无法直接删除.插入字符串之间的特定字符. 所以想对字符串中字符进行操作的时候,需要将字符串转变为列表,列表是可变的,这样就可以实现对字符串中特定字符的操作. 1.添加字符实现 添加字符或字符串 如果想在字符串土堆后面或者前面添加碎念字符串. 可以使用+号实现字符串的连接,或者使用方法.join()来连接字符串. .join()方法 官方…

    HttpRequests.py #-*- coding:utf-8 -*- import requests class HttpRequests(): def http_requests(self,url,params,http_mothed,cookies=None): if http_mothed=='get': res=requests.get(url,params,cookies=cookies) return res else: res=requests.post(url,pa…

body_daily_close = { "mappings": { "properties": { "trade_date": { "type": "keyword" } } } } properties = body_daily_close.get("mappings").get("properties") def daily_close_add_tscodes(…

http://outofmemory.cn/code-snippet/9098/python-list-contains-with-in-not-in theList = ['a','b','c'] if 'a' in theList: print 'a in the list' if 'd' not in theList: print 'd is not in the list'…

在matlab中,存在执行直接得函数来添加高斯噪声和椒盐噪声.Python-OpenCV中虽然不存在直接得函数,但是很容易使用相关的函数来实现. 代码: import numpy as np import random import cv2 def sp_noise(image,prob): ''' 添加椒盐噪声 prob:噪声比例 ''' output = np.zeros(image.shape,np.uint8) thres = 1 - prob for i in range(image.…

字符串 1 string模块预定义字符串 2 普通字符串与Unicode字符串 3 只适用于字符串的操作 4 原始字符串 5 Unicode字符串操作符 内建函数 1 标准类型函数与序列操作函数 2 字符串类型函数 字符串内建函数 字符串特有性质 1 转义字符 2 三引号 3 字符串是不可变数据类型 本文介绍Python序列中的字符串. 1. 字符串 字符串支持序列操作. 1.1 string模块预定义字符串 >>> import string >>> string.a…

摘要:  使用Python在给定整数序列中找到和为100的所有数字组合.可以学习贪婪算法及递归技巧. 难度:  初级 问题 给定一个整数序列,要求将这些整数的和尽可能拼成 100. 比如 [17, 17, 4, 20, 1, 20, 17, 6, 18, 17, 12, 11, 10, 7, 19, 6, 16, 5, 6, 21, 22, 21, 10, 1, 10, 12, 5, 10, 6, 18] , 其中一个解是 [ [17, 17, 4, 20, 1, 17, 6, 18] [20,…

除了传递给日志记录函数的参数(如msg)外,有时候我们还想在日志输出中包含一些额外的上下文信息.比如,在一个网络应用中,可能希望在日志中记录客户端的特定信息,如:远程客户端的IP地址和用户名.这里我们来介绍以下几种实现方式: 通过向日志记录函数传递一个extra参数引入上下文信息 使用LoggerAdapters引入上下文信息 使用Filters引入上下文信息 一.通过向日志记录函数传递一个extra参数引入上下文信息 前面我们提到过,可以通过向日志记录函数传递一个extra参数来实现向日志输出…