参考链接: 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富. Index of / Name Last modified Size Description api/ 22-May-2017 11:02 - diamondback/ 09-Jul-2011 22:06 - electr…

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. 此后安装成功,完全按照以下步骤来即可: 页面链接:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu 1. Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repos…

版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 2. Initializing rosdep $ s…

1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置. 2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C…

1.ROS版本介绍 ROS版本:(已经推出数十个版本) 2013 ------> Hydro 2014 ------> Indigo (对应Ubuntu14.04) (现在已经基本废弃) 2015 ------> ROS Jade 2016 ------> Kinetic (对应Ubuntu16.04) (使用最多) 2017 ------> Lunar 2018 ------> Melodic(对应Ubuntu18.04)(使用逐渐变多) 2020 ------>…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由…

1.系统要求 cartographer ROS与Cartographer要求一样,即 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) and 16.04 (Xenial) gcc version 4.8.4 and 5.4.0 支持的ROS版本: Indigo Kinetic Lunar Melodic 编译并安装 为了编译Cartographer ROS,推荐使用wstool 和 rosde…