#navpoint.msg geometry_msgs/PoseStamped target_pose uint8 floor uint8 type target_pose 的类型为geometry_msgs/PoseStamped # A Pose with reference coordinate frame and timestamp Header header Pose pose Record PoseStamped := { _header : Header.Header; _pose…

基础语法.类型.变量   非数字值的判断方法:(因为Infinity和NaN他们不等于任何值,包括自身) 1.用x != x ,当x为NaN时才返回true; 2.用isNaN(x) ,当x为NaN或非数字值时,返回true; 3.用isFinity(x),在x不是NaN.Infinity.-Infinity时返回true; 虽然(字符串.数字.布尔值)不是对象,他们的属性是只读的,但也可以像操作对象一样来引用他们的属性和方法,原理: javascript构造一个(String.Number.B…

大学学了C#,工作也是使用C#,虽然在日常的开发中没什么大的问题,但个人觉得在C#的理解还不是很清晰,所以决定花一定的时间来理一理学过的知识,顺便革新下脑袋里的知识,因为坑爹的学校在教.net的时候,是.net 2.0版本的,有点老古董了.哎,个人觉得是老师只会拖控件,而且对于新的.net版本他们应该很难去接受,所以挑选教材的时候,也不愿意去挑选自己不熟悉的新的.net版本.好了,也不吐槽学校和老师了,还是自己努力吧,因为老师毕竟教你了他们知道的. 1,类型 C#是一种强类型的语言.每个变量和常…

C# 中的类型有两种:值类型 (value type) 和引用类型 (reference type).值类型的变量直接包含它们的数据,而引用类型的变量存储对它们的数据的引用,后者称为对象.对于引用类型,两个变量可能引用同一个对象,因此对一个变量的操作可能影响另一个变量所引用的对象.对于值类型,每个变量都有它们自己的数据副本(除 ref 和 out 参数变量外),因此对一个变量的操作不可能影响另一个变量. C# 的值类型进一步划分为简单类型 (simple type).枚举类型 (enum typ…

C# 有两种类型:值类型和引用类型. 值类型的变量直接包含数据,而引用类型的变量则存储对数据(称为“对象”)的引用.对于引用类型,两个变量可以引用同一对象:因此,对一个变量执行的运算可能会影响另一个变量引用的对象. 对于值类型,每个变量都有自己的数据副本:因此,对一个变量执行的运算不会影响另一个变量(ref 和 out 参数变量除外). C# 值类型又细分为简单类型.枚举类型.结构类型和可以为 null 的值类型. C# 引用类型又细分为类类型.接口类型.数组类型和委托类型. 下面概述了 C#…

先上结论: 不要直接用double变量作为构造BigDecimal的参数. 线上有这么一段Java代码逻辑: 1,接口传来一个JSON串,里面有个数字:57.3. 2,解析JSON并把这个数字保存在一个float变量. 3,把这个float变量赋值给一个 BigDecimal对象,用的是BigDecimal的double参数的构造: new BigDecimal(double val) 4,把这个BigDecimal保存到MySQL数据库,字段类型是decimal(15,2). 这段代码逻辑在线…

C# 异常:从作用域“”引用了“FiasHostApp.Entity.DBEntity.FIAS_RM_v1.ITraNetMgrUnitBaseInfoRecord”类型的变量“w”,但该变量未定义 在使用Lambda表达式时,不注意我们有时就会产生上面的异常,原因是是红色的代码部分,我们在表达式中,编译时这个变量“W”还没有生成的,在这时候使用就会报错: 解决方法:我们不能用这种“不确定的变量”就可以了,Lambda表达式中的变量都必须是确定值的,不能是要再计算才能得出结果的. public…

POJO类中的任何布尔类型的变量,都不要加is,否则部分框架解析会引起序列化错误. 定义为基本数据类型boolean isSuccess:的属性,它的方法也是isSuccess(),HSF框架在反向解析的时候,“以为”对应的属性名称是success,导致属性获取不到,进而抛出异常.…

多动手试试,其实List类型的变量在页面上取到的值可以直接赋值给一个js的Array数组变量,并且数组变量可以直接取到每一个元素var array1 = '<%=yearList =>'; //这个jsp里的代码,输出到浏览器端的html可能为var array1 = ['aaaaaaaaaaa', 'bbbbbbbbbbbbbb'];alert(array1[0]); 可能的一个应用场景是,两个下拉列表元素个数相同,其中一个下拉列表元素固定,并且选择的每个元素都会对应另一个下拉列表中该ind…

在新接触的项目中,看到很多声明变量时用var.只记得在javascript中声明变量用var.今天在家里看C#和.Net高级编程,看到隐式变量这一块,就总结一下C# 中隐式变量var的用法. 1.C#可以使用var关键字创建隐式类型的本地变量,使用var关键字不必指定具体的数据类型,编译器会根据本地数据点的初始值来自动推断实际的数据类型. 2.隐式类型变量var的限制: (1)隐式类型只能用于方法或属性范围内的本地变量,不能用于定义返回值,参数或自定义类型的字段数据. (2)var关键字声明的本…