说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档,作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方,望网友指正. FreeRTOS是一个RTOS(实时操作系统)系统,支持抢占式.合作式和时间片调度.适用于微处理器或小型微处理器的实时应用. 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档:<FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf><FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial…
一.时间管理函数 μC/OS-Ⅲ系统提供一些列时间管理服务函数: 1.OSTimeDly():任务延时n个时钟节拍. 2.OSTimeDlyHMSM():任务延时指定的时间,采用“时:分:秒:毫秒”方式指定. 3.OSTimeDlyResume():恢复被延时的任务.注意,一个任务利用这个函数恢复其他函数时,被恢复任务不知道自己是被其他任务恢复,会任务是延时结束而得到恢复.所以此函数要谨慎使用. 4.OSTimeGet():获取当前时钟节拍计数器的值. 5.OSTimeSet():设置时钟节拍计…
以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当…
1.系统时间管理 系统时间管理函数用来对系统时间进行操作,是OS的一个基础性的东西.个人认为,设置系统时间和获取系统时间对OS来说基本是可有可无的. uTenux提供了三个系统时间相关API.分别用于设置系统时间.获取系统时间和获取系统工作时间.其中,前两个比较蛋疼.时间的表示是从1985年1月1日0:00:00(GMT)开始以ms为单位的累加.要想获得可读的时分秒,还得手动转换.我最讨厌这个转换了,所以不想细做这个实验. tk_get_otm获取的系统工作时间也是一ms表示的,只是这个数据比较…
一 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间.硬件为内核提供一个系统定时器用以计算流逝的时间.系 统定时器以某种频率自行触发,产生时钟中断,进入内核时钟中断处理程序中进行处理. 墙上时间和系统运行时间根据时钟间隔来计算. 利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间: 更新实际时间: 在smp系统上,均衡调度程序中各处理器上运行队列: 检查当前进程是否用尽了时间片,重新进行调度: 运行超时的动态定时器: 更新资源消耗和处理器时间的统计值: 二 节拍率 系统定时器的频率:通过静态预处理…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/10/3070373.html 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核…
定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…
低分辨率定时器的实现 定时器激活与进程统计 IA-32将timer_interrupt注册为中断处理程序,而AMD64使用的是timer_event_interrupt.这两个函数都通过调用所谓的全局时钟的事件处理程序,来通知内核中通用的.体系结构无关的时间处理层.无论如何,该处理程序都通过调用以下两个函数,使得周期性低分辨率计时设施开始运作. do_timer update_process_time do_time: jiffies_64 += ticks;这意味着 jiffies_64确定了…
转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1…