一.线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 INT D2 二.库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三.示例代码 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <…

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速…

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发…

关于arduino连接ph,核心的东西就是对ph传感器返回的信号值进行一系列的操作,注意因为返回的信号很弱,而且外部环境对其影响也很大,所以需要在电路设计上加入一些功能,比如信号放大.滤波等,电路设计这一块我是不太熟悉,毕竟不是科班出生,不过今天偶然看到了有的厂家已经做出了运放模块,心里很是激动,但是看到价格优点失望(贵),单独的板子还不卖,我猜想可能是和传感器的信号值与ph值之间的线性关系有关,关于这一点等会在代码中说明,先来看张图: 这个图很简单,具体的有感兴趣的朋友可以参考下这个网站,点击…

arduino连接1602LCD方法 参考代码:…

arduino连接12864LCD方法,参考相关代码. https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/95038386…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

如题目,arduino中连接温湿度传感器,用的是一个github开源项目,地址:点击打开,其实这个就是一个封装好的库,下载后把解压的文件夹复制到Arduino目录下的librarys文件夹内,重启Arduino,到此就算是到库成功了.下面看电路连接图: 注意DATA和SCK两个脚对于Arduino上的数字引脚,在写程序的时候要用到,如图所示:将 SHT15 的 Data 脚接到 pin11, SCK 接到 pin10 电路图片: 导入库的路径: 其实库里面提供了一个实例代码,你可以直接拿过来使用…

距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一. HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器,可以帮助您的机器人在房间周围导航.通过一些努力和一个额外的组件,它也可以用作测量设备.在这篇文章中,您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切. HC-SR04超声波距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器是一种便宜的设备,对于机器人和测试设备项目非常有用.这个微小的传感器能​​够测量自身和最近的固体物体之间的距离,如果您试图避免进入墙壁,这是非常好的信息! HC-SR04可以直接连接…

简介 LCD1602是一种工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符.LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,即可以显示出图形.[百度百科] 引脚说明 引脚 符号 说明 1 GND 接地 2 VCC 5V正极 3 V0 对比度调整,接正极时对比度最弱 4 RS 寄存器选择,1数据寄存器(DR),0指令寄存器(IR) 5 R/W 读写选择,1度,0写 6 EN 使能(enable)端,高电平读取信息,负跳变时执行指令 7~14 D0~D7 8位双向数…