为了验证杂交的质量,Affymetrix公司加入了两类嵌入探针组: 一.poly-A内参:包括lys.phe.thr.dap 对应的探针组名称为:AFFX-r2-Bs-lys-3_at.AFFX-r2-Bs-dap-3_at. AFFX-r2-Bs-phe-3_at.AFFX-r2-Bs-thr-3_s_at (注意:一般只取3’的表达值) 期望检测到的信号强度为lys<phe<thr<dap 期望lys检测值(Detection Call)为P 以样品GSM362947_LTT.CEL…

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事…

1. Abstract 提出了一种无监督单目深度估计和相机运动估计的框架 利用视觉合成作为监督信息,使用端到端的方式学习 网络分为两部分(严格意义上是三个) 单目深度估计 多视图姿态估计 解释性网络(论文后面提到训练了第三个网络) 2. Introduction 计算机几何视觉难以重建真实的场景模型 由于非刚性.遮挡.纹理缺失等情况的存在 人类在很短的时刻可以推断自我运动以及三维场景的结构,为什么? 一个假设就是人类在移动中通过观察大量的场景,已经进化出一个对真实世界丰富的.具有结构层次的理解力…

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1…

#!/bin/bash ##===================================================## ## 脚本出自<MySQL运维内参> ##===================================================## BINLOG_EXE="/export/servers/mysql/bin/mysqlbinlog" BINLOG_FILE="/export/data/mysql/data/mys…

与取得元素变量的内参名称类别有个BuiltInParameter //取得内参名称 [Transaction(TransactionMode.Manual)] [Regeneration(RegenerationOption.Manual)] public class cmdGetBuiltInParam : IExternalCommand {     public Result Execute(ExternalCommandData cmdData, ref string msg, Elem…

一般的原理参考:http://ksimek.github.io/2012/08/13/introduction/ 对于3ds max建模时使用的target camera,如果想得到它的内外参,可以利用脚本函数直接调用 $transform可以得到摄像机外参, 然后利用摄像机的参数,根据摄像机的Fov角(水平和垂直方向)及焦距计算内参.http://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view 首先利用Fov水平角和焦距计算width=2*f*tan(Fov_h); 利…

Nginx在web开发者眼中就是高并发高性能的代名词,其基于事件的架构也被众多开发者效仿.我从Nginx的网站找到一篇技术文章将Nginx是怎样实现的,文章是Nginx的产品老大Owen Garrett在加入公司22个月时写的,深入简出.这篇博客后面的内容尽量保证是对原文的翻译,如果有个人理解或者延伸阅读我会加标“译注”.原文地址Inside NGINX: How We Designed for Performance & Scale(https://www.nginx.com/blog/ins…

学习进度: 014 | 精读AlphaGo Zero论文…

https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model 如何获得IMU的参数 下面描述如何获得针对你的imu的kalibr IMU噪声模型参数. https://bitbucket.org/albert…