智能车学习(四)—— Cmp学习】的更多相关文章

OpenGL入门学习[四] 本次学习的是颜色的选择.终于要走出黑白的世界了~~ OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. 无论哪种颜色模式,计算机都必须为每一个像素保存一些数据.不同的是,RGBA模式中,数据直接就代表了颜色:而颜色索引模式中,数据代表的是一个索引,要得到真正的颜色,还必须去查索引表. 1. RGBA颜色 RGBA模式中,每一个像素会保存以下数据:R值(红色分量).G值(绿色分量).B值(蓝色分量)和A值(alpha分量).其中红.绿.蓝三种颜色相组合,…
一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…
apue第四章学习总结 4.1.若以stat函数去替换lstat函数,会发生: 原来的目录路径: $:~/workspace/apue2/include$ ls -l apue.h abc lrwxrwxrwx 1 mikedeng mikedeng 6 10月 25 18:33 abc -> apue.h -rw-r--r-- 1 mikedeng mikedeng 4736 5月 28 2005 apue.h 当执行程序时: $:~/workspace/apue2/include$ ./st…
目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)          上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的seek()完成指定的动画(无过渡).time() 动画已执行的时间.clear():清除所…
  近期学习了一种叫做 Factorization Machines(简称 FM)的算法.它可对随意的实值向量进行预測.其主要长处包含: 1) 可用于高度稀疏数据场景:2) 具有线性的计算复杂度.本文将对 FM 框架进行简介.并对其训练算法 - 随机梯度下降(SGD)法和交替最小二乘(ALS)法进行具体推导. 相关链接: (一)预測任务 (二)模型方程 (三)回归和分类 (四)学习算法 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRwbHVz/f…
<Linux内核设计与实现>第四章学习笔记           ——进程调度 姓名:王玮怡  学号:20135116 一.多任务 1.多任务操作系统的含义 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统. 无论在单处理器或者多处理器机器上,多任务操作系统都能使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,也就是说,实际上不被投入执行,直到工作确实就绪. 相反,这些进程利用内核阻塞自己,直到某一事件(键盘输入.网络数据.过一段时间等)发生. 2.多任务操作系统的分类 非抢占式多任务 抢占式多任务 3.…
目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…
                                                                    <Linux内核设计与实现>第四章学习笔记——进程调度 姓名:高艺桐  学号:20135109 一.多任务 1.多任务操作系统的含义 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统. 无论在单处理器或者多处理器机器上,多任务操作系统都能使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,也就是说,实际上不被投入执行,直到工作确实就绪. 相反,这些进程利用内核阻塞自己,直…
本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 思维导图如下: image.png 本文主要是结合JNI的常用接口文档进行的翻译主要是帮助我们更好的理解JNI中常用的API.具体如下: 一.Interface Func…
Spring实战第四章学习笔记----面向切面的Spring 什么是面向切面的编程 我们把影响应用多处的功能描述为横切关注点.比如安全就是一个横切关注点,应用中许多方法都会涉及安全规则.而切面可以帮我们模块化横切关注点.而当我们要重用通用功能时,最常见的面向编程技术是继承或委托.但当整个应用都用相同的基类继承会导致整个对象体系脆弱,而委托会使调用变复杂.切面则提供了取代继承和委托的另一种方案.在使用面向切面编程时,我们仍然在一个地方定义通用功能,但是可以通过声明的方式定义这个功能要以何种方式在何…
孤荷凌寒自学python第六十四天学习mongoDB的基本操作并进行简单封装3 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 今天是学习mongoDB数据库的第十天. 今天继续学习mongoDB的简单操作,并继续对一些可能反复经常使用的操作进行简单的封装. 今天成功了解并实测完成了向mongoDB数据库中修改记录的操作,详细学习过程见屏幕录屏学习过程. 测试代码如下: [ceshi.py] from pymongo import MongoClient import datetime import _…
ZigBee学习四 无线+UART通信 1) 协调器编程 修改coordinator.c文件 byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter) afAddrType_t GenericApp_DstAddr; //unsigned char uartbuf[128];/********************************************************************** L…
http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/72231763 之前我整合了Spring和MyBatis这两个框架,不会的可以看我的文章MyBatis框架的学习(六)——MyBatis整合Spring.本文我再来讲SpringMVC和MyBatis整合开发的方法,这样的话,Spring.MyBatis和SpringMVC三大框架的整合开发我们就学会了.这里我使用的Spring是Spring4.1.3这个版本(SpringMVC自然也是这个版…
0 引言 在做服务端开发的时候,难免会涉及到API 接口文档的编写,可以经历过手写API 文档的过程,就会发现,一个自动生成API文档可以提高多少的效率. 以下列举几个手写API 文档的痛点: 文档需要更新的时候,需要再次发送一份给前端,也就是文档更新交流不及时. 接口返回结果不明确 不能直接在线测试接口,通常需要使用工具,比如postman 接口文档太多,不好管理 Swagger也就是为了解决这个问题,当然也不能说Swagger就一定是完美的,当然也有缺点,最明显的就是代码移入性比较强. 1…
原文:Expression Blend学习四控件 Expression Blend制作自定义按钮 1.从Blend工具箱中添加一个Button,按住shift,将尺寸调整为125*125; 2.右键点击此按钮,选择Edit control parts(template)>Edit a copy... 3.在弹出的Create style resource对话框中,修改新按钮样式的名称 4.在左侧的Object and timeline面板中选中ContentPresenter元素,按Ctrl+X…
<码出高效:Java开发手册>第四章学习记录,内容想当的多,前后花了几天的时间才整理好. https://naotu.baidu.com/file/e667435a4638cbaa15ebdf017d6b9b9c?token=c9d949e8316e5734…
Vue学习四之过滤器.钩子函数.路由.全家桶等   本节目录 一 vue过滤器 二 生命周期的钩子函数 三 vue的全家桶 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 Vue的过滤器 1 moment.js 在这里我们先介绍一个moment.js的js前端时间处理的控件 点击下载之后,我们把文件内容copy下来,在我们自己的项目本地目录创建一个叫做moment.js的文件,将内容保存到里面,通过script的src属性来引入 这个moment.js提供了很多的方法 日期格式化…
Python基础学习四 1.内置函数 help()函数:用于查看内置函数的用途. help(abs) isinstance()函数:用于判断变量类型. isinstance(x,(int,float)) #判断变量x是否为int或float,返回一个布尔值 2.自定义函数 (1)基本格式 def [函数名](参数): ​ 语句块 ​ return 返回值 自定义函数只要运行至return语句即返回结束函数,传入的参数与返回的值都可以为多个,当返回的值为多个时,实质上是返回了一个元组.返回值可以为…
******************第四章学习****************** [热键] 1.Tab键:命令补全:文件补全: 2.Ctrl+c:中断目前指令: 3.Ctrl+d:离开当前文本界面:等于输入exit: 4.Shift+PageUP/PageDown:文本画面中前后翻页: [线上求助] 1.--help:快速查询指令选项:但是用在协助你查询"你曾经用过的指令所具备的选项与参数"而已. 2.man:俗称"找男人",但是其实是manual(操作说明)的简…
(五) 脚手架Vue-CLI 一 Vue-CLI前提(nodejs和webpack) 二  Vue学习-nodejs按装配置,Node.js 就是运行在服务端的 JavaScript. 1. 去nodejs的官网下载  https://nodejs.org/en/download/ ,直接点 windows installer 2. 选择按装路径后(我的按装路径 D:\nodejs ),直接下一步,这样 npm 命令就可以用了, node -v 来测试是否成功安装  按装是此处不勾选 测式: n…
一.标准CRUD使用 对于标准的CRUD功能都有哪些以及MyBatisPlus都提供了哪些方法可以使用呢? 我们先来看张图: 1.1 环境准备 这里用的环境就是Java开发学习(四十)----MyBatisPlus入门案例与简介中使用的环境 二.新增 在进行新增之前,我们可以分析下新增的方法: int insert (T t) T:泛型,新增用来保存新增数据 int:返回值,新增成功后返回1,没有新增成功返回的是0 在测试类中进行新增操作: @SpringBootTest class Mybat…
20165233 2017-2018-2 <Java程序设计>第三周学习总结 教材学习内容总结 基础 类:包括类声明和类体. 其中类声明的变量被称作对象变量,简称对象. 类体中包括两部分:一部分是变量的声明,体现数据,即属性:另一部分是方法的定义,体现操作,即行为. 构造方法与对象的创建 构造方法分为默认构造方法与自定义构造方法,构造方法没有类型. 创建对象分为对象的声明和为对象分配变量(new运算符)两个步骤. 类与程序的基本结构 重点 参数传值 传值机制:方法中参数变量的值是调用者指定的值…
树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram…
(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…
对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…
java JDK8 学习笔记——助教学习博客汇总 1-6章 (by肖昱) Java学习笔记第一章——Java平台概论 Java学习笔记第二章——从JDK到IDEJava学习笔记第三章——基础语法Java学习笔记第四章——认识对象 Java学习笔记第五章——对象封装 Java学习笔记第六章——继承与多态 7-10.12.14章 (by吴子怡) Java学习笔记JDK8>学习总结 11.13.15-18章 (by宋宸宁) 第11章 第13章第15章第16章第17章第18章…
首先解释下:本文只是对Asp.net MVC4高级编程这本书学习记录的学习笔记,书本内容感觉挺简单的,但学习容易忘记,因此在边看的同时边作下了笔记,可能其它朋友看的话没有情境和逻辑顺序还请谅解! 一.MVC控制器渲染视图的三种方式. 如下以HomeController控制器中的代码为例: 1.默认方式 public ActionResult Sample() { ViewBag.Message = "MySampleView"; return View();  //注意这里是渲染Vie…
学习目录: <Cocos Creator学习二:查找节点和查找组件> <Cocos Creator学习三:生命周期回调函数> <Cocos Creator学习四:按钮响应事件> <Cocos Creator学习五:触摸和重力传感响应事件> <Cocos Creator学习六:加载/释放图片资源> 需关注的网址: 1. Cocos Creator v2.0 用户手册 2. 官方github 3. 官方api 下一篇:<Cocos Creato…
创建图.启动图 Shift+Tab Tab 变量介绍: F etch Feed 简单的模型构造 :线性回归 MNIST数据集 Softmax函数 非线性回归神经网络   MINIST数据集分类器简单版本 二次代价函数 sigmoid函数 交叉熵代价函数 对数释然代价函数 拟合 防止过拟合 Dropout 优化器 优化器的使用 如何提升准确率? 1.改每批训练多少个 2.改神经网络中间层(神经元层数,每层的个数,每层用的激活函数,权重的初值用随机正态.要不要防止过拟合) 3.改计算loss的函数:…
20155234第十周<Java学习笔记>学习总结 教材学习内容总结 网络编程 在两个或两个以上的设备(例如计算机)之间传输数据.程序员所作的事情就是把数据发送到指定的位置,或者接收到指定的数据,这个就是狭义的网络编程范畴.在发送和接收数据时,大部分的程序设计语言都设计了专门的API实现这些功能,程序员只需要调用即可 网络编程技术 1.客户端网络编程步骤 客户端(Client)是指网络编程中首先发起连接的程序,客户端一般实现程序界面和基本逻辑实现,客户端的编程主要由三个步骤实现:步骤一是建立网…