原文网址:http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html 推荐网址:https://h-ros.com ROS提供软件标准,这个难道统一硬件标准?? 硬件机器人操作系统(H-ROS)致谢谷歌翻译作者:VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:36最初发表在Medium:我很高兴地宣布一个新的改变游戏规则的模块化机器人组件的标准----H-ROS:硬件机器人操作系…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/243 一.创建硬件描述包 已创建catkin_ws 打开终端(Ctrl + Alt + T)输入:cd ~/catkin_ws/src 输入:catkin_create_pkg smartcar_description urdf (indigo版) 二.智能车尺寸数据 三.建立urdf文件 在smartcar_description文件夹下创建…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/253 一.创建控制包 catkin_create-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp catkin_make 建包,参考:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage 二.简单的消息发布 在smartcar_…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu…

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/260 一.语音识别包 1.安装         安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common $ sudo apt-get install…

本博文持续更新…… ROS学习与实践保护很多资料,最权威的当然是官网: www.ros.org 当然也有很多其他博文,尤其是中文文档有助于理解.2017推出一篇新博文,概况的资料较全. http://blog.exbot.net/archives/2964 ROS安装可以在官网或exbot.net上找到,融合ros+Ubuntu的安装镜像也可以在此找到.直达链接(64位): 链接: https://pan.baidu.com/s/1jI7GGRk 密码: 1jac…